Página 2 SIMATIC Drive Controller Introducción Consignas de seguridad Nuevas características y funciones SIMATIC Ciberseguridad industrial Descripción general del sistema Pasos previos a la SIMATIC Drive Controller instalación Montaje Conexión Manual de sistema Configuración Principios básicos de la ejecución del programa Protección Conceptos de automatización flexibles Puesta en marcha...
Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 4 4.7.4 Manejo de datos que precisan protección ................35 4.7.5 Actualizaciones periódicas de firmware ................35 4.7.6 Notificaciones sobre lagunas de seguridad (SIEMENS Security Advisories) ......36 4.7.7 Copia de seguridad ......................36 4.7.8 Comprobaciones de seguridad ................... 37 4.7.9 Puesta fuera de servicio segura ..................
Página 5 Índice Operación segura de las CPU ....................39 4.9.1 Configuración segura ......................39 4.9.2 Administración de usuarios y control de acceso ..............40 4.9.2.1 Administración de cuentas de usuario ................40 4.9.2.2 Asignación de contraseñas seguras ..................40 4.9.2.3 Administración de contraseñas ..................41 4.9.2.4 Configuración de niveles de protección ................
Página 6 Índice 5.3.5 Funciones tecnológicas de la CPU ..................90 5.3.6 Funciones de SINAMICS Integrated ..................95 Interfaces integradas para la comunicación ................ 99 DRIVE-CLiQ ........................100 Alimentación ........................101 Software .......................... 102 5.7.1 TIA Portal ......................... 102 5.7.2 SINETPLAN ........................103 5.7.3 PRONETA .........................
Página 7 Índice Configuración ............................ 145 Sinopsis ........................... 145 Requisitos de hardware/software ..................146 Procedimiento de configuración ..................147 Representación en el TIA Portal ..................155 Información para dimensionamiento y configuración ............158 9.5.1 Indicaciones relativas al software de configuración............158 9.5.2 Combinación de tipos de regulación en SINAMICS Integrated ...........
Página 8 Índice Protección ............................251 11.1 Resumen de las funciones de protección ................251 11.2 Protección de datos de configuración confidenciales ............252 11.3 Administración de usuarios local ..................252 11.3.1 Información importante sobre la administración de usuarios local y el control de acceso ... 252 11.3.2 Ventajas de la administración de usuarios local y control de acceso ........
Página 9 Índice 13.10 Datos de identificación y mantenimiento ................. 317 13.10.1 Lectura y entrada de datos I&M ..................317 13.10.2 Estructura del juego de datos para datos I&M ..............319 13.10.3 Ejemplo: Leer versión de firmware de la CPU con Get_IM_Data ......... 321 13.11 Puesta en marcha de proyectos en equipo ................
Página 10 Índice Glosario .............................. 389 Índice ..............................405 SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 11 Introducción Finalidad de la documentación Esta documentación ofrece una vista general de la familia de controladores SIMATIC Drive Controller e información muy útil para configurarlos, montarlos, cablearlos y ponerlos en marcha. Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión de la presente documentación se requieren conocimientos generales de automatización.
Página 12 Safety - Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/54110126). Industry Mall Industry Mall es el sistema de catálogos y pedidos de Siemens AG para soluciones de automatización y accionamientos sobre la base de la Totally Integrated Automation (TIA) y Totally Integrated Power (TIP).
Página 13 En el firmware del SIMATIC Drive Controller se utiliza software de código abierto. El software de código abierto se entrega de forma gratuita. Siemens AG se hace responsable del producto descrito, incluido el software de código abierto que contiene, de acuerdo con las condiciones vigentes para el producto.
Página 14 La documentación del SIMATIC Drive Controller se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742691) Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del SIMATIC Drive Controller.
Página 15 Manual Collection S7-1500/ET 200MP La Manual Collection contiene la documentación completa del sistema de automatización SIMATIC S7-1500 , incl. el SIMATIC Drive Controller , y del sistema de periferia descentralizada ET 200MP recogida en un archivo. Encontrará la Manual Collection en Internet.
Página 16 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742705) En el siguiente vídeo le enseñaremos cómo encontrar la vista general directamente en Sie- mens Industry Online Support y cómo utilizar Siemens Industry Online Support en su disposi- tivo móvil: Acceso rápido a la documentación técnica de los productos de automatización a través de un vídeo...
Página 17 1. Descargue la documentación asociada tras recibir el producto o, a más tardar, antes del primer montaje/puesta en marcha. Utilice las siguientes opciones para la descarga: – Industry Online Support International: (https://support.industry.siemens.com) El producto tiene asignada una documentación por medio de la referencia. Encontrará...
