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6. Planification de la trajectoire et pulverisation d'eau
Lorsque le robot est place " a la verticale ", il se deplace en " Z ". Par exemple, les positions suivantes sont toutes considerees
comme des placements " verticaux ".
L
1.
A MACHINE SE DEPLACE DU COIN SUPERIEUR GAUCHE AU COIN SUPERIEUR DROIT
largeur de la fenetre et passe a la ligne suivante en touchant le bord le PLUS A DROITE
L
2.
A MACHINE CONTINUE A ESSUYER LE LONG DE LA LIGNE SUIVANTE
. L'
INTERMITTENCE
ESPACE DE CHAQUE LIGNE EST DE
3.
La macHine essuie ligne par ligne Jusqu'a nettoYer la totalite de la fenetre.
L
ORSQUE LE ROBOT EST PLACE
" N ". P
MOTIF EN
AR EXEMPLE
"
PLACEES
HORIZONTALEMENT
I
'
L EST RECOMMANDE D
UTILISER LE MOTIF
1/3
"
HORIZONTALEMENT
,
LES POSITIONS SUIVANTES SONT CONSIDEREES COMME ETANT
".
" N "
Y
POUR ESSU
ER LES FENETRES DONT LE CADRE EST ETROIT
.
,
ET COMMENCE A PULVERISER DE L
DE LA LONGUEUR DE LA MACHINE
",
IL COMMENCE A ESSUYER SELON UN
.
-71-
,
PENDANT CE temps elle mesure la
'
EAU PAR
.
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