Página 1
Solenoid metering pump delta with CAN connection ® Pompe doseuse électromagnétique delta avec connecteur CAN ® Bomba dosificadora magnética delta con conexión CAN Teile Nr./ 986524 ProMinent Dosiertechnik GmbH · 69123 Heidelberg · Germany BA DE 005 11/07 G/GB/F/E Part No.
Datenspeicherung ............15 Eingehaltene Richtlinien / Normen ........ 15 Diese Ergänzungsanleitung liefert CAN-spezifische Informationen zur ® „Betriebsanleitung Magnetdosierpumpe delta mit geregeltem Magnetantrieb optoDrive“. Die Informationen sind nach deren jeweiligen Kapiteln geordnet. Im Zweifelsfall gelten die Informationen dieser Ergänzungsanleitung. ProMinent ®...
Das CAN-Kabel in der unten gezeigten Weise mit dem Anschluss für CANopen-Bus verbinden (weiteres siehe „Betriebsanleitung DULCOMARIN ® II Schwimmbadregler, Teil 1: Montieren und Installieren“ oder die Dokumentation Ihrer CANopen-Installation). Den Netzstecker in die Steckdose stecken - die Dosierpumpe beginnt eventuell zu pumpen! ProMinent ®...
Página 6
2. CAN V+ (Versorgungsspannung – nicht angeschlossen) 3. CAN GND (Bezugspotenzial) 4. CAN H (Busleitung – dominant high) 5. CAN L (Busleitung – dominant low Abb. 3: Abb. 4: Belegung an der Pumpe (male) Belegung am Kabel (female) ProMinent ®...
Pumpe einsenden oder Kundendienst benachrichtigen langsam Konfiguration ist fehlerhaft Pumpe einsenden oder blinkend** Kundendienst benachrichtigen flackernd zwei identisch konfigurierte Knoten neu konfigurieren Pumpen, z. B. Knotenadresse grün leuchtend keine Gerätefehler vorhanden - (Normalbetrieb Pumpe) dunkel keine Versorgungsspannung Kabelverbindungen prüfen ProMinent ®...
Página 8
Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 1 m 1022139 Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 2 m 1022140 Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 5 m 1022141 Verbindungskabel – CAN, Meterware 1022160 Kupplung-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022157 Stecker-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022156 ProMinent ®...
Página 9
Tabelle 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Tabelle 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Tabelle 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Liter, 1=Gallon ProMinent ®...
Página 12
Kontinuierlicher Betrieb 0x01 c) Chargenbetrieb 0x02 Name [Index 0x3FBD] Unter „Name“ kann der Pumpe ein Namen gegeben werden (z. B. „Säurepumpe“). Location [Index 0x3FBE] Unter „location“ kann der Standort der Pumpe angegeben werden (z. B. „Keller 5“). ProMinent ®...
Página 13
Byte 6 Byte 7 Byte 8 600h + CMD = 10Fh NodeID Index 1010h Sindex 5 “save” 3. Beim nächsten Start des Gerätes wird die geänderte Knotenadresse wirksam. Ein Neustart des Gerätes ist auch über das NMT-Kommando „ResetNode“ möglich. ProMinent ®...
Página 14
Anhang Ändern der Übertragungsrate (Baudrate) Die Baudrate kann auf alle Werte der folgenden Tabelle eingestellt werden. Im Auslieferungszu- stand ist das Gerät auf die Baudrate 125 kBit/s konfiguriert. Dies ist die ProMinent-Standard- Baudrate. Baudrate [kBit/s] Index 1000 Tabelle 4: CiA Bit Timing Table Die Baudrate des Gerätes kann auf zwei unterschiedliche Weisen geändert werden:...
(physical layer) entsprechend ISO 11898-2 (high speed CAN bis 1Mbit/sec) und ISO 11898-3 (low speed CAN bis 125kBit/sec). Das Gerät erfüllt die CAN-Open Spezifikation CIA-DS401, die Grundlage der europäischen Norm EN50325-4 ist. Es wird das Regler-Geräteprofil CiA-404 erfüllt. ProMinent ®...
