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Limita el valor de salida mínimo desde el controlador PID
P3-09
Control de límite de salida PID
Mínimo
0: Límites de salidas digitales. El rango de salida del controlador PID está limitado por los valores de P307 y P3+-08
1: La entrada analógica 1 proporciona un límite superior variable. El rango de salida del controlador PID está limitado por los
valores de P3-08 y la señal aplicada a la entrada analógica 1
2: La entrada analógica 1 proporciona un límite inferior variable. El rango de salida del controlador PID está limitado por la señal
aplicada a la entrada analógica 1 y el valor de P3-07
3: Salida PID añadida al valor de la entrada analógica 1. El valor de salida del controlador PID se añade a la referencia de velocidad
aplicada a la entrada analógica 1
P3-10
Selección de origen de señal de retroalimentación PID
Mínimo
0: Entrada analógica 2
1: Entrada analógica 1
P3-11
Error PID máximo para habilitar rampas
Mínimo
Define un umbral de nivel de error PID, por lo que si la diferencia entre el punto de consigna y los valores de retroalimentación es
inferior al umbral programado, los tiempos de rampa internos de la unidad se deshabilitan. Si existe un error de PID mayor, los
tiempos de la rampa están habilitados para limitar la tasa de cambio de la velocidad del motor con los errores PID grandes, y
reaccionar con rapidez a los pequeños errores.
La configuración a 0.0 hace que las rampas están siempre habilitadas. Este parámetro está diseñado para permitir al usuario
deshabilitar las rampas internas de la unidad cuando se necesita una reacción rápida al control PID; sin embargo, si las rampas sólo
se deshabilitan cuando existe un error PID pequeño, se reduce el riesgo de que se produzca un disparo por sobrecorrientes o
sobrevoltajes
P3-12
Factor de escalado del valor de retroalimentación visualizado en el display PID
Mínimo
Aplica un factor de escalado a la retroalimentación visualizada en el PID, lo que permite al usuario visualizar el nivel real de señal
desde un transductor, por ejemplo, 0 - 10 bar, etc.
P3-13
Nivel despertar de la retroalimentación PID
Mínimo
Establece un nivel programable de forma que si la unidad entra en modo de espera del motor mientras funciona bajo control PID, la
señal de retroalimentación seleccionada debe caer por debajo de ese umbral para que la unidad vuelva a su funcionamiento normal.
Si hemos establecido un valor de 5 % en este parámetro y P3-06 = 45 %, cuando P3-04 = 0 el equipo despertará al 50%, si P3-04 = 1
el equipo despertará al40 % del valor de la señal de retroalmientacion.
P3-18
Control de funcionamiento PID
Mínimo
0: Funcionamiento PID continuo. En este modo operativo, el controlador PID funciona continuamente independientemente de si la
unidad está habilitada o deshabilitada. Esto puede dar lugar a que la salida del controlador PID alcance el nivel máximo antes de que
se aplique la señal de habilitación de la unidad
1: Funcionamiento PID con habilitación de la unidad. En este modo operativo, el controlador PID funciona sólo cuando la unidad
está habilitada y, por tanto, empezará siempre desde cero cuando ésta esté habilitada
8.3. Parámetros del Grupo 4 – Control de motores de alto rendimiento
El ajuste incorrecto de los parámetros del grupo de menú 4 puede provocar un comportamiento inesperado del motor y
cualquier máquina conectada. Se recomienda que estos parámetros sólo sean ajustados por usuarios experimentados.
Parám.
Nombre del parámetro
P4-01
Modo control del motor
Mínimo
Selecciona el método de control del motor. Debe realizarse un ajuste automático si se utiliza la configuración en 0 o 1.
0: Control de velocidad con límite de par (vector)
1: Control de par con el límite de velocidad (vector)
2: Control de velocidad (V / F mejorada)
P4-02
Habilitación del ajuste automático de los parámetros del motor
Mínimo
Si se configura en 1, la unidad lleva a cabo inmediatamente un ajuste automático sin rotación midiendo los parámetros del motor
para un control óptimo y eficiente. Tras la finalización del ajuste automático, el parámetro vuelve automáticamente a 0.
P4-03
Ganancia proporcional del controlador de velocidad vectorial
Mínimo
Establece el valor de la ganancia proporcional para el controlador de velocidad cuando trabaja en los modos de control del motor
Velocidad vectorial o Par vectorial (P4-01 = 0 o 1). Los valores más altos proporcionan una mejor regulación de la frecuencia de salida y
respuesta. Un valor demasiado alto puede causar inestabilidad o incluso disparos de corriente. Para las aplicaciones que requieran el mejor
rendimiento posible, el valor debe ajustarse para adaptarse a la carga conectada aumentando gradualmente el valor y controlando la
velocidad de salida real de la carga hasta que se logre el comportamiento dinámico necesario con poco o ningún rebasamiento cuando la
velocidad de salida supera el punto de consigna.
En general, las mayores cargas de fricción pueden tolerar mayores valores de ganancia proporcional, y una elevada inercia; las cargas de
baja fricción pueden precisar que se reduzca la ganancia.
0
Máximo
0
Máximo
0.0
Máximo
0.000
Máximo
0.0
Máximo
-
Máximo
0
Máximo
0
Máximo
0.1
Máximo
Osaka Solutions, SL - Manual VFM Inverter Osaka IP20_55 – v2
3
Unidades
1
Unidades
25.0
Unidades
50.000
Unidades
100.0
Unidades
-
Unidades
2
Unidades
1
Unidades
400.0
Unidades
-
Por defecto
-
Por defecto
%
Por defecto
-
Por defecto
%
Por defecto
-
Por defecto
-
Por defecto
-
Por defecto
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0
0.0
0.000
0.0
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2
0
25.0
30
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