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Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61
Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manuales
Manuales y guías de usuario para Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61. Tenemos
2
Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario (216 páginas)
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 9.37 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Descripción General de Los Controladores Controllogix
9
Controladores Controllogix Estándar
10
Controladores Controllogix Redundantes
10
Controladores Controllogix para Ambientes Extremos
10
Entorno Studio 5000
9
Prefacio
9
Antes de Empezar
11
Software Requerido
11
Recursos Adicionales
12
Instale el Controlador 1756-L7X
13
Antes de Empezar
15
Capítulo 1 Piezas del Controlador 1756-L7X
15
Piezas Incluidas con el Controlador 1756-L7X
15
Piezas Incluidas para Uso con el Controlador 1756-L7X
16
Instalación del Controlador 1756-L7X
16
Inserte el Controlador en el Chasis
17
Inserte la Llave
18
Instale la Tarjeta SD
19
Retire la Tarjeta SD
21
Instale el ESM
23
Desinstale el ESM
24
Puede Usar el Módulo 1756-ESMNSE solo con un Controlador
24
Instale el Controlador 1756-L6X
27
Antes de Empezar
29
Capítulo 2 Piezas del Controlador 1756-L6X
29
Llave, Número de Catálogo 1747-KY
29
Instalación del Controlador 1756-L6X
30
Instalación y Desinstalación de la Tarjeta Compactflash
30
Piezas no Incluidas con el Controlador 1756-L6X
30
Conexión y Reemplazo de la Batería
34
Inserte el Controlador en el Chasis
37
Para Obtener Más Información
38
Retire el Controlador del Chasis
39
Comience a Usar el Controlador
41
Realice las Conexiones
41
Capítulo 3
41
Opciones de Conexión con 1756-L7X
41
Opciones de Conexión del 1756-L6X
42
Conexión al Controlador 1756-L7X
42
Configure el Driver del USB
43
Conexión al Controlador 1756-L6X
45
Configuración del Driver Serial
46
Actualización del Firmware del Controlador
48
Determine qué Firmware Se Requiere para el Controlador
48
Obtenga el Firmware del Controlador
49
Use la Utilidad Controlflash para Actualizar el Firmware
49
Use Autoflash para Actualizar el Firmware
52
Establezca la Ruta de Comunicación
54
Entrada en Línea con el Controlador
55
Descarga al Controlador
56
Use el Cuadro de DIálogo Who Active para Descargar
56
Use el Menú Controller Status para Descargar
57
Carga desde el Controlador
57
Use el Cuadro de DIálogo Who Active para Cargar
57
Use el Menú Controller Status para Cargar
58
Seleccione el Modo de Operación del Controlador
59
Use el Conmutador de Modo para Cambiar el Modo de Operación
59
Use Logix Designer para Cambiar el Modo de Operación
61
Cargar O Almacenar en la Tarjeta de Memoria
62
Almacenar en la Tarjeta de Memoria
62
Carga desde la Tarjeta de Memoria
65
Otras Tareas de la Tarjeta de Memoria
67
Uso de Módulos de Almacenamiento de Energía (ESM) Controllogix
67
Guarde el Programa en la Memoria NVS Incorporada
68
Borre el Programa de la Memoria NVS Incorporada
69
Calcule la Asistencia Técnica de Wallclocktime del ESM
69
Mantenimiento de la Batería (solo Controladores 1756-L6X)
70
Revise el Estado de la Batería
70
Vida Útil de la Batería 1756-BA1 O 1756-BATA
71
Módulo de Batería 1756-BATM y Vida Útil de la Batería
72
Calcule la Vida Útil de la Batería 1756-BA2
72
Calcule la Vida Útil de la Batería 1756-BA2 Después de las Advertencias
73
Almacenamiento y Desecho de las Baterías