Página 16
These supplementary instructions provide CAN-specific information on the ® “Operating Instructions solenoid metering pump delta with controlled solenoid drive optoDrive”. The information is grouped according to the relevant chapters. In case of doubt, the information contained in these supplementary instructions shall have priority. ProMinent ®...
Connect the CAN cable to the connection for the CANopen bus as shown below (for further ® details see “Operating DULCOMARIN II Pool Controller, Part 1: Mounting and Installation” or the documentation of your CANopen installation). Connect the mains plug to the mains socket – the metering pump may start to pump! ProMinent ®...
Página 19
2. CAN V+ (supply voltage – not connected) 3. CAN GND (reference potential) 4. CAN H (bus line – dominant high) 5. CAN L (bus line – dominant low) Fig. 3: Fig. 4: Assignments at the pump Assignments at the cable (male) (female) ProMinent ®...
Configuration incorrect Return pump or contact flashing** customer service pulsating two identically configured Configure node again pumps, e.g. node address green illuminated no device defect present - (standard operation pump) dark no supply voltage Check cable connections ProMinent ®...
Página 21
Connecting cable - CAN, M12, 5P, 2 m 1022140 Connecting cable - CAN, M12, 5P, 5 m 1022141 Connecting cable - CAN, by the meter 1022160 Connecting cable CAN, M 12, 5P, screw terminal 1022157 Connector CAN, M 12, 5P, screw terminal 1022156 ProMinent ®...
Página 22
Table 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Table 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Table 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Litre, 1=Gallon ProMinent ®...
Operating mode: 1 continuous batch operation external contact analogue input Stop internal error Warning (e.g. tank fill level) Suctioning active Lowering (only in ProMinent systems) Calibration invalid Tank metering 0 (LSB) no remote operation possible Table 1: DeviceState bit values ProMinent ®...
Página 25
0x01 c) batch operation 0x02 Name [Index 0x3FBD] The name of the pump can be set in “Name” (e.g. “acid pump”). Location [Index 0x3FBE] The location of the pump can be entered in “location” (e.g. “basement 5”). ProMinent ®...
600h + CMD = 10Fh NodeID Index 1010h Sindex 5 “save” 3. The changed node address becomes effective upon the next start of the device. A restart of the device is also possible using the NMT command “ResetNode”. ProMinent ®...
Changing the transmission rate (baud rate) The baud rate can be set to any values of the following table. In the condition delivered, the device is configured a the baud rate 125kBit/s. This is the standard baud rate of ProMinent. Baud rate [kBit/s]...
ISO 11898-2 (high speed CAN to 1Mbit/sec.) and ISO 11898-3 (low speed CAN to 125kBit/sec.). The device complies with the CAN-Open specification CIA-DS401, the basis of the European Standard EN50325-4. The controller device profile CiA-404 is complied with. ProMinent ®...
Página 29
Cette notice complémentaire contient des informations spécifiques au CAN et appartient au ® “Mode d’emploi de la pompe doseuse électromagnétique delta avec entraînement électromagnétique régulé optoDrive”. Les informations sont classées selon les chapitres respectifs. En cas de doute, ce sont les informations de cette notice complémentaire qui sont valables. ProMinent ®...
15 Connecteur femelle “Bus CANopen” 16 Affichage à DEL rouge-verte, pour les messages d’état de bus 12 11 13 14 (CANopen-LED) 17 Affichage à DEL rouge-verte, pour les messages d’état de l’appareil (device-LED) Fig. 1 : Eléments de commande ProMinent ®...
“Mode d’emploi du régulateur de piscine DULCOMARIN II, partie 1 : Montage et installation” ou la documentation de votre installation CANopen). Branchez la fiche secteur dans la prise de courant - la pompe doseuse commence éventuellement à pomper ! ProMinent ®...
