Resumen de contenidos para Siemens SITRANS F RTU RS 485
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Introducción Indicaciones de seguridad Instalación/montaje SITRANS F Conexión Módulos de comunicación Modbus RTU RS 485 Integración del sistema Códigos de función Instrucciones de servicio Datos técnicos Registros de espera Modbus Anexo FDK-085U0234 (módulo MODBUS RTU) 03/2021 A5E03089278-AB...
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Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
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Índice Introducción............................5 Propósito de las instrucciones de funcionamiento..............5 Historia de la documentación ....................5 Tecnología Modbus RTU ....................... 6 Más información ........................7 Indicaciones de seguridad ........................9 Instalación en zonas peligrosas .................... 9 Instalación/montaje ..........................11 MAG/MASS 6000 IP67 ó 19" ....................12 MAG 6000 I ........................
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Índice Salida ..........................44 Entrada externa ......................... 51 Características del sensor ....................52 Identidad del producto....................... 53 A.10 Información de mantenimiento ..................53 A.11 Configuración de la pantalla ....................54 A.12 Estado del caudalímetro..................... 58 Anexo..............................61 Unidades ........................... 61 Unidades y posicionadores de punto ..................
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Modbus RTU (FDK-085U0234), que está concebido para su uso con los instrumentos de flujo de Siemens de la familia de transmisores USM-II, que incluyen en la actualidad SITRANS FM MAG 6000 y SITRANS FC MASS 6000.
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Introducción 1.3 Tecnología Modbus RTU Tecnología Modbus RTU Modbus RTU es un protocolo serie abierto (RS-232 o RS-485) basado en una arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. El protocolo interconecta los equipos de campo, como son los sensores, los actuadores y los controladores y se usa ampliamente en la automatización de procesos y fabricación.
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Información del producto en Internet Las Instrucciones de utilización están disponibles en el CD-ROM entregado junto con el dispositivo, así como en Internet, en la página principal de Siemens, donde también se puede encontrar más información sobre la gama de caudalímetros SITRANS F: Información del producto en Internet (http://www.siemens.com/flow)
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Introducción 1.4 Más información Modbus RTU RS 485 Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E03089278-AB...
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Indicaciones de seguridad PRECAUCIÓN El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos. Sólo el personal cualificado debe instalar u operar este instrumento.
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Indicaciones de seguridad 2.1 Instalación en zonas peligrosas Modbus RTU RS 485 Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E03089278-AB...
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En este capítulo se describe el procedimiento de instalación del hardware para el módulo complementario de los transmisores USM-II de los instrumentos de flujo de Siemens. El módulo puede instalarse en los transmisores SITRANS FC MASS 6000 y SITRANS FM MAG 6000.
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Instalación/montaje 3.1 MAG/MASS 6000 IP67 ó 19" MAG/MASS 6000 IP67 ó 19" La instalación del módulo adicional en los tipos de transmisores SITRANS FM MAG 6000 IP67, SITRANS FM MAG 6000 19", SITRANS FC MASS 6000 IP67 y SITRANS FC MASS 6000 19" se realiza de la siguiente manera: 1.
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Instalación/montaje 3.1 MAG/MASS 6000 IP67 ó 19" Modbus RTU RS 485 Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E03089278-AB...
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Instalación/montaje 3.2 MAG 6000 I MAG 6000 I La instalación del módulo adicional en un SITRANS FM MAG 6000 I se realiza como sigue: 1. Abra el transmisor ADVERTENCIA Descarga eléctrica No abra el transmisor mientras se encuentre encendido. 2. Presione el módulo adicional en la dirección mostrada hasta que se pare y se asiente firmemente en su posición 3.
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Instalación/montaje 3.3 MASS 6000 Ex d MASS 6000 Ex d ADVERTENCIA Instalación en zonas peligrosas El módulo de comunicación NO está homologado para su uso en una zona peligrosa. La instalación del módulo adicional en un SITRANS F C MASS 6000 Ex d se realiza como sigue: 1.
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Instalación/montaje 3.3 MASS 6000 Ex d 6. Introducir el módulo adicional como se muestra. Nota La etiqueta del módulo adicional debe quedar en frente hacia arriba y el conector hacia afuera 7. Presionar el módulo adicional en su posición y conectar el conector del cable plano. Modbus RTU RS 485 Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E03089278-AB...
