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retire antes la carga conectada al eje del motor. Si el modo de control (DRV-09 Modo Control) es Sensorless-2, la
constante de tiempo del rotor (Tr) se sintoniza mientras está estático.
2: Todo (Stdstl)
Los parámetros del motor se miden cuando el motor está detenido. Se miden la resistencia del estator (Rs), la
inductancia de fuga (Lsigma) y la constante de tiempo del rotor (Tr), todos juntos al mismo tiempo. Este modo está
disponible cuando DRV-09 Modo Control está en Sensorless-2.
3: Rs+Lsigma
El parámetro se mide cuando el motor no está en funcionamiento. Los valores medidos se usan para el refuerzo de par
automático y el control vectorial Sensorless. Como el motor no gira, la conexión entre el eje del motor y la carga no afecta
la medición del parámetro. Sin embargo, debe tenerse cuidado de no hacer girar el eje del motor del lado de la carga.
4: Test Enc
Instale la tarjeta de la opción encoder en el gabinete principal del variador y conecte el cable del encoder al motor. El
motor comprueba la conexión correcta o incorrecta de pulsos A y B. Para medir el estado del encoder deben definirse
correctamente las funciones relacionadas.
5: Tr
Cuando DRV-09 Modo Control está en Vectorial, el motor mide la constante de tiempo del rotor (Tr) mientras está girando.
Si DRV-09 Modo Control está en Sensorless-2, el motor mide la constante de tiempo del rotor (Tr) mientras está estático.
Si DRV-09 Modo Control se cambia de Sensorless-2 a Vectorial se debería volver a sintonizar la constante del tiempo (Tr).
BAS-21 Rs~BAS-24 Tr, BAS-14 Corriente Vacío: Muestra los parámetros del motor medidos en la sintonización
automática. Para los parámetros no incluidos en los elementos de medición se muestra el valor por defecto.
2) Medición del estado de conexión del encoder
Grupo
Código No.
BAS
20
01
04
APO
05
06
08
APO-01 Enc Opc Mode: Defina en 1 Retorno.
APO-04 Sel Tipo Enc: Selecciona el método de transmisión de señales del encoder, de acuerdo con el manual del
encoder. Se selecciona un método entre Drive Line (0), Totem o Com (1) y Open Collect (2).
Display de función
Valor definido
Auto AjustMot
3
Enc Opc Mode
1
Sel Tipo Enc
0
Sel DPulsos Enc
0
Núm Pulsos Enc
-
Retorno Enc
-
Capítulo 8 Funciones de aplicación (avanzadas)
Rango de ajuste
Test Enc
0~4
Retorno
0~2
Drive Line
0~2
(A+B)
0~2
1024
10~4096
0
-
Unidad
-
-
-
-
-
-
8-19
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