4 Puesta en servicio del software
4.3 Configuración de los dispositivos Scalable I/O mediante RobotStudio
4.3 Configuración de los dispositivos Scalable I/O mediante RobotStudio
Generalidades
Esta sección describe el procedimiento de trabajo recomendado al instalar y
configurar dispositivos ABB Scalable I/O en RobotStudio.
Para disponer de información sobre la configuración usando el FlexPendant,
consulte
la página
Cuando el dispositivo de E/S se configura mediante la interfaz Plug & Produce, la
interacción del usuario es mínima. Siga los procedimientos de trabajo para
configurar un nuevo dispositivo de E/S, actualizar un dispositivo de E/S existente
o sustituir un dispositivo de E/S por otro.
Configuración de un dispositivo de E/S
Cuando un dispositivo de E/S base y un dispositivo de E/S complementario se
conectan al controlador, estos deben configurarse.
Este procedimiento describe cómo configurar el dispositivo de E/S base y el
dispositivo de E/S complementario al mismo tiempo. No obstante, si deben
conectarse más dispositivos de E/S complementarios después de la primera
configuración del dispositivo de E/S base, utilice el procedimiento
de un dispositivo de E/S existente en la página 61
del dispositivo de E/S base.
Continúa en la página siguiente
58
Configuración de dispositivos Scalable I/O mediante el FlexPendant en
69.
Nota
Los dispositivos base digitales de seguridad (DSQC1042) no pueden configurarse
utilizando el FlexPendant.
Es obligatorio tener el derecho de Servicios de seguridad para poder configurar
los dispositivos base digitales seguros.
Nota
Con un controlador OmniCore es posible utilizar al mismo tiempo un máximo
de 4 dispositivos de E/S escalables seguros.
1 Inicie RobotStudio y conéctese al controlador OmniCore. Solicite acceso de
escritura.
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Actualización
para actualizar la configuración
Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: F