Página 18 Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados • Datos característicos de productos Encontrará mySupport en Internet. (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es/) Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
Página 19 Consignas de seguridad Consignas de seguridad generales ADVERTENCIA Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía Tocar piezas que estén bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte. • Trabaje con equipos eléctricos solo si tiene la cualificación para ello. •...
Página 20 • Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 2 m de los componentes. • Utilice la "SIEMENS Industry Online Support App" solo cuando esté desconectado el equipo. ADVERTENCIA Perturbaciones en marcapasos e implantes por campos electromagnéticos Las instalaciones eléctricas, p.
Página 21 Consignas de seguridad 2.1 Consignas de seguridad generales Los ESD son componentes, circuitos integrados, módulos o equipos susceptibles de ser dañados por campos o descargas electrostáticas. ATENCIÓN Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Los campos eléctricos o las descargas electrostáticas pueden provocar fallos en el funcionamiento como consecuencia de componentes, circuitos integrados, módulos o equipos dañados.
Página 22 Consignas de seguridad 2.2 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Símbolo Significado Tenga en cuenta que en los aparatos de 230 V puede existir tensión eléctrica peli- grosa en caso de contacto. ANSI Z535.2 Tenga en cuenta que los aparatos de la clase de protección III deben alimentarse siempre con muy baja tensión de protección según el estándar MBTS (SELV)/MBTP (PELV).
Página 23 Consignas de seguridad 2.2 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) 2. En caso de fallo pueden reinar dentro y fuera de los componentes temperaturas extraordinariamente altas, incluso formarse fuego abierto, así como producirse emisiones de luz, ruido, partículas, gases, etc.; causas posibles: –...
Página 24 Consignas de seguridad 2.3 Estados operativos no seguros por manipulación del software Estados operativos no seguros por manipulación del software ADVERTENCIA Estados operativos no seguros por manipulación del software Las manipulaciones del software (p. ej., virus, troyanos o gusanos) pueden provocar estados operativos no seguros en la instalación, que pueden tener como consecuencia la muerte, lesiones graves o daños materiales.
Página 25 Nuevas características y funciones Novedades del Manual de sistema SIMATIC Drive Controller, edición 11/2023, respecto a la edición 11/2022 Novedades Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Contenido Ciberseguridad industrial La digitalización y la creciente interconexión Capítulo Ciberseguridad industrial nuevo de las máquinas y las instalaciones indus- (Página 26) triales conllevan un mayor peligro de cibera-...
Página 26 Nuevas características y funciones Novedades Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Para SINAMICS Integra- Posibilidades de aplicación avanzadas: Capítulo Licencias Runtime (Pági- ted se soportan además na 297) • Especificación o adaptación de consigna las siguientes funciones (p. ej., velocidad de giro, par) a través de SINAMICS: una línea poligonal definida por el usua- •...
Página 27 (https://www.siemens.com/global/en/products/automation/topic-areas/industrial- cybersecurity.html). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación...
Página 28 Configuración de la notificación sobre actualizaciones de seguridad Para recibir notificaciones sobre actualizaciones de seguridad, proceda del siguiente modo: 1. Regístrese en mySiePortal (https://sieportal.siemens.com/es-ww/home). 2. En el buscador, introduzca la palabra clave "Security". 3. Seleccione la opción "Buscar en base de conocimientos".
Página 29 Concepto de seguridad integral y estrategias de seguridad 4.4.1 Concepto de seguridad integral "Defense in Depth" Con "Defense in Depth" (defensa en profundidad), Siemens presenta un concepto de seguridad en varias capas que ofrece una amplia protección integral según las recomendaciones de la norma internacional IEC 62443.
Página 30 Siemens le informa y le presta asistencia. Suscríbase al RSS-Feed (https://www.siemens.com/cert) sobre vulnerabilidades. Regístrese en mySiePortal (https://sieportal.siemens.com/es-ww/home) y cree filtros para recibir notificaciones cuando se publique información importante. Valore la posibilidad de solicitar los servicios de Siemens Cibersecurity. SIMATIC Drive Controller...
Página 31 Siemens planifica y comunica el suministro de actualizaciones de seguridad, la descatalogación del producto y la cancelación del soporte del producto. Sensibilización de los empleados La formación periódica en ciberseguridad y las pruebas continuas del éxito de la formación...
Página 32 Ciberseguridad industrial 4.4 Concepto de seguridad integral y estrategias de seguridad Consideración de los riesgos por ciberataques en la evaluación de riesgos (Threat and Risk Assessment, TRA) Empezando por un análisis de existencias, es decir, la elaboración de un inventario con todo el software, el hardware y todos los dispositivos de infraestructura, se identifican riesgos para la ubicación o la organización.
Página 33 Consulte el capítulo Campos de aplicación (Página 64). 4.5.2 Requisitos del entorno de uso empresarial y supuestos de seguridad Siemens recomienda las siguientes medidas de seguridad: • Realización de una evaluación de riesgos (Threat and Risk Assessment, TRA) en el contexto de Security Management •...