74
Sistema Controllogix
75
Sistema y Controladores Controllogix
75
Capítulo 4 Opciones de Configuración
75
Diseño de un Sistema Controllogix
78
Características del Controlador Controllogix
79
Características del Sistema, de Comunicación y de Programación
79
Opciones de Memoria
80
Redes Disponibles
81
Redes de Comunicación
81
Capítulo 5 Comunicación de Red Ethernet/Ip
82
Características del Módulo Controllogix Ethernet/Ip
82
Módulos de Comunicación Controllogix Ethernet/Ip
83
Software para Redes Ethernet/Ip
84
Conexiones Mediante una Red Ethernet/Ip
84
Comunicación de Backplane con Tasa Doble de Transferencia de Datos (DDR)
85
Comunicación de Red Controlnet
85
Características del Módulo Controllogix Controlnet
87
Módulos Controllogix Controlnet
87
Software para Redes Controlnet
87
Conexiones Mediante una Red Controlnet
88
Comunicación de Red Devicenet
88
Características del Módulo Controllogix Devicenet
89
Módulo Puente Controllogix Devicenet y Dispositivos de Vínculo
89
Software para Redes Devicenet
90
Conexiones Mediante Redes Devicenet
90
Memoria del Módulo Controllogix Devicenet
90
Comunicación de Red Data Highway Plus (DH+)
91
Comunicación a Través de una Red DH
91
Comunicación de Red de E/S Remotas Universales (RIO)
92
Comunicación Mediante una Red de E/S Remotas Universales
93
Comunicación Foundation Fieldbus
94
Rsfieldbus User Manual, Publicación
94
Comunicación HART
95
Comunicaciones Seriales en Controladores 1756-L6X
97
Puerto Serial del Controlador 1756-L6X
98
Capítulo 6 Opciones de Comunicaciones Seriales de Chasis Controllogix
98
Comunicación con Dispositivos Seriales
99
Protocolo Maestro DF1
99
Protocolo Punto a Punto DF1
99
Protocolo de Módem Vía Radio DF1
100
Ventajas del Módem Vía Radio DF1
101
Limitaciones de Módem Vía Radio DF1
101
Parámetros de Protocolo de Módem Vía Radio DF1
102
Protocolo de Esclavos DF1
102
Protocolo DH-485
103
Protocolo ASCII
105
Configure el Controlador 1756-L6X para Comunicación Serial
105
Difusión de Mensajes Mediante un Puerto Serial
107
Configure las Propiedades del Puerto Serial del Controlador
108
Programe la Instrucción Message
109
Compatibilidad con Modbus
109
Descripción General de las Conexiones
111
Administración de la Comunicación del Controlador
111
Capítulo 7 Producción y Consumo de Datos (Enclavamiento)
112
Requisitos de Conexión de un Tag Producido O de un Tag Consumido
112
Envío y Recepción de Mensajes
114
Determine si Debe Almacenar en Caché las Conexiones de Mensajes
114
Cálculo del Uso de Conexiones
115
Conexiones Locales
115
Conexiones Remotas
116
Ejemplo de Conexiones
117
Una Red Ethernet/Ip
117
Capítulo 8
119
Selección de Módulos de E/S Controllogix
119
Módulos de E/S Locales
120
Añada E/S Locales a la Configuración de E/S
121
Módulos de E/S Remotas
122
Añada E/S Remotas a la Configuración de E/S
123
E/S Distribuidas
126
Añada E/S Distribuidas a la Configuración de E/S
127
Reconfiguración de un Módulo de E/S
129
Las Propiedades del Módulo
129
Reconfiguración de un Módulo de E/S Mediante una Instrucción Message
130
Adiciones a la Configuración de E/S al Estar en Línea
130
Módulos y Dispositivos que Pueden Añadirse al Estar en Línea
131
Controlnet
133
Ethernet/Ip
136
Cómo Determinar Cuándo Actualizar Los Datos
137
Opciones de Control de Movimiento
139
Capítulo 9
140
Descripción General del Control de Movimiento
140
Obtenga Información de Ejes
140
