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Ejemplo 3:
Valores asignados:
Par. 2.9.4, P = 100%
Par. 2.9.5, constante de tiempo integral = 0,00 s Límite mín. PID = 0,0%
Par. 2.9.6, constante de tiempo derivativa = 1,00 s
Valor de Error (val de referencia-val para el proceso) = ±10%/s
A medida que el valor de error aumenta, también aumenta la salida del PID en base a los
valores establecidos (constante de tiempo derivativa = 1,00s).
Hz
Figura 1- 28. Salida del PID con los valores del ejemplo 3.
2.9.7
Valor medido 1, escalado mínimo
Establece el punto de escalado mínima para el valor medido 1. Vea la Figura 1- 29.
2.9.8
Valor medido 1, escalado máximo
Establece el punto de escalado máximo para el valor medido 1. Vea la Figura 1- 29.
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
ParteP=100% *PID errore = 5,00Hz/s
10%
1,00 s
S c a l e d
i n p u t s i g n a l [ % ]
1 0 0
P a r . 2 . 9 . 7 = 3 0%
P a r . 2 . 9 . 8 = 8 0%
3 0
0
0
3 , 0
0
6 , 0
8 , 8
4
Figura 1- 29. Ejemplo de escalado de la señal del valor medido
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Límite máx. PID = 100,0%
Frec. Mín. = 0 Hz
ParteD=10%=5,00 Hz
ParteD= -10%= -5,00 Hz
NX12k72
Analogue
80
100
input [%]
8,0
10,0 V
16,0
20,0 mA
16,8
20,0 mA
47
Frec. Máx. = 50 Hz
Uscita PID
Valore errore
a
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