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Conexión En las tarjetas de terminación eléctrica para los transmisores USM-II, se han reservado terminales adicionales de entrada-salida para las funciones del módulo adicional. El rango de numeración de estos terminales es como sigue, pero cuántos se utilizarán realmente depende del tipo de módulo adicionado.
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Conexión 4.1 Cableado Cableado Figura 4-1 Conexión Modbus USMII Tabla 4-1 Diseño de la conexión Número de terminal MODBUS RTU RS485 Data + Data - Apantallado Nota Terminación Las conexiones 91,92 y 93,94 añaden una terminación. Esta operación debe realizarse si el dispositivo es el último del segmento.
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Integración del sistema Este capítulo proporciona información sobre cómo integrar el caudalímetro en un sistema de automatización y control Modbus RTU. El capítulo muestra los pasos necesarios para poner en funcionamiento el sistema. Después de finalizar los pasos, el sistema está listo para funcionar en el modo normal dentro del sistema de control y automatización Modbus RTU.
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Integración del sistema 5.2 Desplazamiento por el menú de Modbus en el display Desplazamiento por el menú de Modbus en el display 1. Encender el dispositivo. Si el dispositivo se ha instalado correctamente, aparece un nuevo bloque de menú en la interfaz local de usuario (entre las entradas "Modo de reinicio" y “Modo de servicio”.) 2.
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Integración del sistema 5.2 Desplazamiento por el menú de Modbus en el display Tabla 5-1 Elementos de menú Elemento Valor Descripción Device Communica‐ 1-247 Dirección del dispositivo [valor de fábrica: 1] tion Address Baud rate 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, Velocidad de comunicación 38400, 57600, 76800, 115200 [valor de fábrica: 19200]...
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Integración del sistema 5.2 Desplazamiento por el menú de Modbus en el display Modbus RTU RS 485 Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E03089278-AB...
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Códigos de función Comandos Modbus Modelo de direccionamiento Modbus El módulo permite el acceso R/W a los siguientes bloques de registros de datos Modbus estándar: • Bobinas (rango de direcciones 0x de referencia) • Registros de espera (rango de direcciones 4x de referencia) Es decir, el módulo no soporta los otros bloques de registros de datos estándar: •...
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Códigos de función 6.2 Leer bobinas Leer bobinas Mensajes de comandos Con las funciones de lectura de bobinas (01 hex x) el maestro puede solicitar información del esclavo. El mensaje de comando de lectura de una bobina tiene la estructura que se indica a continuación.
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Códigos de función 6.2 Leer bobinas La sección de datos del mensaje de respuesta contiene diversos bits que representan el estado de las bobinas que se ha leído desde el servicio. El LSB del byte de estado de la bobina indica el estado de la bobina.
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Códigos de función 6.3 Leer registros múltiples Leer registros múltiples Mensajes de comandos Las funciones de lectura de los registros múltiples (03hex) permiten que el maestro solicite información del esclavo. El mensaje de comando de una lectura de los registros múltiples tiene la estructura que se indica a continuación.
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Códigos de función 6.3 Leer registros múltiples La sección de datos del mensaje de respuesta contiene 8 bits de datos superiores y 8 bits de datos inferiores para cada registro que se ha leído en el dispositivo. Tabla 6-6 Mensajes de respuesta normal de lectura de registros múltiples Byte de mensaje Ejemplo Dirección del esclavo...
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Códigos de función 6.4 Escribir bobina simple Respuesta normal El mensaje de respuesta normal contiene la misma dirección del esclavo y el mismo código de función que el mensaje de comando. La dirección de la bobina es la bobina en la que se ha realizado la operación de escritura. El nuevo valor de la bobina es el valor que se escribe en la bobina.
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Códigos de función 6.5 Escribir registros múltiples Escribir registros múltiples Mensajes de comandos Las funciones de escritura de los registros múltiples (10hex) permiten que el maestro escriba datos en los registros esclavos. El mensaje de comando de una escritura de los registros múltiples tiene la estructura que se indica a continuación.