Programación de Control de Movimiento
141
Ejemplo
141
Texto Estructurado (ST) - Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC)
141
Recursos Adicionales
142
Elementos de una Aplicación de Control
143
Desarrollo de Aplicaciones
143
Capítulo 10 Tareas
144
Programas
147
Prioridad de Tarea
147
Programación
147
Programas Priorizados y no Priorizados
149
Rutinas
150
Tags
151
Propiedades Amplias
152
Propiedades Amplias de Acceso en la Lógica
152
Lenguajes de Programación
154
Instrucciones Add-On
155
Monitoreo de Estado del Controlador
156
Monitoreo de Conexiones de E/S
157
Cómo Determinar si la Comunicación de E/S Ha Sobrepasado el Tiempo de Espera
158
Cómo Determinar si la Comunicación de E/S a un Módulo de E/S Específico Ha Sobrepasado el Tiempo de Espera
158
Interrupción de la Ejecución de la Lógica y Ejecución del Gestor de Fallos
159
Segmento del Tiempo de Procesamiento Interno del Sistema
160
Configure el Segmento del Tiempo de Procesamiento Interno del Sistema
161
Ejemplos de Proyectos de Controlador
162
Descripción General de Phasemanager
163
Uso de la Herramienta Phasemanager
163
Capítulo 11
165
Requisitos Mínimos del Sistema
165
Descripción General del Modelo de Estados
165
Cómo Cambia de Estados el Equipo
166
Cambio Manual de Estados
167
Comparación entre la Herramienta Phasemanager y Otros Modelos de Estados
168
Instrucciones de Fases de Equipo
168
Capítulo 12
169
Descripción General de la Redundancia Controllogix
169
Sistemas Redundantes
169
Requisitos del Sistema
171
Consideraciones del Sistema
172
Redundancia con Características Mejoradas Vs. Estándar
173
Creación de un Sistema Redundante
173
Consideraciones Controlnet en Sistemas Redundantes
174
Consideraciones Ethernet/Ip en Sistemas Redundantes
174
Intercambio de Dirección IP
174
Redundancia y Tiempo de Escán
175
Capítulo 13 Introducción a SIL
177
Certificación SIL
177
Herramienta de Programación y Depuración (PADT)
177
Configuración Típica de SIL2
178
Configuración con Protección en Caso de Fallos
179
Configuración de Alta Disponibilidad
180
Configuración Tolerante a Fallos
181
Apéndice A
183
Indicadores y Pantalla de Estado de Controladores 1756-L7X
183
Pantalla de Estado del Controlador 1756-L7X
183
Mensajes de Estado General
184
Mensajes de Fallo
185
Mensajes de Fallo Mayor
186
Códigos de Fallos de E/S
187
Indicadores de Estado del Controlador 1756-L7X
191
Indicador RUN
191
Indicador FORCE
191
Indicador SD
191
Indicador OK
192
Indicadores de Estado del 1756-L6X
192
Indicador RUN
192
Indicador de E/S
193
Indicador FORCE
193
Indicador RS232
193
Indicador BAT
194
Indicador OK
194
Codificación Electrónica
195
Uso de Codificación Electrónica
195
Apéndice B
195
Exactamente Igual (Exact Match)
196
Codificación Compatible
197
Codificación Inhabilitada
199
Historial de Cambios
203
Apéndice C
203
1756-UM001M-EN-P, Febrero de 2012
204
1756-UM001L-EN-P, Noviembre de 2011
204
1756-UM001K-EN-P, Mayo de 2011
204
1756-UM001J-EN-P, Julio de 2010
205
1756-UM001I-EN-P, Enero de 2007
205
1756-UM001H-EN-P, Julio de 2008
205
1756-UM001G-EN-P, Enero de 2007
205
1756-UM001F-EN-P, Mayo de 2005
205
1756-UM001E-EN-P, Agosto de 2002
206
1756-Um001D-En-P
206
1756-UM001C-EN-P, Junio de 2001
206
1756-UM001B-EN-P, Noviembre de 2000
206
Servicio de Asistencia Técnica de Rockwell Automation
216
Asistencia para la Instalación
216
Devolución de Productos Nuevos
216
Comentarios sobre la Documentación
216
Publicidad
Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario (210 páginas)
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Sistemas de Control
| Tamaño: 10.11 MB
Tabla de contenido
Peligro de Choque
2
Peligro de Quemadura
2
Tabla de Contenido
3
Descripción General de Los Controladores Controllogix
9
Controladores Controllogix Estándar
10
Controladores Controllogix Redundantes
11
Controladores Controllogix para Ambientes Extremos
11
Controladores Armor Controllogix
11
Prefacio
9
Resumen de Cambios
9
Antes de Empezar
12
Software Requerido
12
Recursos Adicionales
13
Instalación del Controlador 1756-L7X
17
Antes de Comenzar
19
Capítulo 1 Piezas del Controlador 1756-L7X
19
Piezas Incluidas con el Controlador 1756-L7X
19
Piezas Disponibles para Su Uso con el Controlador 1756-L7X
20
Instalación del Controlador 1756-L7X
20
Inserción del Controlador en el Chasis
21
Inserción de la Llave
22
Instalación de la Tarjeta SD
23
Retirada de la Tarjeta SD
25
Instalación del ESM
26
Desinstalación del ESM
27
Instale el Controlador 1756-L6X
31
Capítulo 2 Piezas del Controlador 1756-L6X
33
Piezas no Incluidas con el Controlador 1756-L6X
33
Instalación del Controlador 1756-L6X
34
Instalación y Desinstalación de la Tarjeta Compactflash
34
Si Está Usando un Controlador Serie A, Consulte Estas Secciones
34
Si Está Usando un Controlador Serie B, Consulte Estas Secciones
34
Conexión y Reemplazo de la Batería
38
Para Obtener Información Acerca de Cómo Instalar un Módulo de Batería
39
Inserción del Controlador en el Chasis
40
Retirada del Controlador del Chasis
42
Realizar las Conexiones
43
Cómo Comenzar a Utilizar el Controlador
43
Antes de Comenzar
33
Capítulo 3
43
Opciones de Conexión con 1756-L7X
43
Opciones de Conexión del 1756-L6X
44
Conexión al Controlador 1756-L7X
44
Configuración del Driver USB
45
Conexión al Controlador 1756-L6X
47
Configuración del Driver Serial
48
Actualización del Firmware del Controlador
50
Cómo Determinar Cuál es el Firmware del Controlador
50
Cómo Determinar Cuál es el Firmware del Controlador Requerido
51
Obtención del Firmware del Controlador
52
Uso del Software Controlflash para Actualizar el Firmware
52
Uso de Autoflash para Actualizar el Firmware
57
Establecimiento de la Ruta de Comunicación
60
Entrada en Línea con el Controlador
61
Descarga al Controlador
61
Uso del Cuadro de DIálogo Who Active para Descargar
62
Uso del Menú Controller Status para Descargar
63
Carga desde el Controlador
63
Uso del Cuadro de DIálogo Who Active para Cargar
63
Uso del Menú Controller Status para Cargar
64
Selección del Modo de Operación del Controlador
65
Uso del Conmutador de Modo para Cambiar el Modo de Operación
65
Uso de Logix Designer para Cambiar el Modo de Operación
67
Carga O Almacenamiento en la Tarjeta de Memoria
68
Almacenamiento en la Tarjeta de Memoria
68
La Siguiente Tabla Describe las Opciones de Automatic Firmware
69
Carga desde la Tarjeta de Memoria
71
Otras Tareas con la Tarjeta de Memoria
73
Uso de Módulos de Almacenamiento de Energía (ESM) Controllogix
73
Guardado del Programa en la Memoria NVS Incorporada
74
Borrado del Programa de la Memoria NVS Incorporada
74
Cálculo de la Compatibilidad del ESM con Wallclocktime
75
Mantener la Batería (solo Controladores 1756-L6X)
75
Revisión del Estado de la Batería
76
Vida Útil de la Batería 1756-BA1 O 1756-BATA
76
Módulo de Batería 1756-BATM y Vida Útil de la Batería
77