Página 34 Conceptos de la seguridad en redes Encontrará información sobre la seguridad en redes en el whitepaper "Industrial Network Security Architecture" (Arquitectura de seguridad en redes industriales), disponible en Downloads (https://www.siemens.com/us/en/company/topic-areas/cybersecurity/industrial- security/downloads.html) en la página web Industrial Cybersecurity (https://www.siemens.com/us/en/company/topic-areas/cybersecurity/industrial-security.html). Conceptos del control de accesos Protección física...
Página 35 Las características de seguridad de los dispositivos individuales figuran en los respectivos manuales de producto. Operación segura del sistema En este capítulo, se describirán las medidas recomendadas por Siemens para proteger su sistema frente a la manipulación y al acceso no autorizado. 4.7.1 Medidas de securización...
Página 36 Notificación sobre actualizaciones de ciberseguridad (Página 27). • Consultar la recopilación de firmware en SIOS. Regístrese para ello en el área de descargas de mySiePortal (https://sieportal.siemens.com/es-ww/home). Tenga en cuenta también la información básica de ciberseguridad que figura en el capítulo Información de ciberseguridad (Página 26).
Página 37 SIEMENS ProductCERT Cuando Siemens detecta o elimina lagunas o brechas de seguridad (Vulnerabilities) en los productos, lo publica en Security Advisories. Encontrará los documentos para SIMATIC en la siguiente página de Internet de Siemens AG: Siemens ProductCERT and Siemens CERT (https://new.siemens.com/global/en/products/services/cert.html?s=SIMATIC#SecurityPublicati ons) Introduzca "SIMATIC"...
Página 38 Constituyen un elemento central, por ejemplo, las sumas de verificación digitales durante el acceso a controladores (fuente: Sitio web Industrial Cybersecurity (https://www.siemens.com/us/en/company/topic-areas/cybersecurity/industrial- security.html)) 4.7.9 Puesta fuera de servicio segura El siguiente capítulo proporciona información sobre cómo poner fuera de servicio...
Página 39 Ciberseguridad industrial 4.7 Operación segura del sistema Borrar datos Proceda para el borrado seguro del SIMATIC Drive Controller y de la SIMATIC Memory Card en el siguiente orden: 1. Establezca una conexión online con la CPU (PLC) y con SINAMICS Integrated. 2.
Página 40 Encontrará información sobre el funcionamiento seguro del software de ingeniería utilizado en la ayuda en pantalla del TIA Portal. Operación segura de las CPU En este capítulo, se describirán las medidas recomendadas por Siemens para proteger su dispositivo frente a la manipulación y al acceso no autorizado. 4.9.1 Configuración segura...
Página 41 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU 4.9.2 Administración de usuarios y control de acceso 4.9.2.1 Administración de cuentas de usuario La creación y administración de cuentas de usuario con los correspondientes derechos de uso es una medida importante, pues cualquier usuario activo representa un potencial riesgo para la seguridad.
Página 42 • En el TIA Portal pueden realizarse ajustes para comprobar las directrices al asignar nuevas contraseñas o modificarlas. Encontrará más información en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). • Cambiar y restablecer la contraseña para proteger datos de configuración confidenciales: Encontrará...
Página 43 Administración de certificados Encontrará toda la información importante sobre el tema "Administración de certificados" en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). 4.9.3 Funciones de protección Las funciones de protección integradas de la CPU la protegen frente al acceso no autorizado.
Página 44 CPU. Encontrará información sobre la seguridad en redes y los componentes de red para la protección frente a accesos no autorizados en el manual de funciones PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856), capítulo Seguridad de la red. SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 45 Al utilizar servidores web, los cortafuegos tradicionales ya no son suficientes para proteger las redes modernas. Encontrará información sobre los posibles riesgos de utilizar servidores web en el correspondiente manual de funciones Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560). 4.9.11 Captura de eventos de seguridad Memoria SysLog SysLog es la abreviatura de "System Logging Protocol", un estándar para el almacenamiento,...
Página 46 Si desea acceder a la caché local con los mensajes Syslog, utilice la Web API del servidor web (método de API Syslog.Browse). Encontrará información sobre el procedimiento en el manual de funciones "Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/59193560)". Además, puede transmitir los eventos de seguridad capturados por la CPU a un servidor Syslog en la red.
Página 47 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU Reenvío a un servidor Syslog A partir de STEP 7 V19 y con una CPU a partir de la versión V3.1 del firmware, existe la posibilidad de transferir los mensajes Syslog a un servidor, p. ej., SINEC INS. Los mensajes Syslog se transfieren al servidor Syslog a través del protocolo Syslog.
