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Pilz PSEN opII3B Serie Manual De Instrucciones página 19

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Configuración
5.2
Prevención de alance por encima de un campo de
protección vertical
Cuando exista la posibilidad de alcanzar por encima de un campo de protección vertical, la
distancia mínima en mm según EN ISO 13855 entre el campo de protección y la zona peli-
grosa no deberá ser inferior al valor calculado según la siguiente ecuación.
S = K * (t
S
K
t
1
t
2
C
RO
Altura de la zona peligro-
sa
Distancia C
Manual de instrucciones PSEN serie opII3B
1004845-ES-04
+ t
) + C
1
2
RO
Distancia mínima en mm, medida desde el inicio de la zona del campo de protección
hasta la fuente de peligro
Velocidad de aproximación con la que el objeto detectable se acerca a la zona peli-
grosa, en mm/s
K = 1600 mm/s
Tiempo de respuesta de la barrera fotoeléctrica de seguridad, en segundos
Tiempo entre la interrupción de una zona del campo de protección y el cambio de
señal en la salida OSSD de la barrera fotoeléctrica de seguridad (véase
técnicos [
57])
Tiempo de marcha en inercia de la máquina, en segundos
Tiempo necesario para que se pare la máquina después de un cambio de señal en
la salida OSSD
Distancia adicional en la que puede moverse una parte del cuerpo en dirección a la
zona peligrosa antes de que se activen los OSSD de la barrera fotoeléctrica de se-
guridad
a
2600
2500
2400
2200
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
con alcance por encima de un campo de protección vertical
RO
Altura del borde superior del campo de protección de la
barrera fotoeléctrica de seguridad
900
1200
0
400
550
800
950
1100
1150
1200
1200
1200
1150
1050
900
600
Datos
1500
0
300
300
500
450
700
650
850
750
950
800
1000
850
1000
850
1000
800
950
700
800
450
550
0
0
0
0
0
0
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