5
DATOS TÉCNICOS HARDWARE
5.1
Composición RAI456
La Interfaz Analógica del Robot RAI456 está compuesta por los elementos que se muestran en la fi gura siguiente
1
2
3
4
5
6
Pos.
Descripción
1
Conexión
2
Conexión
3
Conexión
4
Conexión
5
Conexión
6
Conexión
7
Conexión
8
Circuito de interfaz robot
9
Circuito conector
10
Conector de 19 polos para cableado de Control Robot
Del lado Control Robot los cables deben estar determinados segundo los requisitos del layout del armario del Control
Robot.
Para evitar riesgos de malfuncionamiento, se recomienda que la longitud de cables entre Interfaz Robot y Control
Robot no sea superior de 1,5 m
32
8
7
9
Codigo
5587465
5587488
5585245
5587203
5587317
5587374
5587433
5602664
5602693
3170576
10
3301307
3301291
Cantitad
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1