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Códigos de función 6.5 Escribir registros múltiples Respuesta normal El mensaje de respuesta normal contiene la misma dirección del esclavo y el mismo código de función que el mensaje de comando. El registro de inicio es el primer registro en el que se ha escrito. El valor de cantidad indica cuántos registros consecutivos deben escribirse.
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Código de función 17 (0x11) 1 byte Recuento de bytes 52 (0x34) 1 byte ID de esclavo 0x2a = Siemens 1 byte Indicador de ejecución 0=Off; FF=Ejecución 1 byte Código del producto 24 = MAG 6000, 25 = MASS 6000 1 byte Nº...
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Código del producto 25 (0x19) Nº de código de transmisor 083H0222 Bits de capacidad 0x01, 0xFF, 0x00 Nombre del fabricante Siemens Nombre del producto MASS 6000 Rev. principal del producto Rev. secundaria del producto Nombre del módulo MODBUS MODBUS RTU Nº...
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Códigos de función 6.7 Administración de excepciones Código de excep‐ Texto de excepción Descripción ción (dec) Valor de datos no válido Un valor contenido en los datos de consulta no es un valor permitido para la ubicación en cuestión. Esto puede ser el indicio de un fallo en la es‐ tructura del recordatorio de una petición compleja;...
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Datos técnicos Tabla 7-1 Datos técnicos Tipo de dispositivo Esclavo Velocidades de transferencia 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57800 bits/seg Número de estaciones Recomendado: máx. 31 por segmento sin repetidores Rango de direcciones de dispositivo 1-247 Protocolo RTU (no se soportan otros protocolos Modbus, como AS‐ CII, Plus o TCP/IP).
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Datos técnicos Modbus RTU RS 485 Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E03089278-AB...
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Registros de espera Modbus A continuación se describen los registros de espera del módulo USM II Modbus RTU. Figura A-1 Mapa de memoria de los registros de espera Modbus • El valor mínimo de un valor de "registro de espera" escribible puede leerse añadiendo 10000 a la dirección del valor.
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Registros de espera Modbus A.2 Configuración del driver MODBUS Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:03023 3022 Float Totalizador 1 (unidad de cliente 4:03025 3024 Float Totalizador 2/lote (unidad de cliente Como está definido en el registro MODBUS 4:02907 Como está...
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ID de esclavo Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:00601 Byte ID de esclavo: • 0x2A = Siemens 4:00602 Byte Indicador de ejecución: • 0x00 = no ejecutándose • 0xFF = en ejecución 4:00603 Byte Código del producto...
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Registros de espera Modbus A.3 Configuración de la aplicación MODBUS Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:00606 Word Revisión del caudalímetro (por ejemplo, 0x0201 = v2.01) 4:00607 Word Revisión MODBUS (por ejemplo, 0x0201 = v2.01) 4:00608 String...
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Registros de espera Modbus A.4 Configuración básica Configuración básica Tabla A-8 Configuración básica, MAG 6000 Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02001 2000 Byte Sentido del flujo • 0 = Negativo • 1 = Positivo 4:02006 2005 Float...
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Registros de espera Modbus A.4 Configuración básica Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02022 2021 Float % fracción A mín. (1/100 %) (p. ej., valor 0,05 = 5 %) 4:02024 2023 Float % fracción A máx. (1/100 %) (p. ej., valor 0,8 = 80 %) 4:02026 2025...
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Registros de espera Modbus A.5 Totalizador Totalizador Tabla A-10 Totalizador, MAG 6000 Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02102 2101 Byte Dirección del totalizador 1: • 0 = Hacia atrás • 1 = Hacia delante •...
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Registros de espera Modbus A.6 Salida Salida Tabla A-12 Salida, MAG 6000 Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02201 2200 Byte Selección actual de la salida 1: • 0 = Off • 1 = On 4:02202 2201 Byte...
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Registros de espera Modbus A.6 Salida Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02209 2208 Byte Ancho de impulso 1: • 0 = 64 us • 1 = 130 us • 2 = 260 us •...
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Registros de espera Modbus A.6 Salida Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02224 2223 Byte Función de relé de salida 1: • 0 = Off • 3 = Nivel de error • 4 = Número de error •...