Página 32
3. CAN GND (potentiel de référence) 4. CAN H (câble de bus – dominant high) 5. CAN L (câble de bus – dominant low Fig. 3 : Fig. 4 : Brochage pompe (mâle) Brochage câble (femelle) ProMinent ®...
état vacillant deux pompes avec la même reconfigurez le nœud configuration, p. ex. adresse de nœud vert état allumé pas d’erreur d’appareil présente - (mode de service normal de la pompe) sombre absence de tension d’alimentation contrôlez le câblage ProMinent ®...
Página 34
Câble de branchement – CAN, M 12, à 5 pôles, 5 m 1022141 Câble de branchement – CAN, article au mètre 1022160 Coupleur CAN M 12, raccord à visser à 5 pôles 1022157 Connecteur CAN M 12, raccord à visser à 5 pôles 1022156 ProMinent ®...
Página 35
Tabelle 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Tabelle 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Tabelle 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Litre, 1=Gallon ProMinent ®...
Contact externe Entrée analogique Stop Erreur interne Avertissement (p. ex. niveau de remplissage du réservoir) Aspiration activée Abaisseur (uniquement dans les installations ProMinent) Étalonnage invalide Dosage réservoir 0 (LSB) Pas de service à distance possible Tableau 1: DeviceState BitValues ProMinent...
Página 38
Traitement par lots 0x02 Name [Index 0x3FBD] Vous pouvez entrer sous “Name” un nom pour la pompe (p. ex. “Pompe à acide”). Location [Index 0x3FBE] Sous “location”, vous pouvez entrer la situation de la pompe (p. ex. “Cave 5”). ProMinent ®...
Página 39
CMD = 10Fh NodeID Index 1010h Sindex 5 “save” 3. Lors du prochain démarrage de l’appareil, c’est la nouvelle adresse de nœud modifiée qui sera utilisée. Un redémarrage de l’appareil est également possible par la commande NMT “ResetNode”. ProMinent ®...
La vitesse de transmission peut être réglée sur la base du tableau suivant. Départ usine, l’appareil est configuré avec un taux de bauds de 125 kbits/s. Il s’agit là également de la vitesse de transmission standard de ProMinent. Vitesse de transmission [kbits/s]...
(physical layer) conformément à l’ISO 11898-2 (high speed CAN jusqu’à 1Mbit/s) et ISO 11898-3 (low speed CAN jusqu’à 125 kbits/s). L’appareil est conforme à la spécification CAN-Open CIA-DS401 qui constitue la base de la norme européenne EN50325-4. Le profil d’appareil régulateur CiA-404 est valable. ProMinent ®...
Página 42
Estas instrucciones de servicio contiene información específica de CAN para las ® “Instrucciones de servicio de bombas dosificadoras magnéticas delta con accionamiento magnético regulado optoDrive”. La información está ordenada según su capítulo correspondiente ¡En caso de dudas, tiene prioridad lo indicado en estas instrucciones de servicio complementarias! ProMinent ®...
15 Manguito “Bus CANopen” 16 Visualización LED en rojo-verde para mensajes de estado de Bus (LED de CANopen) 17 Visualización LED en rojo-verde para mensajes de estado del equipo 12 11 13 14 (LED del dispositivo) Fig. 1: Elementos de mando ProMinent ®...
II regulador de piscinas, parte 1: Montaje e instalación” o en la documentación de su instalación del CANopen). Conectar el enchufe de conexión a la red en el tomacorriente – ¡puede que la bomba dosificadora empiece a funcionar!” ProMinent ®...
Página 45
3. CAN GND (potencial de referencia) 4. CAN H (línea de Bus – dominant high) 5. CAN L (línea de Bus – dominant low Fig.3: Fig.4: Dotación en la bomba (male) Dotación en el cable (female) ProMinent ®...
Destella Dos bombas de configuración Volver a configurar los nodos idéntica, p.ej., dirección de nodo verde Se ilumina No hay fallos - (funcionamiento normal de la bomba) Oscuro Sin tensión de alimentación Control las conexiones de cable ProMinent ®...