Página 48 Encontrará más información acerca de la gestión de redes con SINEC INS en el manual "SIMATIC NET: Network management SINEC INS V1.0 SP2" (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109781023). Encontrará más información sobre la estructura de los mensajes Syslog en el capítulo Estructura de los avisos Syslog (Página 51).
Página 49 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU 4.9.12.1 Transferencia de los avisos Syslog a un servidor Syslog Requisitos Si desea transferir los mensajes Syslog de una CPU a un servidor Syslog, deben cumplirse los siguientes requisitos: • STEP 7 a partir de la versión V19 •...
Página 50 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU Resultado: ha configurado la transferencia de mensajes Syslog a un servidor Syslog. Figura 4-3 Transferencia de mensajes Syslog a un servidor Syslog configurada Elección del certificado de cliente Para el protocolo de transporte TLS, STEP 7 proporciona el certificado de cliente necesario para una CPU.
Página 51 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU Elección de la autenticación de servidor Si ha seleccionado el protocolo de transporte TLS, debe autenticar el servidor Syslog configurado. Esto garantiza que la CPU solamente se conecte a un servidor de confianza. Si quiere prescindir de la autenticación de servidor, active la aceptación automática de certificados de servidor en tiempo de ejecución.
Página 52 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU Resultado: Ha configurado la autenticación del servidor. 4.9.12.2 Estructura de los avisos Syslog Una CPU recopila mensajes Syslog en una caché local. Estos mensajes Syslog tienen una estructura de acuerdo con el protocolo Syslog (RFC 5424) y constan de los siguientes elementos: •...
Página 53 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU Estructura del elemento HEADER El encabezado contiene todos los datos necesarios para el posterior procesamiento del mensaje Syslog. Las diferentes partes del encabezado se separan con un espacio (excepción: ningún espacio entre PRI y VERSION). Una CPU transfiere, p. ej., el siguiente encabezado en mensajes Syslog: Figura 4-4 Ejemplo: encabezado del mensaje Syslog de una CPU...
Página 54 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU Parámetro Descripción TIMESTAMP El dispositivo envía el sello de tiempo en formato "2023-06-25T12:56:13.005Z" como hora UTC, sin zona horaria ni corrección de horario de verano/invierno. HOSTNAME Contiene el nombre o la dirección IP del dispositivo o sistema que ha enviado el mensaje Syslog.
Página 55 Encontrará información sobre Industrial Security para sistemas de accionamiento SINAMICS S, SINAMICS G y SINAMICS V20, así como para otros productos, en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/108862708). Descripción general La siguiente descripción señala los aspectos principales que deben tenerse en cuenta para la protección de SINAMICS Integrated frente a amenazas:...
Página 56 Ciberseguridad industrial 4.10 Operación segura de SINAMICS Integrated Equipo de puesta en marcha La base de Industrial Security (seguridad industrial) es la seguridad del equipo de puesta en marcha. Para ello, lea y siga las medidas de seguridad generales que figuran en los capítulos: •...
Página 57 Encontrará más información sobre la protección contra escritura y la protección de know-how en Internet: • Manual de funciones SINAMICS S120 Funciones de accionamiento, capítulo Protección contra escritura y protección de know-how (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109781535) • Manual de listas SINAMICS S120/S150, capítulo Parámetros para protección contra escritura y protección de know-how (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109822659)) 4.10.1.2...
Página 58 Más información Encontrará más información sobre la protección de know-how en el manual Configuración de SINAMICS DCC, capítulo Protección de know-how para esquemas DCC (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109817626). 4.10.2 Scripting (Openness) Los scripts (Openness) sirven para la automatización de procesos en SINAMICS Startdrive.
Página 59 Más información Encontrará más información sobre la copia de seguridad de datos con SINAMICS Startdrive en el manual de puesta en marcha SINAMICS S120 con Startdrive, capítulo Guardar ajustes (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781583). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 60 Ciberseguridad industrial 4.10 Operación segura de SINAMICS Integrated 4.10.4.2 Copia de seguridad de datos con STEP 7 Professional (TIA Portal) Con la función de STEP 7 Professional "Cargar copia de seguridad del dispositivo online", cree una copia de seguridad completa del estado actual de la CPU. Dicha copia de seguridad también incluye el contenido de la SIMATIC Memory Card y, por tanto, en un SIMATIC Drive Controller, también la configuración de SINAMICS Integrated.
Página 61 Encontrará información de seguridad específica del dispositivo e indicaciones sobre los módulos de interfaz en los correspondientes manuales de sistema e instrucciones de servicio, p. ej.: • Manual de sistema SIMATIC S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59191792) • Manual de sistema SIMATIC ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293)
Página 62 Descripción general del sistema Qué es el SIMATIC Drive Controller SIMATIC Drive Controller El SIMATIC Drive Controller es un controlador de la gama SIMATIC S7-1500 basado en accionamientos. Un SIMATIC Drive Controller reúne las siguientes funcionalidades en una carcasa SINAMICS S120 Booksize Compact: •...
