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CrashBox /i
Generalidades
Anticolisión /i PAP montado en el brazo de robot
El anticolisión /i es un dispositivo de protección para el cuello antorcha, la unidad de
impulsión, el freno de hilo y el acoplamiento del cuello antorcha. En caso de colisión, el
anticolisión emite una señal al control del robot y este hace que el robot se detenga de
inmediato. Gracias al alojamiento de la antorcha de soldadura del anticolisión, los com-
ponentes del sistema montados y la antorcha de soldadura quedan protegidos frente a
daños en caso de colisión.
El sistema de bridas sirve para alojar las antorchas de robot refrigeradas por gas y por
agua. En caso de dobladuras de cuello antorcha de 22°, 36° y 45°, el sistema de bridas
posiciona la antorcha de soldadura de tal modo que el TCP se encuentra en función del
disco graduado en el 6.º eje o a 45° con respecto al 6.º eje.
Para el montaje del anticolisión /i se requiere una brida aislante específica para el robot.
Adicionalmente
se requiere para
el montaje:
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Anticolisión /i con sistema de bridas montado en el
brazo de robot
En función del robot correspondiente:
-
1 ejemplar de brida de robot con tor-
nillos
Brida de robot según la lista de precios
Tener en cuenta los pares:
Máx. par de apriete para tornillos de la
clase de resistencia 8.8
M4
3,3 Nm
M5
5,0 Nm
M6
6,0 Nm
M8
27,3 Nm
M10
54 Nm
M12
93 Nm
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