De esta forma, la configuración debe ser realizada conforme es demostrado abajo:
1. C8.1.2.1 Datos Escritura Slot 1 1er Palabra = 1 → la primera palabra transmitida vía red es la palabra #1.
2. C8.1.2.2 Datos Escritura Slot 1 Cantidad = 3 → suma de la columna "Cant. palabras mapeadas".
3. La tabla 7.2 presenta los parámetros de configuración de las palabras y el contenido de las palabras de
escritura.
Parámetro de Configuración
C8.1.2.6 Datos Escritura Palabra #1
C8.1.2.7 Datos Escritura Palabra #2
C8.1.2.8 Datos Escritura Palabra #3
✓
¡NOTA!
•
Mapeo de parámetros de lectura (status, diagnósticos) o inválidos no tendrán efecto.
•
Parámetros que poseen la propiedad Stopped, cuando mapeados en las palabras de escritura,
solamente serán alterados cuando el motor esté parado.
•
Los parámetros escritos utilizando estas palabras no son guardados en memoria no volátil. De
esta forma, si el equipo es apagado y encendido nuevamente, estos parámetros volverán a su
valor original.
•
El dato es transmitido como un valor entero, sin la indicación de las posiciones decimales.
•
Para obtener dirección de red (Net Id) de los parámetros consultar el ítem 12.
7.2 DATOS ACICLICOS
Además de los datos cíclicos, la Interfaz también pone a disposición datos acíclicos vía explicit messaging.
Utilizando este tipo de comunicación, es posible acceder a cualquier parámetro del equipo. El acceso a este tipo
de dato normalmente es hecho usando instrucciones para lectura o escritura de los datos, donde se debe indicar
la clase, instancia y atributo para el dato deseado. La tabla 7.10 describe cómo direccionar los parámetros del
arrancador suave SSW900.
7.3 ARCHIVO EDS
Cada dispositivo en una red EtherNet/IP tiene un archivo de configuración EDS, que contiene informaciones
sobre el funcionamiento del dispositivo en la red. En general, este archivo es utilizado por un maestro o por un
software de configuración, para programación de los dispositivos presentes en la red EtherNet/IP.
El archivo de configuración EDS está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante obser-
var si el archivo de configuración EDS es compatible con la versión de firmware del arrancador suave SSW900.
7.4 CLASES DE OBJETOS SUPORTADAS
Todo dispositivo EtherNet/IP es modelado por un conjunto de objetos. Son ellos los responsables por definir
que función, determinado equipamiento tendrá. Detalles de cada un de ellos son presentados en las secciones
a seguir.
7.4.1 Classe Identity (01h)
Suministra informaciones generales sobre la identidad del dispositivo, tales como VendorID, Product Name,
Serial Number, etc. Están implementados los siguientes atributos:
Tabla 7.2: Ejemplo de configuración de las palabras de escritura
Parámetro Mapeado
S5.2.5
S5.3.1
S5.3.2.1
OPERACIÓN EN LA RED ETHERNET/IP
Net Id
Valor en la Área de Salida
685
0013h
695
0007h
696
03FFh
SSW900 | 24