Página 47
Cable de unión – CAN, M 12, 5P, 2 m 1022140 Cable de unión – CAN, M 12, 5P, 5 m 1022141 Cable de unión – CAN, por metros 1022160 Acoplamiento -CAN M 12, 5P, racor roscado 1022157 Conector -CAN M 12, 5P, racor roscado 1022156 ProMinent ®...
Funcionamiento batch Contacto externo Entrada analógica Parada Fallo interno Advertencia (p.ej., estado de llenado del recipiente) Aspiración activada Contrataladro (sólo en instalaciones de ProMinent) La calibración no es válida Depósito de dosificación 0 (LSB) Teleoperación imposible Tabla: 1 DeviceState BitValues ProMinent...
Página 51
Funcionamiento batch 0x02 Name [Index 0x3FBD] Bajo “name” se le puede dar un nombre a un bomba (p.ej., “bomba de ácido”). Location [Index 0x3FBE] Bajo “location” se puede indicar el lugar donde se encuentra la bomba (p.ej., “sótano 5”). ProMinent ®...
10Fh NodeID Índice 1010h Sindex 5 “save” 3. La nueva dirección de nodo tendrá efecto la próxima vez que ponga el equipo en funciona- miento. El rearranque del equipo también se puede realizar mediante el comando NMT “ResetNode”. ProMinent ®...
La tasa de baudios se puede ajustar a todos los valores de la siguiente tabla. En el momento de la entrega, el aparato tiene configurada una tasa de baudios de 125 kBit/s. Esta es tasa estándar de ProMinent. Tasa de baudios [kBit/s] Índice...
ISO 11898-2 (high speed CAN hasta 1Mbit/sec) e ISO 11898-3 (low speed CAN hasta 125kBit/s). El aparato cumple las especificaciones CAN-Open CIA-DS401, que constituye la base de la norma europea EN50325-4. Se cumple la norma del perfil del aparato CiA-404. ProMinent ®...
Página 58
Datenspeicherung ............15 Eingehaltene Richtlinien / Normen ........ 15 Diese Ergänzungsanleitung liefert CAN-spezifische Informationen zur ® „Betriebsanleitung Magnetdosierpumpe delta mit geregeltem Magnetantrieb optoDrive“. Die Informationen sind nach deren jeweiligen Kapiteln geordnet. Im Zweifelsfall gelten die Informationen dieser Ergänzungsanleitung. ProMinent ®...
Das CAN-Kabel in der unten gezeigten Weise mit dem Anschluss für CANopen-Bus verbinden (weiteres siehe „Betriebsanleitung DULCOMARIN ® II Schwimmbadregler, Teil 1: Montieren und Installieren“ oder die Dokumentation Ihrer CANopen-Installation). Den Netzstecker in die Steckdose stecken - die Dosierpumpe beginnt eventuell zu pumpen! ProMinent ®...
Página 61
2. CAN V+ (Versorgungsspannung – nicht angeschlossen) 3. CAN GND (Bezugspotenzial) 4. CAN H (Busleitung – dominant high) 5. CAN L (Busleitung – dominant low Abb. 3: Abb. 4: Belegung an der Pumpe (male) Belegung am Kabel (female) ProMinent ®...
Pumpe einsenden oder Kundendienst benachrichtigen langsam Konfiguration ist fehlerhaft Pumpe einsenden oder blinkend** Kundendienst benachrichtigen flackernd zwei identisch konfigurierte Knoten neu konfigurieren Pumpen, z. B. Knotenadresse grün leuchtend keine Gerätefehler vorhanden - (Normalbetrieb Pumpe) dunkel keine Versorgungsspannung Kabelverbindungen prüfen ProMinent ®...
Página 63
Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 1 m 1022139 Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 2 m 1022140 Verbindungskabel – CAN, M 12, 5-Pol., 5 m 1022141 Verbindungskabel – CAN, Meterware 1022160 Kupplung-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022157 Stecker-CAN M 12, 5-Pol. Schraubanschluss 1022156 ProMinent ®...