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Registros de espera Modbus A.6 Salida Tabla A-13 Salida, MASS 6000 Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02201 2200 Byte Selección actual de la salida 1: • 0 = Off • 1 = Flujo másico •...
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Registros de espera Modbus A.6 Salida Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02209 2208 Byte Ancho de impulso 1: • 0 = 64 us • 1 = 130 us • 2 = 260 us •...
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Registros de espera Modbus A.6 Salida Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02216 2215 Byte Selección digital límite: • 0 = Off (sólo lectura) • 1 = Flujo másico • 2 = Fracción A •...
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Registros de espera Modbus A.6 Salida Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02234 2233 Byte Selección de lote: • 0 = Off (sólo lectura) • 1 = Flujo másico • 2 = Fracción A •...
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Registros de espera Modbus A.7 Entrada externa Entrada externa Tabla A-14 Entrada externa, MAG 6000 Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02301 2300 Byte Función de entrada: • 0 = Off • 1 = Lote de inicio •...
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Registros de espera Modbus A.8 Características del sensor Características del sensor Tabla A-16 Características del sensor, MAG 6000 Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02401 2400 Float Tamaño del sensor (m) 4:02403 2402 Float Factor de calibración 4:02405...
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Registros de espera Modbus A.10 Información de mantenimiento Identidad del producto Tabla A-18 Identidad del producto, MAG 6000 Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02501 2500 String Tipo de convertidor 4:02511 2510 String Nº...
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Registros de espera Modbus A.11 Configuración de la pantalla Tabla A-21 Información de mantenimiento, MASS 6000 Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02701 2700 Double word Tiempo de funcionamiento (s) 4:02703 2702 Byte array Lista de errores pendientes USM II Consulte Información de error (Pági‐...
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Registros de espera Modbus A.11 Configuración de la pantalla Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02903 2902 Byte Línea de visualización 2: • 0 = Texto para la línea 3 • 1 = Caudal •...
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Registros de espera Modbus A.11 Configuración de la pantalla Tabla A-23 Configuración de la pantalla, MASS 6000 Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02901 2900 Byte Idioma: • 0 = English • 1 = Deutsch •...
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Registros de espera Modbus A.11 Configuración de la pantalla Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:02904 2903 Byte Línea de visualización 3: • 1 = Flujo másico • 2 = % flujo másico •...
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Registros de espera Modbus A.12 Estado del caudalímetro A.12 Estado del caudalímetro Tabla A-24 Estado del caudalímetro Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:03201 3200 Word Estado del sistema: • bit0=RunIndicator • bit1=ErrorPendingOn •...
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Registros de espera Modbus A.12 Estado del caudalímetro Tabla A-26 Progreso de ajuste cero, MASS 6000 Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Nº de bytes Tipo de datos Descripción Lectura/ Escritura 4:03212 3211 Float Progreso de ajuste cero (0 a 100%) Modbus RTU RS 485 Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E03089278-AB...
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Registros de espera Modbus A.12 Estado del caudalímetro Modbus RTU RS 485 Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E03089278-AB...
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Anexo Unidades Las siguientes unidades se utilizan en los transmisores USM II: SITRANS FM • Caudal volumétrico: Tabla B-2 Unidades de caudal volumétrico (Página 62) (valor predeterminado: m • Totalizadores: Tabla B-5 Unidades de totalizador por caudal volumétrico (Página 65) (valor predeterminado: m Nota Los ajustes de unidad en MODBUS y la visualización están conectados...
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Anexo B.2 Unidades y posicionadores de punto Unidades y posicionadores de punto Tabla B-1 Unidades de flujo másico Unidad Descripción kg / s kilogramos por segundo ton / s toneladas por segundo lb / s libras por segundo mg / s miligramos por segundo g / s gramos por segundo...
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Anexo B.2 Unidades y posicionadores de punto Unidad Descripción USGPS galones US por segundo USMGPS megagalones US por segundo UKGPS galones imperiales por segundo UKMGPS megagalones imperiales por segundo USkGPS kilogalones US por segundo UKkGPS kilogalones imperiales por segundo / min metros cúbicos por minuto ml / min mililitros por minuto...