Página 63 Descripción general del sistema 5.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller 5.1.1 Comparativa de las variantes de SIMATIC Drive Controller Gamas de potencia del SIMATIC Drive Controller El SIMATIC Drive Controller contiene una CPU tecnológica de seguridad de la familia SIMATIC S7-1500, así...
Página 64 Encontrará información sobre la demanda de recursos de los objetos tecnológicos en el capítulo Funciones tecnológicas de la CPU (Página 90) y en los manuales de funciones S7- 1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049). Ciclo mínimo admitido para PROFINET, SINAMICS Integrated, E/S tecnológicas (X142) y Servo/IPO.
Página 65 Descripción general del sistema 5.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller 5.1.2 Campos de aplicación Gracias a la escalabilidad del SIMATIC Drive Controllers en varias gamas de potencia, se consiguen la flexibilidad y la escalabilidad necesarias para un elevado ancho de banda de las aplicaciones de Motion Control en la construcción de maquinaria e instalaciones.
Página 66 Descripción general del sistema 5.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller Aplicaciones y campos de aplicación Con la integración de una CPU F S7-1500TF y una regulación de accionamientos (SINAMICS Integrated) en un mismo dispositivo se obtiene un dispositivo de tamaño reducido y compacto.
Página 67 Descripción general del sistema 5.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller Ejemplo 1: embalaje rápido y flexible Tarea de automatización: Desarrollo de una embolsadora horizontal con una velocidad de hasta 120 embalajes por minuto. Característica: La embolsadora permite el embalaje continuo de diversos productos sólidos, p. ej., alimentos y productos comerciales.
Página 68 Descripción general del sistema 5.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller Ventajas y beneficios: • Solución de alta gama para conseguir una calidad óptima del producto y un rendimiento elevado de la máquina • Solución compacta y escalable • Cambio de formato pulsando un botón Ejemplo 2: máquina de artes gráficas Tarea de automatización: Desarrollo de una máquina de artes gráficas modular, de potencia escalable y totalmente...
Página 69 Descripción general del sistema 5.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller Solución: La solución modular se basa en varios módulos de máquina en cada uno de los cuales están implementados un SIMATIC Drive Controller y, dado el caso, SINAMICS S120 CU320-2 adicionales.
Página 70 Descripción general del sistema 5.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller Ventajas y beneficios: • Tiempos breves de ajuste de la máquina • Solución escalable, que cubre una amplia gama de potencias • Sincronismo perfecto entre los grupos para lograr una calidad óptima del producto y un rendimiento elevado Beneficios y ventajas para el cliente La utilización de los SIMATIC Drive Controller ofrece las ventajas siguientes:...
Página 71 Los SIMATIC Drive Controller se utilizan especialmente en la automatización de la producción y en aplicaciones de Motion Control para un amplio espectro de máquinas, desde las más pequeñas hasta las de gama alta. La combinación de CPU SIMATIC S7-1500 y regulación de accionamiento SINAMICS S120 integrada proporciona soluciones de automatización potentes y flexibles que abarcan todos los anchos de banda en las aplicaciones de Motion Control: •...
Página 72 Descripción general del sistema 5.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller La figura siguiente muestra un esquema de los principales componentes de una instalación con SIMATIC Drive Controller , desde el nivel de gestión empresarial hasta el nivel de campo, pasando por el nivel de control.
Página 73 En principio, es posible conectar todos los accionamientos que cumplan los siguientes requisitos: • Soporte del perfil estándar normalizado para accionamientos PROFIdrive • Soporte de telegramas PROFIdrive posibles con SIMATIC S7-1500 Encontrará más información en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049).
Página 74 Descripción general del sistema 5.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller Escalado por modularización Los conceptos de máquinas modulares ofrecen numerosas ventajas, como estandarización, flexibilidad y escalabilidad. En una línea de producción que consta de varios módulos de máquina, con un controlador y accionamientos en cada uno de ellos, resulta necesario sincronizar los accionamientos entre sí.
Página 75 SIMATIC Drive Controller El SIMATIC Drive Controller reúne, en una carcasa compacta, una CPU tecnológica de seguridad de SIMATIC S7-1500 con E/S tecnológicas integradas y una regulación de accionamiento SINAMICS S120. El escalonamiento de potencia, el equipamiento con interfaces y las funciones tecnológicas están optimizados para máquinas de producción e instalaciones con Motion Control.