Página 64
Tabelle 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Tabelle 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Tabelle 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Liter, 1=Gallon ProMinent ®...
Página 67
Kontinuierlicher Betrieb 0x01 c) Chargenbetrieb 0x02 Name [Index 0x3FBD] Unter „Name“ kann der Pumpe ein Namen gegeben werden (z. B. „Säurepumpe“). Location [Index 0x3FBE] Unter „location“ kann der Standort der Pumpe angegeben werden (z. B. „Keller 5“). ProMinent ®...
Página 68
Byte 6 Byte 7 Byte 8 600h + CMD = 10Fh NodeID Index 1010h Sindex 5 “save” 3. Beim nächsten Start des Gerätes wird die geänderte Knotenadresse wirksam. Ein Neustart des Gerätes ist auch über das NMT-Kommando „ResetNode“ möglich. ProMinent ®...
Página 69
Anhang Ändern der Übertragungsrate (Baudrate) Die Baudrate kann auf alle Werte der folgenden Tabelle eingestellt werden. Im Auslieferungszu- stand ist das Gerät auf die Baudrate 125 kBit/s konfiguriert. Dies ist die ProMinent-Standard- Baudrate. Baudrate [kBit/s] Index 1000 Tabelle 4: CiA Bit Timing Table Die Baudrate des Gerätes kann auf zwei unterschiedliche Weisen geändert werden:...
(physical layer) entsprechend ISO 11898-2 (high speed CAN bis 1Mbit/sec) und ISO 11898-3 (low speed CAN bis 125kBit/sec). Das Gerät erfüllt die CAN-Open Spezifikation CIA-DS401, die Grundlage der europäischen Norm EN50325-4 ist. Es wird das Regler-Geräteprofil CiA-404 erfüllt. ProMinent ®...
Página 71
These supplementary instructions provide CAN-specific information on the ® “Operating Instructions solenoid metering pump delta with controlled solenoid drive optoDrive”. The information is grouped according to the relevant chapters. In case of doubt, the information contained in these supplementary instructions shall have priority. ProMinent ®...
Connect the CAN cable to the connection for the CANopen bus as shown below (for further ® details see “Operating DULCOMARIN II Pool Controller, Part 1: Mounting and Installation” or the documentation of your CANopen installation). Connect the mains plug to the mains socket – the metering pump may start to pump! ProMinent ®...
Página 74
2. CAN V+ (supply voltage – not connected) 3. CAN GND (reference potential) 4. CAN H (bus line – dominant high) 5. CAN L (bus line – dominant low) Fig. 3: Fig. 4: Assignments at the pump Assignments at the cable (male) (female) ProMinent ®...
Configuration incorrect Return pump or contact flashing** customer service pulsating two identically configured Configure node again pumps, e.g. node address green illuminated no device defect present - (standard operation pump) dark no supply voltage Check cable connections ProMinent ®...
Página 76
Connecting cable - CAN, M12, 5P, 2 m 1022140 Connecting cable - CAN, M12, 5P, 5 m 1022141 Connecting cable - CAN, by the meter 1022160 Connecting cable CAN, M 12, 5P, screw terminal 1022157 Connector CAN, M 12, 5P, screw terminal 1022156 ProMinent ®...
Página 77
Table 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Table 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Table 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Litre, 1=Gallon ProMinent ®...
Operating mode: 1 continuous batch operation external contact analogue input Stop internal error Warning (e.g. tank fill level) Suctioning active Lowering (only in ProMinent systems) Calibration invalid Tank metering 0 (LSB) no remote operation possible Table 1: DeviceState bit values ProMinent ®...
Página 80
0x01 c) batch operation 0x02 Name [Index 0x3FBD] The name of the pump can be set in “Name” (e.g. “acid pump”). Location [Index 0x3FBE] The location of the pump can be entered in “location” (e.g. “basement 5”). ProMinent ®...
