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6.
Descripcion de la planificacion de la ruta
Cuando el robot se coloca "en position vertical", el robot se limpiara en un patron "Z". Por EJEMPLO
SE CONSIDERAN TODAS COMO COLOCACIONES
1.
E
L ROBOT SE DESPLAZA DESDE LA ESQUINA SUPERIOR IZQUIERDA HASTA LA ESQUINA SUPERIOR derecha, mientras
tanto mide el ancho de la ventana y se desplaza a la siguiente linea cuando toca el borde mas a la derecHa.
2.
El robot continuara limpiando a lo largo de la siguiente linea, y comenzara a rociar agua de forma intermitente. El espacio de
cada linea es de 1/3 de la longitud de la maquina.
3.
El robot limpiara en linea recta alternado la direction Hasta limpiar toda la ventana.
C
UANDO EL ROBOT SE COLOQUE
"N".P
PATRON TIPO
"H
ORIZONTALMENTE
S
E RECOMIENDA UTILIZAR EL PATRON
"
VERTICALES
"
HORIZONTALMENTE
,
OR EJEMPLO
LAS SIGUIENTES POSICIONES SE CONSIDERAN COLOCADAS
".
"N"
PARA LIMPIAR LAS VENTANAS CON UN MARCO ESTREC
".
",
COMIENZARA A LIMPIAR EN MODO O
H
.
O
-46-
,
LAS SIGUIENTES POSICIONES
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