Utilice el Módulo de Batería 1756-BATM con cualquier Controlador
77
Cálculo de la Vida Útil de la Batería 1756-BA2
78
Cálculo de la Vida Útil de la Batería 1756-BA2 Después
79
De las Advertencias
79
Almacenamiento y Desecho de las Baterías
80
Sistema Controllogix
81
Sistema y Controladores Controllogix
81
Capítulo 4 Opciones de Configuración
81
Diseño de un Sistema Controllogix
84
Características del Controlador Controllogix
85
Características del Sistema, de Comunicación y de Programación
85
Los Controladores Controllogix Son Parte de la Familia de Controladores
85
Opciones de Memoria
86
Codificación Electrónica
87
Importante
87
Más Información
87
Redes Disponibles
89
Redes de Comunicación
89
Capítulo 5 Comunicación de Red Ethernet/Ip
90
Características del Módulo Controllogix Ethernet/Ip
91
Módulos de Comunicación Controllogix Ethernet/Ip
91
Software para Redes Ethernet/Ip
93
Conexiones Mediante una Red Ethernet/Ip
93
Comunicación de Backplane con Tasa Doble de Transferencia de Datos (DDR)
93
Comunicación de Red Controlnet
94
Características del Módulo Controllogix Controlnet
95
Admiten Transmisión de Mensajes, Tags Producidos/Consumidos y E/S Distribuidas
95
Módulos Controllogix Controlnet
96
Software para Redes Controlnet
96
Conexiones Mediante una Red Controlnet
97
Comunicación de Red Devicenet
97
Características del Módulo Controllogix Devicenet
98
Módulo Puente Controllogix Devicenet y Dispositivos de Vínculo
99
Software para Redes Devicenet
99
Conexiones Mediante Redes Devicenet
99
Memoria del Módulo Controllogix Devicenet
99
Comunicación de Red Data Highway Plus (DH+)
100
Comunicación a Través de una Red DH
101
Comunicación de Red de E/S Remotas Universales (RIO)
102
Comunicación Mediante una Red de E/S Remotas Universales
103
Comunicación Foundation Fieldbus
103
FOUNDATION Fieldbus Design Considerations Reference Manual, Publicación
104
Comunicación HART
105
Puerto Serial 1756-L6X
107
Comunicaciones Seriales en Controladores 1756-L6X
107
Los Controladores 1756-L6X Controllogix® Tienen un Puerto RS
107
Capítulo 6 Controllogix
108
Comunicación con Dispositivos Seriales
108
Protocolo Maestro DF1
108
Protocolo Punto a Punto DF1
109
Protocolo de Radiomódem DF1
109
Ventajas del Radiomódem DF1
110
Limitaciones de Radiomódem DF1
110
Parámetros de Protocolo de Radiomódem DF1
111
Protocolo de Esclavos DF1
112
Protocolo DH-485
112
Protocolo ASCII
113
Configuración del Controlador 1756-L6X para Comunicación Serial
114
Difusión de Mensajes Mediante un Puerto Serial
116
Configuración de las Propiedades del Puerto Serial del Controlador
117
Programación de la Instrucción Message
118
Compatibilidad con Modbus
118
Capítulo 7
119
Descripción General de las Conexiones
119
Administración de la Comunicación del Controlador
119
Producción y Consumo de Datos (Enclavamiento)
120
Requisitos de Conexión de un Tag Producido O de un Tag Consumido
120
Envío y Recepción de Mensajes
122
Cómo Determinar si Se Deben Almacenar en Caché las Conexiones de Mensajes
122
Cálculo del Uso de Conexiones
123
Conexiones Locales
123
Conexiones Remotas
124
Ejemplo de Conexiones
125
Selección de Módulos de E/S Controllogix
127
Módulos de E/S Locales
127
Capítulo 8 Módulos de E/S
128
Añadir E/S Locales a la Configuración de E/S
128
Módulos de E/S Remotas
129
Añadir E/S Remotas a la Configuración de E/S
130
E/S Distribuidas
133
Añadir E/S Distribuidas a la Configuración de E/S
134
