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la bornera seleccionada en IN-65~75 se define en 24 Gan P2 y luego se entra el borne seleccionado puede utilizarse la
ganancia definida en APP-45 en lugar de la ganancia definida en APP-22 y APP-23.
2) Diagrama de bloques del control PID
DRV - 07
Keypad - 1
Keypad - 2
V 1
I 1
V 2
I 2
Encoder
Int . 485
Fieldbus
PLC
Synchro
Binary
PID Ref Set
APP - 20
APP - 19
Keypad
PID Ref Value
V1
MONGroup /
APP - 17
I 1
V2
I 2
Encoder
Int . 485
Fieldbus
PLC
PID F /B Selection
Synchro
Binary
APP -21
V1
I 1
V 2
I 2
Encoder
Int
.
485
Fieldbus
PLC
Synchro
Binary
Nota
- Si la operación de modificación del control PID (pasar de operación PID a operación normal) se efectúa con los
bornes de entrada multifunción (P1~P11), el valor en [%] se convierte a [Hz] y es la salida.
- La polaridad de la salida normal del control PID (PID OUT) es unipolar y se limita mediante APP-29 (Límit Al
PID) y APP-30 (Límit Ba PID).
- 100,0% es el valor estándar de DRV-20 (frecuencia máxima).
3) Operación Pre-PID
Ésta es la función de aceleración normal a la frecuencia definida sin movimiento por control PID si se ingresa un
comando de operación y la operación PID arranca cuando el control aumenta a un determinado nivel.
APP-34 Frec Pre-PID: La frecuencia de aceleración normal se ingresa si es necesario efectuar la aceleración normal sin
movimiento por control PID. Por ejemplo, si Frec Pre-PID está definido en 30Hz, la operación normal continúa a 30Hz
hasta que el control (realimentación del control PID) supera el valor definido en APP-35.
APP-35 Sal Pre-PID, APP-36 Rtdo Pre-PID: La operación de control PID arranca si la realimentación de entrada
(control) del controlador PID es superior al valor definido en APP-35. Sin embargo, si un valor inferior al definido en APP-
35 continúa durante el período definido en APP-36, la salida es interrumpida con un disparo de "Fallo Pre-PID".
APP - 25
PID Forward Gain
K f
P Controller
Output Gain
Multi-function Input
Terminal Setting
( P 1~ P11) : P 2 Gain IN - 65 ~75
APP - 26
P2
APP - 45
P
APP - 22
D
APP - 24
I
APP - 23
0
IN -
65 ~ 75
Multi-function Input
Terminal Setting
( P 1~ P11)
:
I Term Clear
MON Group
/
APP - 18
PID FBK
Value
Capítulo 8 Funciones de aplicación (avanzadas)
Main Speed
PID Limit
PID Out
Gain
Inverse
APP -31
APP - 32
PID Out
PID Out
Scale
Inv
APP -01 : Proc PID or
MMC
Multi-function Input
Terminal Setting
(P 1~ P 11 )
: PID Openloop
Hi
IN - 65 ~ 75
APP -29
Limit
MON Group
APP -30
Frequency
PID
Limit Lo
Target
8-15
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