Sew Eurodrive MOVIAXIS Manual
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Ver también para MOVIAXIS:
- Instrucciones de funcionamiento (92 páginas) ,
- Instrucciones de funcionamiento (284 páginas)
Manuales relacionados para Sew Eurodrive MOVIAXIS
Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIAXIS
- Página 1 *31963803_0324* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual ® Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS Seguridad funcional Edición 03/2024 31963803/ES...
- Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Página 3 Requisitos para la puesta en marcha ................ 21 Requisitos para el funcionamiento................ 21 Tipos de conexión........................ 22 Indicaciones generales .................... 22 ® 4.1.1 Grupo de ejes MOVIAXIS ................ 22 4.1.2 Conexiones del relé de seguridad .............. 23 Requisitos ........................ 23 4.2.1 Utilización de dispositivos de desconexión de seguridad...... 23...
- Página 4 Índice 4.2.2 Utilización de FDOs de PLC ................. 24 Desconexión individual .................... 24 4.3.1 STO conforme a PL d (EN ISO 13849-1) ............. 24 4.3.2 SS1-t conforme a PL d (EN ISO 13849-1)............ 27 4.3.3 STO conforme a PL e (EN ISO 13849-1) ............. 29 4.3.4 SS1-t conforme a PL e (EN ISO 13849-1)............ 31 Desconexión en grupo .................... 32 4.4.1 Requisitos ..................... 32...
- Página 5 Base normativa ® La evaluación de seguridad del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS funcionalidad de seguridad tiene lugar sobre la base de las siguientes normas y cla- ses de seguridad: ®...
- Página 6 La presente documentación se debe utilizar conjuntamente con las instrucciones de ® funcionamiento "Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS ". AVISO Compare los datos de la línea de estado de la placa de características con la infor- mación del capítulo "Combinaciones de aparatos y variantes de conexión admisi-...
- Página 7 Indicaciones generales Separador decimal en valores numéricos 1.5.3 Significado de los símbolos de peligro Los símbolos de peligro en las advertencias tienen el siguiente significado: Símbolo de peligro Significado Zona de peligro general 1.5.4 Estructura de las advertencias integradas Las advertencias integradas están incluidas directamente en las instrucciones de fun- cionamiento justo antes de la descripción del paso de intervención peligroso.
- Página 8 Indicaciones generales Nota sobre los derechos de autor 1.10 Nota sobre los derechos de autor © 2024 SEW‑EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la re- producción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este docu- mento. Manual –...
- Página 9 Técnica de seguridad integrada Condición de seguridad Técnica de seguridad integrada ® La tecnología de seguridad de MOVIAXIS que se describe a continuación se ha de- sarrollado y comprobado según los siguientes requisitos para la seguridad: • Performance Level d o e según EN ISO 13849-1 •...
- Página 10 Técnica de seguridad integrada Concepto de seguridad 2.2.1 Entradas de seguridad La siguiente ilustración muestra de forma esquemática la conexión interna de las en- tradas de seguridad para el cumplimiento del Performance Level d conforme a EN ISO 13849-1. Módulo de eje MXA Relé...
- Página 11 Técnica de seguridad integrada Funciones parciales de seguridad Funciones parciales de seguridad 2.3.1 STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par Cuando la función STO está activa, el variador vectorial no suministra energía al motor, el accionamiento no puede generar ningún par. Esta función parcial de seguri- dad se corresponde con la detención no controlada según EN 60204-1, categoría de parada 0.
- Página 12 Técnica de seguridad integrada Funciones parciales de seguridad 2.3.2 SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 con temporizador Con la función SS1-t activada, el motor es parado eléctricamente por el variador vec- torial. Tras un retardo de seguridad determinado se dispara la función parcial de se- guridad STO.
- Página 13 Importante: El fabricante de la instalación/máquina deberá realizar en todo caso una evaluación de riesgos de la instalación/máquina y tenerla en cuenta al utilizar ® el sistema de accionamiento con MOVIAXIS • Importante: El concepto de seguridad es apropiado únicamente para la reali- zación de trabajos mecánicos en componentes accionados de instalaciones/...
- Página 14 Normativas de seguridad Indicaciones generales ® Las funciones parciales de seguridad de MOVIAXIS solo pueden utilizarse para el funcionamiento seguro de la instalación/máquina si están correctamente integradas en una función de seguridad superior relacionada con la aplicación o en un sistema de seguridad.