Página 81
600h + CMD = 10Fh NodeID Index 1010h Sindex 5 “save” 3. The changed node address becomes effective upon the next start of the device. A restart of the device is also possible using the NMT command “ResetNode”. ProMinent ®...
Changing the transmission rate (baud rate) The baud rate can be set to any values of the following table. In the condition delivered, the device is configured a the baud rate 125kBit/s. This is the standard baud rate of ProMinent. Baud rate [kBit/s]...
ISO 11898-2 (high speed CAN to 1Mbit/sec.) and ISO 11898-3 (low speed CAN to 125kBit/sec.). The device complies with the CAN-Open specification CIA-DS401, the basis of the European Standard EN50325-4. The controller device profile CiA-404 is complied with. ProMinent ®...
Página 84
Cette notice complémentaire contient des informations spécifiques au CAN et appartient au ® “Mode d’emploi de la pompe doseuse électromagnétique delta avec entraînement électromagnétique régulé optoDrive”. Les informations sont classées selon les chapitres respectifs. En cas de doute, ce sont les informations de cette notice complémentaire qui sont valables. ProMinent ®...
15 Connecteur femelle “Bus CANopen” 16 Affichage à DEL rouge-verte, pour les messages d’état de bus 12 11 13 14 (CANopen-LED) 17 Affichage à DEL rouge-verte, pour les messages d’état de l’appareil (device-LED) Fig. 1 : Eléments de commande ProMinent ®...
“Mode d’emploi du régulateur de piscine DULCOMARIN II, partie 1 : Montage et installation” ou la documentation de votre installation CANopen). Branchez la fiche secteur dans la prise de courant - la pompe doseuse commence éventuellement à pomper ! ProMinent ®...
Página 87
3. CAN GND (potentiel de référence) 4. CAN H (câble de bus – dominant high) 5. CAN L (câble de bus – dominant low Fig. 3 : Fig. 4 : Brochage pompe (mâle) Brochage câble (femelle) ProMinent ®...
état vacillant deux pompes avec la même reconfigurez le nœud configuration, p. ex. adresse de nœud vert état allumé pas d’erreur d’appareil présente - (mode de service normal de la pompe) sombre absence de tension d’alimentation contrôlez le câblage ProMinent ®...
Página 89
Câble de branchement – CAN, M 12, à 5 pôles, 5 m 1022141 Câble de branchement – CAN, article au mètre 1022160 Coupleur CAN M 12, raccord à visser à 5 pôles 1022157 Connecteur CAN M 12, raccord à visser à 5 pôles 1022156 ProMinent ®...
Página 90
Tabelle 1 DeviceState BitValues TPDO1 2A11h device control Tabelle 2 DeviceControl BitValues 2A12h device mode Tabelle 3 DeviceMode BitValues 2A20h stroke max max. stroke value (strokes/min) 2A21h metering value float [µl/stroke] (at 100% strokelength) 2A22h measuring unit 0=Litre, 1=Gallon ProMinent ®...
Contact externe Entrée analogique Stop Erreur interne Avertissement (p. ex. niveau de remplissage du réservoir) Aspiration activée Abaisseur (uniquement dans les installations ProMinent) Étalonnage invalide Dosage réservoir 0 (LSB) Pas de service à distance possible Tableau 1: DeviceState BitValues ProMinent...
Página 93
Traitement par lots 0x02 Name [Index 0x3FBD] Vous pouvez entrer sous “Name” un nom pour la pompe (p. ex. “Pompe à acide”). Location [Index 0x3FBE] Sous “location”, vous pouvez entrer la situation de la pompe (p. ex. “Cave 5”). ProMinent ®...
Página 94
CMD = 10Fh NodeID Index 1010h Sindex 5 “save” 3. Lors du prochain démarrage de l’appareil, c’est la nouvelle adresse de nœud modifiée qui sera utilisée. Un redémarrage de l’appareil est également possible par la commande NMT “ResetNode”. ProMinent ®...
