6.
Descrizione della planlficazlone del percorso
Quando il robot e posizionato "in posizione verticale", il robot pulira seguendo uno scHema A
POSIZIONI SONO TUTTE CONSIDERATE POSIZIONAMENTI
1.
L
H
A MACC
INA SI SPOSTA DALL
H
LA LARG
EZZA DELLA FINESTRA E SI SPOSTA ALLA RIGA SUCCESSIVA QUANDO TOCCA IL bordo piu a destra.
2.
L
H
A MACC
INA CONTINUA A PULIRE LUNGO LA LINEA SUCCESSIVA E INIZIA A SPRUZZARE ACQUA A INTERMITTENZA
SPAZIO DI CIASCUNA LINEA E
3.
L
H
A MACC
INA PULISCE RIGA PER RIGA FINO A PULIRE L
Q
UANDO IL ROBOT VIENE POSIZIONATO
SEGUENDO UNO SC
"
".
ORIZZONTALI
S
I CONSIGLIA DI UTILIZZARE IL MOTIVO
'
ANGOLO IN ALTO A SINISTRA ALL
1/3
H
DELLA LUNG
EZZA DELLA MACC
H
"N". A
EMA A
D ESEMPIO
"N"
PER PULIRE LE FINESTRE CON UN TELAIO STRETTO
"
IN POSIZIONE VERTICALE
'
ANGOLO IN ALTO A DESTRA
H
.
INA
'
INTERA FINESTRA
"
ORIZZONTALMENTE
,
LE SEGUENTI POSIZIONI SONO CONSIDERATE
.
-83-
"Z". A
D ESEMPIO
".
,
NEL FRATTEMPO MISURA
.
",
IL ROBOT INIZIA A PULIRE
,
LE SEGUENTI
. L
O