Reconfiguración de un Módulo de E/S
136
Reconfiguración de un Módulo de E/S Mediante las Propiedades del Módulo
137
Una Instrucción Message
138
Añadir a la Configuración de E/S al Estar en Línea
138
Módulos y Dispositivos que Pueden Añadirse al Estar en Línea
139
Adiciones en Línea - Consideraciones Relacionadas con Controlnet
139
Adiciones en Línea - Consideraciones Relacionadas con Ethernet/Ip
142
Cómo Determinar Cuándo Actualizar Los Datos
143
Opciones de Control de Movimiento
145
Capítulo 9
146
Descripción General del Control de Movimiento
146
Obtención de Información sobre Los Ejes
146
Programación de Control de Movimiento
147
Puede Programar el Uso de Instrucciones de Control de Movimiento en Estos Lenguajes de Programación
147
Ejemplo
148
Elementos de una Aplicación de Control
149
Desarrollo de Aplicaciones
149
Capítulo 10 Tareas
150
Una Tarea Puede Tener hasta 1000 Programas,Comenzando con la Aplicación
152
Prioridad de Tarea
153
Programas
153
Programas Priorizados y no Priorizados
155
Rutinas
156
Parámetros y Tags Locales
157
Propiedades Extendidas
158
Propiedades Amplias de Acceso en la Lógica
158
Lenguajes de Programación
160
Instrucciones Add-On
161
Acceso al Objeto Module
162
Creación de la Instrucción Add-On
162
Monitoreo de Conexiones de E/S
163
Cómo Determinar si la Comunicación de E/S Ha Sobrepasado el Tiempo de Espera
165
Cómo Determinar si la Comunicación de E/S a un Módulo de E/S Específico Ha Sobrepasado el Tiempo de Espera
165
Interrupción de la Ejecución de la Lógica y Ejecución del Gestor de Fallos
166
Monitoreo del Estado del Controlador
163
Segmento de Tiempo de Procesamiento Interno del Sistema
167
Configure el Segmento del Tiempo de Procesamiento Interno del Sistema
168
Ejemplos de Proyectos de Controlador
169
Capítulo 11
171
Descripción General de Phasemanager
171
Uso de la Herramienta Phasemanager
171
Requisitos Mínimos del Sistema
173
Descripción General del Modelo de Estados
173
Cómo Cambia de Estados el Equipo
174
Cambio Manual de Estados
175
Comparación entre la Herramienta Phasemanager y Otros Modelos de Estados
176
Instrucciones de Fases de Equipo
176
Capítulo 12 Descripción General de la Redundancia Controllogix
177
Sistemas Redundantes
177
Requisitos del Sistema
179
Consideraciones del Sistema
180
Redundancia con Características Mejoradas Vs. Estándar
181
Creación de un Sistema Redundante
181
Consideraciones Controlnet en Sistemas Redundantes
182
Consideraciones Ethernet/Ip en Sistemas Redundantes
182
Intercambio de Direcciones IP
182
Redundancia y Tiempo de Escán
183
Uso de la Aplicación Logix Designer para la Resolución
185
De Problemas
185
Resolución de Problemas del Módulo
185
Apéndice A
185
Determinación del Tipo de Fallo
187
Indicadores y Pantalla de Estado del Controlador 1756-L7X
188
Mensajes de Estado General
188
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190
Mensajes de Fallo Mayor
191
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191
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193
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193
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196
Indicador RUN
196
Indicador FORCE
196
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197
Indicador OK
197
Indicadores de Estado del 1756-L6X
198
Indicador RUN
198
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198
Indicador FORCE
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