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MANUAL DE INSTRUCCIONES INVERSOR HYUNDAI J300
Apéndice 4
Función de PID
1. Función
La función de control PID (Proporcional, Integral, derivativa) puede aplicarse para controlar un
proceso por ejemplo controlar una presión de agua.
Se setea la señal de referencia de acuerdo al método de seteo de la frecuencia o a un valor interno.
La señal de realimentación se setea con la entrada analógica de tensión (0 a 5V o 0 1 a 10V) o de la
entrada analógica de corriente (4 a 20 mA).
[Esquema de cableado]
2. Ganancia PID
Si operación de control del PID no se estabiliza, ajuste las ganancias de acuerdo a los síntomas del
inversor.
• El cambio de la variable controlada es lento aun cuando se cambia el valor de referencia.
• El cambio de la variable controlada es rápido, e inestable.
• Es difícil que el valor de la variable controlada alcance el valor objetivo.
• Ambos valores el objetivo y la variable controlada son inestables. Se igualan después oscilar.
• La respuesta es lenta aun cuando la ganancia P se aumente.
• La respuesta no se estabiliza debido a la oscilación aun cuando se suba la ganancia P.
3. Método de seteo de datos
Para el seteo ver A90 a A96 de las funciones extendidas (Páginas 7-26, 7-27)
—— Aumente la ganancia P.
—— Disminuya la ganancia P.
—— Disminuya la ganancia I.
—— Aumente la ganancia I.
—— Aumente la ganancia D.
—— Disminuya la ganancia D.
A-11
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