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Anexo B.2 Unidades y posicionadores de punto Unidad Descripción ML / d megalitros por día bbl / d barriles por día metros cúbicos por día pies cúbicos por día metros cúbicos por día USGPD galones US por día USMGPD megagalones US por día UKGPD galones imperiales por día UKMGPD...
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Anexo B.2 Unidades y posicionadores de punto Tabla B-4 Unidades totalizadoras por flujo másico Unidad Descripción kilogramo tonelada métrica libra megagramo gramo 05-255 Reservado Tabla B-5 Unidades de totalizador por caudal volumétrico Unidad Descripción metro cúbico mililitro litro hectolitro BBL42 barriles megalitro USBBL...
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Anexo B.3 Bobinas Modbus Bobinas Modbus A continuación se describen las bobinas del módulo USM II Modbus RTU. Figura B-1 Mapa de memoria de las bobinas Modbus Configuración de la comunicación Tabla B-7 Configuración de la comunicación Registro MODBUS Dirección MOD‐ Tipo de Descripción Lectura/...
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Anexo B.3 Bobinas Modbus Totalizador Tabla B-9 Totalizador Registro MODBUS Dirección MOD‐ Tipo de Descripción Lectura/ datos Escritura 0:00010 Bobina Resetear totalizador 1: Escribir: • 0 = Sin efecto • 1 = ResetearLectura: – siempre 0 0:00011 Bobina Retener totalizador 1: Escribir: •...
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Anexo B.4 Información de error Lote Tabla B-10 Lote Registro MOD‐ Dirección MOD‐ Tipo de Descripción Lectura/ datos Escritura 0:00014 Bobina Iniciar lote: Escribir: • 0 = Detener lote • 1 = Iniciar lectura de lote: – 0 = Detenido –...
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Anexo B.5 Indicador de ejecución Número de error Las instrucciones de servicio de SITRANS FM/SITRANS FC contie‐ nen una lista de todos los números de error. Si no hay errores, esto se representa mediante 0x7F. Categoría • 0: Información • 1: Advertencia •...
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Anexo B.6 Cálculo CRC Sólo se comprueba el valor de flujo transmitido internamente. La velocidad de transmisión esperada se lee durante el encendido. Si no se recibe la transmisión después de 10 veces el valor esperado, la velocidad de transmisión es leída nuevamente desde el módulo (podría haber cambiado).
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Un registro de este contexto tiene siempre 16 bits de longitud. Esto resulta ser restrictivo para los parámetros encontrados en los productos de Siemens Flow, por lo que se han adoptado diferentes métodos para superar esta restricción.
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Anexo B.8 Definición de flotante y elementos de datos. Esto significa que, cuando se transmite una cantidad numérica superior a un byte simple, el byte MÁS significativo se envía en primer lugar. Tabla B-12 Definición de flotante Valor (decimal) IEEE FP B MSB LSB Registro N Registro N + 1 Alto Bajo...
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Glosario Comprobación de redundancia cíclica. Se usa para la comprobación de errores en Modbus RTU Esclavo Modbus Dispositivo Modbus que es capaz de responder a peticiones de un maestro Modbus único. Maestro Modbus Dispositivo Modbus que es capaz de acceder a datos de uno o más esclavos Modbus conectados. RS232 Se refiere al estándar de comunicación definido mediante EIA/TIA-232 (capa física).
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Índice alfabético Ajustes del transmisor, 19 Historial de la documentación, 5 Aprobación Ex, 9 ID de esclavo, 39 Cableado, (Consulte Conexión eléctrica) Identidad del producto Características del sensor MAG 6000, 53 MAG 6000, 52 MASS 6000, 53 MASS 6000, 52 Indicaciones de seguridad, 9 Códigos de excepción, 33 Indicador de ejecución, 69...
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Índice alfabético Modos de comunicación, 6 Notificación de errores, 40 Notificar ID de esclavo, 32 Persona para contacto, 7 Progreso de ajuste cero, 58 Salida MAG 6000, 44 MASS 6000, 47 Tipos de datos, 73 Totalizador MAG 6000, 43 MASS 6000, 43 VARIABLE, 40 Versión del módulo, 40 Zonas peligrosas, 9...