Tiempos de respuesta
Introducción
A continuación encontrará los tiempos de respuesta del módulo de salidas digitales F-DQ
10x24VDC/2A PP HA. Los tiempos de respuesta del módulo de salidas digitales se incluyen en el
cálculo del tiempo de respuesta del sistema F.
Definición del tiempo de respuesta para salidas digitales de seguridad
El tiempo de respuesta es el tiempo que transcurre desde la llegada de un mensaje de seguridad
del bus de fondo hasta el cambio de señal en la salida digital.
Tiempos necesarios para el cálculo
• Tiempo de ciclo máx.: T
• Tiempo de acuse máx. (Device Acknowledgement Time): T
El tiempo de prueba de desactivación y el tiempo de prueba de activación/tiempo de relectura
tras la prueba de desactivación se parametrizan en la configuración hardware, en las
propiedades del módulo de salidas digitales, parámetro "Tiempo máx. prueba act./desact. (ms)".
Tiempo de respuesta máximo en ausencia de fallo (Worst Case Delay Time, WCDT)
t <= 2 * T
T2
Este tiempo de respuesta indica el tiempo que transcurre desde que entra un telegrama de
seguridad del bus de fondo hasta que se aplica la señal al borne en la salida digital. Además, debe
tenerse en cuenta el tiempo de respuesta/inercia del actuador (por ejemplo, debido a la
capacitancia).
Tiempo de respuesta máximo cuando se detecta un fallo de canal mediante relectura
t <= 4 * T
T1
T2
Tiempo de respuesta máximo si se detecta un fallo de canal mediante la prueba de patrón de bits
t <= tiempo máximo de prueba
F-DQ 10x24VDC/2A PP HA
Manual de producto, 03/2022, A5E45647671-AD
= 6 ms
cycle
+ T2
cycle
Tiempo de prueba de desactivación
+ T1 + T2
cycle
Tiempo de prueba de activación/tiempo de relectura
Tiempo de prueba de desactivación
= 12 ms
DAT
A
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