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que pueda afectar al regreso seguro de la aeronave.
El usuario puede cancelar el RPO si pulsa el botón RPO en el control remoto. Si se cancela el
procedimiento RPO tras recibir una advertencia de nivel de batería bajo, puede que la Batería de Vuelo
Inteligente no disponga de la carga suficiente para que la aeronave aterrice de forma segura, de modo
que podría sufrir una caída o perderse.
La aeronave aterrizará automáticamente si el nivel de la batería es extremadamente bajo. La acción no
puede cancelarse pero el control remoto puede seguir usándose para reducir la velocidad de descenso o
ajustar la dirección de la aeronave.
La aeronave aterrizará automáticamente si el nivel de batería solo es suficiente para que la aeronave
descienda y aterrice desde la altitud actual. La acción no puede cancelarse pero el control remoto puede
usarse para ajustar la dirección de la aeronave.
RPO de seguridad
Si se ha registrado previamente el punto de origen y la brújula funciona con normalidad, el RPO de seguridad
se activará automáticamente si se pierde la señal del control remoto durante más de 11 segundos.
Si el firmware está actualizado a la versión 1.1.0.0 o posterior, la aeronave vuela marcha atrás 50 m
siguiendo la ruta de vuelo original, asciende a la altitud de RPO preestablecida y entra en el RPO en
línea recta. La aeronave entra en el RPO en línea recta si la señal del control remoto se restablece
durante el RPO de seguridad. Si la aeronave vuela marcha atrás siguiendo la ruta de vuelo original y la
distancia con respecto al punto de origen es inferior a 20 m, dejará de volar marcha atrás sobre la ruta
original y, a la altitud actual, entra en el RPO en línea recta.
En DJI Fly, los usuarios podrán cambiar la forma que tiene la aeronave de responder a la pérdida
de la señal del control remoto. La aeronave no ejecuta el procedimiento RPO de seguridad si en la
configuración se ha seleccionado aterrizar o entrar en vuelo estacionario.
Otros escenarios de RPO
Si la señal de transmisión de vídeo se pierde durante el vuelo mientras el control remoto aún puede
controlar los movimientos de la aeronave, aparecerá un mensaje que solicita iniciar el RPO El RPO
puede cancelarse.
Procedimiento de RPO (en línea recta)
1. Se registra el punto de origen.
2. Se activa el RPO.
3. Si la aeronave está a una distancia inferior a 20 m del punto de origen cuando se inicia el RPO,
se mantiene en vuelo estacionario y no regresa a dicho punto (para ello se requiere la versión del
firmware 1.1.0.0; de lo contrario, la aeronave aterriza de inmediato).
Si la aeronave se encuentra a una distancia superior a 20 m del punto de origen cuando se inicia el
RPO, regresa a dicho punto a una velocidad horizontal de 10.5 m/s.
4. Después de llegar al punto de origen, la aeronave aterriza y los motores se detienen.
La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal GPS es débil o nula. Si la señal GPS se
vuelve débil o nula después de activarse el RPO, la aeronave realizará un vuelo estacionario durante
un momento antes de aterrizar.
Manual de usuario del DJI Mini 2
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