- Página 15 MXA82A-064-503-00 MXA82A-100-503-00 3.2.3 Barra de estado de la placa de características ® Además, los módulos de eje MOVIAXIS deben tener los datos siguientes en la línea de estado de la placa de características: MXA81A.. con un relé de seguridad •...
- Página 16 Los cables de energía y los cables de control de seguridad deben colocarse en lí- neas separadas. ® • La longitud del cable entre el control de seguridad y MOVIAXIS debe ser como máximo de 25 m. El cableado debe efectuarse conforme a la EN 60204-1.
- Página 17 60 V. ® • Deben respetarse los datos técnicos del MOVIAXIS • Todas las conexiones (p. ej., cables o comunicación de datos a través de siste- mas de bus) ya se deben haber tenido en cuenta en el Performance Level de uno de los subsistemas implicados, o tiene que ser posible excluir o despreciar errores en las conexiones.
- Página 18 ® energía del relé de seguridad MOVIAXIS Además, también se necesita el diodo libre [1] para una desconexión en grupo de más de 8 módulos de eje.
- Página 19 Performance Level e según EN ISO 13849-1 • Safety Integrity Level 3 según IEC 61800-5-2 ® MOVIAXIS Relé 2, tensión de control de seguridad + 24V Relé 2, tensión de control de seguridad GND Relé 2, señal de retorno de seguridad Evaluación señal de retorno...
- Página 20 Normativas de seguridad Requisitos del control de seguridad externo / dispositivo de desconexión de seguridad – Si se desconecta la tensión de alimentación de 24 V CC en dos polos, los im- pulsos de ensayo no deben presentarse simultáneamente en las salidas positi- va y negativa.
- Página 21 (p. ej. freno de motor). ® • Para utilizar MOVIAXIS en aplicaciones de seguridad, se deberá supervisar la puesta en marcha del dispositivo de desconexión y el cableado correcto registran- do los resultados en un protocolo.
- Página 22 ® 4.1.1 Grupo de ejes MOVIAXIS ® La figura siguiente muestra a modo de ejemplo un grupo de ejes MOVIAXIS , así co- mo el emplazamiento del relé de seguridad en la parte inferior de un módulo de eje. 4093388939 [1] Módulo de alimentación...
- Página 23 En principio, para la instalación del ca- bleado son válidos los requisitos básicos incluidos en los capítulos 2, 3 y 4. ® Para la conexión del MOVIAXIS con los dispositivos de desconexión de seguridad, observe todos los requisitos mencionados en el capítulo "Requisitos para la instala- ción" (→ 2 16) y las indicaciones del fabricante del dispositivo de desconexión de se-...
- Página 24 Tipos de conexión Desconexión individual 4.2.2 Utilización de FDOs de PLC En caso de utilizar un PLC de seguridad (F-PLC), se deben cumplir las siguientes es- pecificaciones. El impulso de conexión y desconexión de las salidas digitales seguras (F-DO) utiliza- das debe ser ≤...
- Página 25 Tipos de conexión Desconexión individual AVISO Las desconexiones STO representadas pueden utilizarse hasta PL d conforme a EN ISO 13849‑1. Control binario con dispositivo de desconexión de seguridad, de dos canales +24 V Control superior Parada de Inicio Parar emergencia Señal de retorno PARADA DE MXA82A-...
- Página 26 Tipos de conexión Desconexión individual Control binario con dispositivo de desconexión de seguridad, de un canal +24 V Control superior Parada de Inicio Parar emergencia Señal de retorno PARADA DE MXA82A-... EMERGENCIA Dispositivo de DIáá Habilitación de etapa final DIá1 desconexión Reset DIá2...
- Página 27 Tipos de conexión Desconexión individual 4.3.2 SS1-t conforme a PL d (EN ISO 13849-1) El procedimiento es el siguiente: • X10:1 no debe desconectarse. • X10:x se desconecta, p. ej. en caso de parada de emergencia. • Durante el tiempo de seguridad t , el motor reduce su velocidad a lo largo de la rampa hasta pararse.
- Página 28 Tipos de conexión Desconexión individual Control binario con PLC de seguridad, de dos canales +24 V Control superior Parada de Inicio Parar Estándar Seguro emergencia MXA82A-... DIáá Habilitación de etapa final DIá1 DIá2 DIá3 DIá4 DIá5 Habilitado DIá6 DIá7 DIá8 10 DCOM 11 DGND + 24 V...
- Página 29 Tipos de conexión Desconexión individual Control binario con PLC de seguridad, de un canal +24 V Control superior Parada de Inicio Parar Estándar Seguro emergencia MXA82A-... DIáá Habilitación de etapa final DIá1 DIá2 DIá3 DIá4 DIá5 Habilitado DIá6 DIá7 DIá8 10 DCOM 11 DGND + 24 V...
