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Capítulo 8 Funciones de aplicación (avanzadas)
velocidad/par vectorial y ajustan la ganancia P y la ganancia I del controlador PI de corriente.
IN-65~75 Definir Px
36: Gan ASR 2
Si se ingresa el borne definido, la ganancia puede ser modificada después de transcurrido el tiempo de cambio (CON-19).
37: ASR P/PI
Se mueve durante la parada. Si se ingresa el borne definido, el controlador integral no está activo.
6) Límite de par
La magnitud de la referencia de par se ajusta limitando la salida del controlador de velocidad. Pueden definirse ambos
límites inverso y regenerativo para la operación en avance y retroceso.
CON-53 LímiteCtrlPar: Selecciona el tipo de definición del límite de par. El límite de par puede definirse utilizando el
teclado, la entrada analógica de la bornera (V1, I1) o la opción de comunicación.
0: Teclado-1, 1: Teclado-2
Definen el límite de par utilizando el teclado. Puede definirse hasta 200% sobre la base del par nominal del motor y los
límites sobre la dirección de giro, inverso y regenerativo, se definen en los códigos siguientes.
CON-54 Lmt Par +FWD: Límite de par de la operación de funcionamiento del motor en avance.
CON-55 Lmt Par –FWD: Límite de par de la operación de regeneración en avance.
CON-56 Lmt Par +REV: Límite de par de la operación de funcionamiento del motor en retroceso.
CON-57 Lmt Par –REV: Límite de par de la operación de regeneración en retroceso.
2: V1, 3: I1
El límite de par se define utilizando el borne de entrada analógica del variador. El par máximo se define utilizando el
código IN-02 MáxPar EntAnl. Por ejemplo, si IN-02 se define en 200% y se utiliza la entrada de tensión (V1), el límite de
par es 200% cuando se aplican 10V de entrada (sólo cuando la función del borne V1 se define en el valor por defecto).
Cuando el método para definir el límite de par no es el teclado, el valor definido se conforma en el modo Monitoreo. Se
selecciona 20 Par en el modo Config, CNF-06~08.
3: RS-485
Define el límite de par utilizando el borne de comunicación del variador.
Definición del sesgo de par
CON-58 Ref Par Bias: Selecciona el tipo de definición del valor de compensación que se añade a la referencia de par.
0: Teclado-1, 1: Teclado-2
La definición mediante el teclado se ingresa en CON-59 Par Bias, pudiendo definirse hasta el 120% de la corriente
nominal del motor.
2: V1, 3: I1, 6: RS-485
El método de definición es el mismo que para la referencia de par antes descrita. La definición puede comprobarse en el
modo Monitoreo y se selecciona 21 Par Bias entre CNF-06~08.
8-30
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