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4 Puesta en servicio del software
4.1 Información sobre dispositivos ABB Scalable I/O
Generalidades
Para usar los dispositivos Scalable I/O, conecte el dispositivo base y los dispositivos
complementarios al controlador por medio del cable Ethernet. A continuación,
configure los dispositivos de E/S mediante RobotStudio o el FlexPendant. Si desea
obtener más información sobre la configuración del dispositivo de E/S, consulte
Puesta en servicio del software en la página
Red industrial
EtherNet/IP es la red industrial que se utiliza para la comunicación entre los
dispositivos de E/S y el robot y el controlador.
Archivo EDS
Se requieren archivos de hoja de datos electrónicos (EDS) al configurar dispositivos
de E/S con otros escáneres. El archivo EDS, que identifica los dispositivos durante
la configuración en la red, se almacena en la siguiente ubicación del controlador:
...\RobotWare\RobotControl_x.x.x-xxx\utility\service\ioconfig\EDS\
Comportamiento
Los dispositivos de ABB Scalable I/O admiten tanto conexión de E/S Cyclic como
Change of State (COS). Pueden establecerse señales de salida con una conexión
Change of State.
Dispositivos base digitales de seguridad
Los dispositivos base digitales de seguridad, DSQC1042, están configurados de
la misma forma que otros dispositivos base digitales. Consulte
del software en la página
dobles deben definirse mediante la lógica CL. Consulte
de canal doble en la página
Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: F
Nota
Cambio de estado se utiliza junto con el parámetro production inhibit timer. El
parámetro define la frecuencia más alta para la que puede producirse un cambio
de señal con Cambio de estado.
Nota
La conexión de E/S Cambio de estado (COS) no se admite para dispositivos
base digitales de seguridad (DSQC1042).
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4 Puesta en servicio del software
4.1 Información sobre dispositivos ABB Scalable I/O
55.
55. Después de efectuar la configuración, los canales
73.
Puesta en servicio
Configuración de señales
Continúa en la página siguiente
55
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