La vitesse de transmission peut être réglée sur la base du tableau suivant. Départ usine, l’appareil est configuré avec un taux de bauds de 125 kbits/s. Il s’agit là également de la vitesse de transmission standard de ProMinent. Vitesse de transmission [kbits/s]...
(physical layer) conformément à l’ISO 11898-2 (high speed CAN jusqu’à 1Mbit/s) et ISO 11898-3 (low speed CAN jusqu’à 125 kbits/s). L’appareil est conforme à la spécification CAN-Open CIA-DS401 qui constitue la base de la norme européenne EN50325-4. Le profil d’appareil régulateur CiA-404 est valable. ProMinent ®...
Página 97
Estas instrucciones de servicio contiene información específica de CAN para las ® “Instrucciones de servicio de bombas dosificadoras magnéticas delta con accionamiento magnético regulado optoDrive”. La información está ordenada según su capítulo correspondiente ¡En caso de dudas, tiene prioridad lo indicado en estas instrucciones de servicio complementarias! ProMinent ®...
15 Manguito “Bus CANopen” 16 Visualización LED en rojo-verde para mensajes de estado de Bus (LED de CANopen) 17 Visualización LED en rojo-verde para mensajes de estado del equipo 12 11 13 14 (LED del dispositivo) Fig. 1: Elementos de mando ProMinent ®...
II regulador de piscinas, parte 1: Montaje e instalación” o en la documentación de su instalación del CANopen). Conectar el enchufe de conexión a la red en el tomacorriente – ¡puede que la bomba dosificadora empiece a funcionar!” ProMinent ®...
Página 100
3. CAN GND (potencial de referencia) 4. CAN H (línea de Bus – dominant high) 5. CAN L (línea de Bus – dominant low Fig.3: Fig.4: Dotación en la bomba (male) Dotación en el cable (female) ProMinent ®...
Destella Dos bombas de configuración Volver a configurar los nodos idéntica, p.ej., dirección de nodo verde Se ilumina No hay fallos - (funcionamiento normal de la bomba) Oscuro Sin tensión de alimentación Control las conexiones de cable ProMinent ®...
Página 102
Cable de unión – CAN, M 12, 5P, 2 m 1022140 Cable de unión – CAN, M 12, 5P, 5 m 1022141 Cable de unión – CAN, por metros 1022160 Acoplamiento -CAN M 12, 5P, racor roscado 1022157 Conector -CAN M 12, 5P, racor roscado 1022156 ProMinent ®...
Funcionamiento batch Contacto externo Entrada analógica Parada Fallo interno Advertencia (p.ej., estado de llenado del recipiente) Aspiración activada Contrataladro (sólo en instalaciones de ProMinent) La calibración no es válida Depósito de dosificación 0 (LSB) Teleoperación imposible Tabla: 1 DeviceState BitValues ProMinent...
Página 106
Funcionamiento batch 0x02 Name [Index 0x3FBD] Bajo “name” se le puede dar un nombre a un bomba (p.ej., “bomba de ácido”). Location [Index 0x3FBE] Bajo “location” se puede indicar el lugar donde se encuentra la bomba (p.ej., “sótano 5”). ProMinent ®...
Página 107
10Fh NodeID Índice 1010h Sindex 5 “save” 3. La nueva dirección de nodo tendrá efecto la próxima vez que ponga el equipo en funciona- miento. El rearranque del equipo también se puede realizar mediante el comando NMT “ResetNode”. ProMinent ®...
Página 108
La tasa de baudios se puede ajustar a todos los valores de la siguiente tabla. En el momento de la entrega, el aparato tiene configurada una tasa de baudios de 125 kBit/s. Esta es tasa estándar de ProMinent. Tasa de baudios [kBit/s] Índice...
ISO 11898-2 (high speed CAN hasta 1Mbit/sec) e ISO 11898-3 (low speed CAN hasta 125kBit/s). El aparato cumple las especificaciones CAN-Open CIA-DS401, que constituye la base de la norma europea EN50325-4. Se cumple la norma del perfil del aparato CiA-404. ProMinent ®...