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18 GUIDA ALLA RISOLUZIONE DEI PROBLEMI
Anomalia
Quando si avvia la procedura di ap-
prendimento il LED di SET UP lampeggia
ma l'automazione non esegue alcuna
manovra
L'automazione non esegue alcun movi-
mento
L'automazione apre la porta, ma non
esegue la richiusura
L'apprendimento non viene terminato
correttamente ed il LED di SET UP lampeg-
gia segnalando una anomalia
L'automazione esegue frequenti inversioni
di moto durante la manovra di apertura
e/o di chiusura
Lo sblocco dell'automazione risulta diffi-
coltoso a porta chiusa
Il LED di SET UP lampeggia segnalando lo
stato di anomalia
Possibili cause
Anche durante la fase di apprendimento
le sicurezze STOP e FSW sono attive. Il loro
mancato od errato collegamento inibisce
il funzionamento dell'operatore
Il comando STOP è attivo
La funzione Fail-Safe è attiva, ma il contat-
to NC dei dispositivi collegati all'ingresso
FSW non si apre durante il test eseguito
dall'apparecchiatura prima di iniziare la
manovra
Le sicurezze FSW risultano impegnate
L'automazione rileva una eccessiva diffi-
coltà di movimento della porta
Il carico meccanico cui è sottoposto i
sistema di sblocco con la porta chiusa è
eccessivo
Il ciclo di apprendimento non si è conclu-
so positivamente.
17
Soluzione
Controllare lo stato dei leds seguendo
le indicazioni della tabella "Leds stato
ingressi". Verificare i collegamenti riportati
in fig. 27
Controllare il bilanciamento della porta
e che essa si muova senza eccessivi
attriti. Muovere la porta manualmente
utilizzando l'attacco dell'asta sulla porta
e controllare che il movimento sia rego-
lare e non richieda una trazione o spinta
eccessive.
Eseguire un nuovo ciclo di apprendimento
e, al termine di questo, alleggerire la spinta
in chiusura comandando l'arretramento
del carrello come descritto nel paragrafo
11.2.
Effettuare un nuovo ciclo di apprendi-
mento
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