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8
Cablaggio dei moduli aggiuntivi
Moduli di memoria
Pos.
S1
O
N
d
c
b
a
Baud
Fig.43-7
Nei moduli di memoria con DIP switch disposti sul pannello frontale è possibile impostare
quanto segue:
Indirizzo di nodo (siglatura "1" ... "64") e
ƒ
Velocità di trasmissione (siglatura "a" ... "d")
ƒ
Avvertenza:
Se all'inserzione del modulo asse tutti gli switch di indirizzo sono in posizione
"OFF", l'impostazione viene determinata dalle configurazioni dei codici
C00350 (indirizzo di nodo) e C00351 (velocità di trasmissione).
Per attivare le impostazioni modificate, spegnere e riaccendere il modulo asse.
Impostazione dell'indirizzo di nodo
L'indirizzo di nodo dell'azionamento è determinato dalla somma di tutti gli switch
posizionati su ON.
Impostazione della velocità di trasmissione
d
c
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
196
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Siglatura
Descrizione
1 ... 64
Indirizzo nodo
a ... d
Velocità di trasmissione system bus (CANopen)
64
32
16
8
4
2
1
CAN Address
Disposizione e siglatura dei DIP switch
B
A
Velocità di trasmissione
ON
OFF
10 kbit/s
OFF
ON
20 kbit/s
ON
ON
50 kbit/s
ON
OFF
125 kbit/s
OFF
ON
250 kbit/s
OFF
OFF
500 kbit/s
ON
OFF
800 kbit/s
OFF
OFF
1000 kbit/s
ON
ON
Autobaud
9400CAN003
EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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