Página 76 Descripción general del sistema 5.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller Características y funciones importantes Figura 5-6 Características y funciones del SIMATIC Drive Controller SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 77 Para más información sobre la gama de módulos disponible actualmente e información sobre compatibilidad para su uso con la regulación de accionamientos SINAMICS S120, consulte las publicaciones sobre el sistema de accionamiento SINAMICS S120/S220, p. ej. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109806050) ADVERTENCIA Peligro de muerte debido a una versión de firmware inadecuada El funcionamiento del componente SINAMICS S220 Booksize con una versión de firmware...
Página 78 Descripción general del sistema 5.2 Diseño Ejemplo de configuración ① Dispositivo HMI ② SIMATIC Drive Controller ③ Line Module ④ SINAMICS S120 Double Motor Module ⑤ SINAMICS S120 Single Motor Module ⑥ Servomotor SIMOTICS S ⑦ SINAMICS Terminal Module ⑧ SINAMICS Sensor Module Cabinet-Mounted Figura 5-7 Ejemplo: montaje del SIMATIC Drive Controller en una instalación...
Página 79 Descripción general del sistema 5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Funciones del SIMATIC Drive Controller 5.3.1 Safety SIMATIC Safety Integrated de la CPU F integrada El funcionamiento seguro de la instalación requiere programar la CPU F del SIMATIC Drive Controller. Para ello, debe utilizarse "STEP 7 Safety Advanced" del TIA Portal. En combinación con el TIA Portal, la CPU F ofrece una integración óptima de los sistemas de seguridad en el entorno de ingeniería;...
Página 80 Descripción general del sistema 5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Funcionalidad Safety de SINAMICS Integrated SINAMICS Integrated del SIMATIC Drive Controller soporta las mismas funciones de Safety Integrated que SINAMICS S120 CU320-2: • Safety Integrated Basic Functions • Safety Integrated Extended Functions •...
Página 81 Descripción general del sistema 5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Ejemplo: Célula de fabricación con vigilancia de zonas segura En una célula de fabricación, el objetivo es evitar que el operario de la máquina se lesione por el movimiento de la cinemática. Para ello, se definen ámbitos en el espacio de trabajo (zonas del espacio de trabajo) que se vigilan para evitar colisiones con todas las partes móviles de un robot industrial (zonas de la cinemática).
Página 82 Descripción general del sistema 5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Característica: Las figuras geométricas simples cubo y esfera, así como el punto, describen zonas en el espacio de trabajo. Las zonas inmóviles del espacio de trabajo describen el entorno de una cinemática.
Página 83 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/54110126). Encontrará información detallada sobre las funciones de Safety Integrated de SINAMICS S120 en el manual de funciones SINAMICS S120 Funciones de accionamiento (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109781535) y en el manual de funciones SINAMICS S120 Safety Integrated (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781722). Encontrará más información sobre SIMATIC Safe Kinematics •...
Página 84 Descripción general del sistema 5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Función de protección Descripción Administración de usuarios Administración mejorada de usuarios, roles y derechos de función en la CPU (User Manage- local (a partir de la versión de ment & Access Control, UMAC). Con la administración de usuarios local, todos los usuarios firmware V3.1) del proyecto y sus derechos (p.
Página 85 Encontrará más información sobre las funciones de protección descritas en el capítulo Protección (Página 251) y en la Ayuda en pantalla de STEP 7. Los productos y soluciones de Siemens constituyen únicamente una parte de un concepto integral de seguridad industrial. Tenga en cuenta la información complementaria sobre Seguridad industrial (https://www.siemens.com/industrialsecurity).
Página 86 Descripción general del sistema 5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller 5.3.3 Servidor web Los SIMATIC Drive Controller disponen de un servidor web integrado. A través de un navegador web, se puede visualizar y, de forma limitada, controlar el estado de la CPU sin necesidad de instalar un software adicional. Las magnitudes de proceso representadas gráficamente y las páginas web definidas por el usuario facilitan el registro de información y el diagnóstico de los estados de la instalación.
Página 87 Actualización de firmware del SIMATIC Drive Controller, apartado Procedimiento mediante el servidor web integrado (Página 342) Más información Encontrará una descripción detallada sobre el manejo del servidor web en el manual de funciones SIMATIC S7-1500 Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 88 Descripción general del sistema 5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller 5.3.4 Trace Para una puesta en marcha eficaz y una optimización de los accionamientos y regulaciones, el SIMATIC Drive Controller dispone de funciones Trace integradas. La función Trace está disponible tanto para la CPU integrada como para SINAMICS Integrated. Dependiendo de condiciones de disparo configurables, la función Trace registra lo siguiente: •...
Página 89 Descripción general del sistema 5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller ① Registros Trace en el árbol del proyecto ② Diagrama de curvas ③ Tabla de señales Figura 5-11 Registro Trace para la CPU Ejemplo: Trace optimiza la puesta en marcha de autómatas de embalaje Tarea de automatización: A qué...
