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Información sobre
programas de lógica de
escalera de ejemplo
Los Datalinks para los periféricos del variador PowerFlex serie 750 (adaptador
EtherNet/IP incorporado, solo en los variadores PowerFlex 755 y módulos de
opción como un encoder o un módulo de comunicación) se bloquean cuando el
periférico tiene una conexión de E/S con un controlador. Cuando un controlador
tiene una conexión de E/S con el variador, este no permite restablecer los valores
predeterminados, descargar la configuración, ni ninguna otra acción que pueda
cambiar las características de la conexión de E/S en un sistema que esté
funcionando. Primero se debe deshabilitar la conexión de E/S con el controlador
para permitir los cambios en los respectivos Datalinks.
Dependiendo del controlador que se utilice, la conexión de E/S se puede
deshabilitar mediante:
• La inhibición del módulo en el software RSLogix 5000
• El ajuste del controlador en el modo Program
• La colocación del escáner en modo de reposo
• La desconexión del variador de la red
Los Datalinks de DeviceLogix también se bloquean mientras se está ejecutando el
programa DeviceLogix. Primero se debe deshabilitar el programa DeviceLogix
para permitir cambios en los Datalinks. Establezca el parámetro 53 - [DLX
Operation] de DeviceLogix en "DisableLogic" para deshabilitar la lógica (el valor
del parámetro cambiará a "LogicDisabld").
Cuando se utiliza un perfil Add-On de variador, los tags de controlador para la
SUGERENCIA
referencia y la retroalimentación a los Datalinks se formatean
automáticamente de manera correcta.
Si se utiliza un perfil genérico, se necesita una instrucción COP (Copiar) o un
UDDT –solo para parámetros de tipo REAL, referencia de velocidad y
retroalimentación de velocidad– para copiar los datos DINT a una palabra REAL
para la conversión de datos de entrada. Para la conversión de datos de salida,
se necesita una instrucción COP (Copiar) o un UDDT –solo para parámetros de
tipo REAL, referencia de velocidad y retroalimentación de velocidad– para
copiar los datos de tipo REAL en una palabra DINT. Para determinar si un
parámetro es un entero de 32 bits (DINT) o un tipo de datos REAL, consulte la
columna de tipos de datos del capítulo que contiene los parámetros en el
Manual de programación de variadores de CA PowerFlex serie 750 (publicación
750-PM001).
Los programas de lógica de escalera de ejemplo que se incluyen en las secciones de
este capítulo funcionan y están diseñados para variadores PowerFlex serie 750.
Funciones de los programas de ejemplo
Los programas de ejemplo le permiten:
• Recibir información de estado lógico del variador.
• Enviar un comando lógico para controlar el variador (por ejemplo,
iniciar, parar).
• Enviar una referencia al variador y recibir retroalimentación de este.
• Enviar/recibir datos Datalink hacia y desde el variador.
Publicación de Rockwell Automation 750COM-UM008A-ES-P - Julio 2012
Utilizar la E/S (solo modo Adapter)
Capítulo 5
93
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