- Página 30 Tipos de conexión Desconexión individual AVISO Las desconexiones STO representadas se pueden utilizar hasta PL e conforme a EN ISO 13849-1, tipo de protección III conforme a EN ISO 20430 o SIL 3 conforme a IEC 61800-5-2. Control binario con dispositivo de desconexión de seguridad +24 V Control superior Parada de...
- Página 31 Tipos de conexión Desconexión individual 4.3.4 SS1-t conforme a PL e (EN ISO 13849-1) El procedimiento es el siguiente: • X10:1 no debe desconectarse. • X10:x se desconecta, p. ej. en caso de parada de emergencia. • Durante el tiempo de seguridad t , el motor reduce su velocidad a lo largo de la rampa hasta pararse.
- Página 32 "Requisitos para la instala- ción" (→ 2 16). ® Para la conexión del MOVIAXIS con los dispositivos de desconexión de seguridad, observe todos los requisitos mencionados en el capítulo "Requisitos para la instala- ción" (→ 2 16) y las indicaciones del fabricante del dispositivo de desconexión de se- guridad utilizado en la aplicación correspondiente.
- Página 33 Tipos de conexión Desconexión en grupo ® Determinación del número máximo de módulos de eje MOVIAXIS para la desconexión en grupo ® El número (n unidades) de módulos de eje MOVIAXIS que es posible conectar en una desconexión en grupo está limitado por los siguientes puntos: 1.
- Página 34 1 – 4 y 5 – 6, y cada uno es supervisado por un dispositivo de desconexión de seguridad. Armario de conexiones Dispositivos de desconexión de seguridad ® Grupo de ejes MOVIAXIS MXA81A MXA81A MXA81A MXA81A MXA81A...
- Página 35 Tipos de conexión Desconexión en grupo Ejemplo: Desconexión en grupo con 3 módulos de eje Control de nivel +24 V superior Parada de Inicio Parada emergencia Señal de retorno MXA81A-... Dispositivo Parada de emergencia DIØØ Habilitación de etapa de salida de desconexión DIØ1 Reset...
- Página 36 Tipos de conexión Desconexión en grupo 4.4.4 STO conforme a PL e (EN ISO 13849-1) El procedimiento es el siguiente: • Recomendación: X10:1 y X10:x se desconectan de forma simultánea, p. ej. en caso de parada de emergencia. • Las entradas de seguridad de 24 V X7 y X8 se desconectan. •...
- Página 37 Tipos de conexión Desconexión en grupo Ejemplo: Desconexión en grupo con 3 módulos de eje Control de nivel +24 V superior Parada de Inicio Parada emergencia Señal de retorno MXA82A-... Dispositivo Parada de emergencia DIØØ Habilitación de etapa de salida de desconexión DIØ1 Reset...
- Página 38 Los módulos de eje de los servoamplificadores MOVIAXIS pueden dotarse opcional- ® mente de funciones parciales de seguridad. Con estas opciones MOVIAXIS podrá desconectar el par de forma segura. En el tamaño 1 se puede utilizar opcionalmente un relé de seguridad. En los tamaños 2 – 6 se puede optar por utilizar uno o dos relés de seguridad para alcanzar clases de seguridad diferentes.
- Página 39 Datos técnicos Parámetros de seguridad ® MOVIAXIS con técnica de MXA81.. MXA82.. seguridad Duración mínima de conexión 10 s del relé de seguridad Parámetros de seguridad 5.1.1 Parámetros de seguridad con un relé de seguridad MXA81.. Parámetros según EN ISO 13849‑1 Clases de seguridad homolo-...
- Página 40 Con dispositivo de desconexión de seguridad 33 Significado símbolos de peligro ...... 7 Número máx. de módulos de eje .... 33 ® Número de módulos de eje MOVIAXIS para la Requisitos............ 32 desconexión en grupo ........ 33 STO conforme a PL d (EN 13849-1) .... 34 STO conforme a PL e (EN 13849-1) ....
- Página 41 Índice STO conforme a PL e (EN13849-1) .... 29 Unidades permitidas .......... 14 Barra de estado de la placa de características ................ 15 Tecnología de seguridad integrada Unidades con dos relés de seguridad .... 15 Limitaciones ........... 13 Unidades con un relé de seguridad .... 14 Unidades, permitidas ........... 14 Unidades con dos relés de seguridad ....
- Página 44 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...