Siemens SIMATIC ET 200SP HA Manual De Producto página 51

Acceso en el programa de seguridad:
• En el programa de seguridad solo se accede a los canales del módulo de periferia izquierdo
en el slot par.
• Los valores de salida de los canales correspondientes de los módulos de periferia
redundantes son procesados automáticamente por los drivers controladores de canal de
seguridad.
Comportamiento en caso de fallo
Cuando falla un módulo de periferia o un canal de uno de los dos módulos de periferia ocurre lo
siguiente:
• Las salidas sin fallos siguen activadas en el sistema.
F-DQ 10x24VDC/2A PP HA
Manual de producto, 03/2022, A5E45647671-AD
Casos de aplicación del módulo de periferia F
6.6 Redundancia de IO
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