Comunicación En Serie; Comunicación Rs-485; Comunicaciones Modbus Rtu; Estructura Del Telegrama Modbus - Osaka VFM-12-0075K0043 Instrucciones De Instalación Y Operación

9. Comunicación en serie
9.1. Comunicación RS-485
El VFM tiene un conector RJ45 en el panel frontal. Este conector permite configurar una red mediante cableado. El conector contiene dos
conexiones RS485 independientes, una para el protocolo Optibus de Osaka y otra para Modbus RTU. Ambas conexiones pueden utilizarse
simultáneamente.
La disposición de la señal eléctrica del conector RJ45 es la siguiente:
El Optibus utiliza el mismo protocolo de comunicación que el empleado para la comunicación IrDA. Se utiliza para la función maestro/esclavo
(véase el Manual de usuario avanzado del VFM para obtener más información). Pueden conectarse más de 62 esclavos a una unidad maestra.
La interfaz Modbus permite la conexión a una red Modbus RTU tal y como se describe a continuación.

9.2. Comunicaciones Modbus RTU

9.2.1. Estructura del telegrama Modbus

El VFM soporta las comunicaciones Modbus RTU maestro/esclavo utilizando los comandos de los registros persistentes de lectura 03 y los
registros persistentes de escritura 06. Muchos dispositivos maestros tratan la primera dirección de registro como registro 0; por tanto, puede
que sea preciso convertir los detalles de los números de registro de la sección 0 restando 1 para obtener la dirección de registro correcta. La
estructura del telegrama es la siguiente:
Telegrama maestro
Dirección esclavo
Código de función (03)
Dirección del 1er
registro
Nº de registros
Suma de control CRC
Telegrama maestro
Dirección esclavo
Código de función (06)
Dirección de registro
Valor
Suma de control CRC

9.2.2. Control Modbus y registros de seguimiento

Sigue una lista de los registros Modbus accesibles disponibles en el VFM.

Cuando Modbus RTU está configurado como la opción bus de campo (opción P5-01=0, configuración por defecto), se puede acceder
a todos los registros incluidos en la lista.

Los registros 1 y 2 pueden utilizarse para controlar la unidad siempre que se seleccione Modbus RTU como fuente primaria de
comandos (P1-12=4).

El registro 3 puede emplearse para controlar el nivel de par de salida siempre que:
o
La unidad esté funcionando en los modos de control del motor Velocidad vectorial o Par vectorial (P4-01 = 1 o 2)
CAN-
CAN+
0 voltios
Optibus /Teclado remoto/ PC Conexión -
Optibus / Teclado remoto / PC Conexión +
Alimentación del teclado remoto a +24 voltios
Modbus RTU / CANOpen RS 485-
Modbus RTU / CANOpen RS 485+
Coman do 03 – Registros persistentes de lectura
Longitud
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
Comando 06 – Registro único persistente de escritura
Longitud
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
Osaka Solutions, SL - Manual VFM Inverter Osaka IP20_55
Respuesta esclavo Longitud
Dirección esclavo 1
Código de función (03) 1
Número de bytes 1
1er valor de registro 2
2º valor de registro 2
Etc.
Suma de control CRC 2
Respuesta esclavo Longitud
Dirección esclavo 1
Código de función (06) 1
Dirección de registro 2
Valor de registro 2
Suma de control CRC 2
Byte
Byte
Byte
Bytes
Bytes
Bytes
Byte
Byte
Bytes
Bytes
Bytes
35