Página 90 Descripción general del sistema 5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Solución: La función Trace de un SIMATIC Drive Controller visualiza, durante un breve intervalo de tiempo, la evolución exacta de las señales seleccionadas. Esta función ayuda al técnico de puesta en marcha a determinar las posiciones exactas para las barreras fotoeléctricas y la velocidad óptima para las cintas y la mesa giratoria.
Página 91 Portal en el capítulo Transferencia de datos con SIMATIC Memory Cards (Página 336). Encontrará una descripción detallada sobre la función "Trace" en el manual de funciones SIMATIC/SINAMICS Uso de la función Trace y de analizador lógico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/64897128) y en el manual de puesta en marcha SINAMICS S120 con Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781583).
Página 92 Descripción general del sistema 5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Funciones tecnológicas de Motion Control La tabla siguiente muestra las funciones tecnológicas que soportan SIMATIC Drive Controller . Tabla 5- 5 Funciones tecnológicas de Motion Control Funciones tecnológicas del SIMATIC Drive Controller Habilitar y bloquear objetos tecnológicos Acusar alarmas, reiniciar el objeto tecnológico Referenciar el objeto tecnológico, establecer el punto de referencia...
Página 93 Descripción general del sistema 5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Funciones tecnológicas del SIMATIC Drive Controller Interrumpir la ejecución del movimiento de la cinemática Continuar la ejecución del movimiento de la cinemática Parar el movimiento de la cinemática Posicionamiento de la cinemática con movimiento lineal Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento lineal Posicionamiento de la cinemática con movimiento circular Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento circular...
Página 94 Descripción general del sistema 5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Funciones tecnológicas de la periferia integrada Las 8 entradas/salidas digitales del SIMATIC Drive Controller proporcionan las siguientes funciones tecnológicas en la interfaz X142: Tabla 5- 7 E/S tecnológicas de la CPU en la interfaz X142 Regímenes de utilización Función Aplicación...
Página 95 Tenga en cuenta también las indicaciones sobre interconexión de entrada para salidas High- Speed que figuran en el manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109768445). Ampliación de las funciones tecnológicas con módulos tecnológicos Para solucionar tareas tecnológicas, se dispone además de potentes módulos tecnológicos descentralizados que trabajan casi de forma autónoma, descongestionando así...
Página 96 Más información Encontrará más información sobre las funciones tecnológicas de la CPU en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049). 5.3.6 Funciones de SINAMICS Integrated La regulación de accionamientos integrada en el SIMATIC Drive Controller se basa en la regulación de accionamiento de la Control Unit SINAMICS S120 CU320-2 (versión de...
Página 97 Descripción general del sistema 5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Funcionalidad Safety de SINAMICS Integrated SINAMICS Integrated del SIMATIC Drive Controller soporta las mismas funciones de Safety Integrated que SINAMICS S120 CU320-2: • Safety Integrated Basic Functions • Safety Integrated Extended Functions •...
Página 98 • Tarjetas de ampliación, p. ej., TB30, CBE20, CBE30-2 • Hardware y funciones no soportadas por SINAMICS Startdrive, consulte (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109761180) Además, para SINAMICS Integrated no están disponibles todas las funciones y Technology Extensions (TEC) sujetas a licencia de una SINAMICS S120 CU320-2. P. ej., la función High Output Frequency para frecuencias de salida elevadas >550 Hz no está...
Página 99 Para saber qué funciones sujetas a licencia están disponibles para la CPU y SINAMICS Integrated, consulte el capítulo Licencias runtime (Página 297). Encontrará una descripción detallada de las funciones de SINAMICS S120 CU320-2 en el manual de funciones SINAMICS S120 Funciones de accionamiento (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109781535). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 100 Asimismo, SIMATIC Drive Controller dispone de 2 interfaces USB 3.0 (sin funcionalidad, sin posibilidad de conexión). Más información Encontrará más información sobre las opciones de comunicación en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 101 • Los cables y conectores unificados reducen diversidad de piezas y los costes de gestión de almacén. • Diagnóstico homogéneo hasta los componentes de accionamiento. • Para motores no Siemens o aplicaciones de modernización, se ofrecen evaluaciones de encóder encargadas de convertir señales de encóder convencionales a DRIVE-CLiQ. SIMATIC Drive Controller...
Página 102 Alimentación del SIMATIC Drive Controller Para alimentar el SIMATIC Drive Controller, se utiliza una fuente de alimentación externa de 24 V DC, p. ej., de la gama SITOP (https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Products/10008864) (SITOP smart o SITOP modular). Alimentación de los módulos de accionamiento SINAMICS S120 Los componentes de accionamiento SINAMICS S120 se alimentan a través de un SINAMICS...
