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Descripción del producto
3.4 Funciones de firmware
Función
Shared Device
PROFIenergy
Tecnología integrada
Motion Control
Funciones avanzadas de
Motion Control
28
Descripción
La función "Shared Device" permite repartir los módulos
o submódulos de un dispositivo IO entre varios controla
dores IO. En instalaciones de mayor tamaño o muy distri
buidas suelen utilizarse numerosos controladores IO. Sin
la función "Shared Device", cada módulo de periferia de
un dispositivo IO está asignado al mismo controlador IO.
Por tanto, si unos sensores que se encuentran muy próxi
mos deben suministrar datos a diferentes controladores
IO, se necesitarán varios dispositivos IO. La función
"Shared Device" permite repartir los módulos o submódu
los de un dispositivo IO entre varios controladores IO. Es
ta distribución hace posible realizar conceptos de auto
matización flexibles. Así, por ejemplo, existe la posibili
dad de agrupar módulos de periferia cercanos en un úni
co dispositivo IO.
PROFIenergy es una interfaz de datos basada en
PROFINET que permite desconectar cargas de forma
coordinada y centralizada durante las pausas, indepen
dientemente del fabricante y del dispositivo. De esta ma
nera se pretende suministrar al proceso únicamente la
energía absolutamente necesaria. La mayor parte de la
energía se ahorra en el proceso; el dispositivo PROFINET
solo contribuye al potencial de ahorro con algunos va
tios.
Las CPU soportan las funciones de S7‑1500 Motion Con
trol mediante los objetos tecnológicos ejes de velocidad,
ejes de posicionamiento, ejes sincronizados, encóders
externos, levas, pista de levas y detectores.
•
Eje de velocidad para controlar un accionamiento con
especificación de la velocidad de giro
•
Eje de posicionamiento para posicionar un acciona
miento mediante regulación de la posición
•
Eje sincronizado para interconexión con un valor con
ductor. El eje sigue en marcha síncrona la posición
del eje conductor.
•
Encóder externo para capturar la posición real de un
encóder y utilizarlo como valor conductor en marcha
síncrona
•
Leva, pista de levas para generar señales de maniobra
en función de la posición
•
Detector para detectar posiciones reales de forma rá
pida, precisa y en función de eventos
Los objetos tecnológicos se programan con instrucciones
de Motion Control en PLCopen.
Las CPU tecnológicas de SIMATIC S7-1500 admiten fun
ciones avanzadas de Motion Control además de los obje
tos tecnológicos adicionales perfil de levas, sustituto del
eje maestro y cinemática:
Más información
Manual de funciones PROFINET
(https://support.automation.siemens.
com/WW/view/es/49948856)
Página temática de Motion Control
(https://support.industry.siemens.
com/cs/ww/es/view/109751049)
Página temática de Motion Control
(https://support.industry.siemens.
com/cs/ww/es/view/109751049)
CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)
Manual de producto, 11/2023, A5E40898431-AD
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