Página 103 Descripción general del sistema 5.7 Software Software 5.7.1 TIA Portal Los SIMATIC Drive Controller están integrados en el Totally Integrated Automation Portal. La ingeniería con TIA Portal ofrece: • la configuración y programación • una gestión de datos común • un sistema de manejo homogéneo para controlador, visualización y accionamientos TIA Portal facilita una ingeniería homogénea en todas las fases de configuración de la instalación.
Página 104 óptimo de los recursos 5.7.3 PRONETA Siemens PRONETA (análisis de red PROFINET) permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: • La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
Página 105 5.7 Software 5.7.5 SIMATIC Automation Tool SIMATIC Automation Tool (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300) permite llevar a cabo tareas de puesta en marcha y servicio técnico de forma global y simultánea en distintas estaciones SIMATIC S7, independientemente del TIA Portal. SIMATIC Automation Tool ofrece numerosas funciones: •...
Página 106 5.7.6 Aplicación SIMATIC S7 La "app" SIMATIC S7 permite establecer una conexión segura vía WLAN con SIMATIC S7-1500 y ET 200SP con las siguientes funciones, entre otras: • Detección y establecimiento de la conexión vía HTTPS de hasta 50 CPU conectadas en red •...
Página 107 Pasos previos a la instalación Lugar de montaje Condiciones de servicio El SIMATIC Drive Controller está previsto para el montaje en un armario eléctrico o en una caja de bornes del dispositivo. • En tales casos, los LED de la parte frontal de la carcasa solamente se pueden ver y utilizar durante la puesta en marcha.
Página 108 • Desconecte los dispositivos inalámbricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 2 m de los componentes. • Utilice la "SIEMENS Industry Online Support App" solo cuando esté desconectado el aparato. SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 109 Pasos previos a la instalación 6.2 Requisitos de hardware y software Protección contra sobretensiones Tenga en cuenta la siguiente información sobre protección contra sobretensiones: ATENCIÓN Daños materiales en el aparato Una protección insuficiente contra sobretensiones puede provocar graves daños en los aparatos y dispositivos.
Página 110 • La CPU está conectada a la subred. Consulte el manual de funciones PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193579). Para el intercambio rápido de datos de regulación entre el SIMATIC Drive Controller y los componentes de accionamiento conectados a través de PROFINET (p. ej., SINAMICS S120, SINAMICS S210), se necesita que la red PROFINET IO esté...
Página 111 Tabla 6- 2 Requisitos de software Configuración en el TIA Portal Requisitos CPU SIMATIC S7-1500 integrada SIMATIC STEP 7 Professional V16 o superior Para la programación del programa de seguridad de la CPU F, "STEP 7 Safety Advanced" V16 o superior...
Página 112 SIMATIC Drive Controller admite el intercambio de dispositivos entre CPU de SIMATIC Drive Controller de distintas gamas de potencia y versiones de firmware, así como el intercambio con CPU SIMATIC S7-1500 modulares. No es posible sustituir el dispositivo por controladores con otro sistema de montaje (p. ej., ET 200SP, ET 200pro).
Página 113 Pasos previos a la instalación 6.3 Características específicas del Drive Controller Accionamientos sin modo isócrono Existen casos de aplicación en los que los accionamientos no requieren el modo isócrono, p. ej.: • cuando la funcionalidad Motion Control se implementa directamente en el sistema de accionamiento (p.
Página 114 Pasos previos a la instalación 6.3 Características específicas del Drive Controller Funciones online en SINAMICS Integrated SINAMICS Integrated está integrado en la CPU a través de una subred PROFIdrive interna. Dado que SINAMICS Integrated se encuentra en una red subordinada desde el punto de vista de una interfaz PROFINET/PROFIBUS externa, deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos: •...
Página 115 Encontrará más información sobre librería LAcycCom aquí (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109479553). No es posible evaluar la información de diagnóstico a través del diagnóstico del sistema integrado en SIMATIC S7-1500. Restricciones SINAMICS Integrated no admite las siguientes funciones: • Carga en un proyecto vacío (ver capítulo Notas sobre el software de configuración (Página 158))
Página 116 Con el TIA Portal Openness Explorer obtendrá una vista rápida de los atributos de SIMATIC Drive Controller. Más información Encontrará más información sobre Openness en la página de temas TIA Portal Openness (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109792902/en). Encontrará más información sobre TIA Portal Openness Explorer en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109760816/es). SIMATIC Drive Controller...
Página 117 En la configuración básica, un sistema con el SIMATIC Drive Controller consta de los componentes siguientes: • SIMATIC Drive Controller Está formado por la CPU SIMATIC S7-1500 TF y SINAMICS Integrated. El SIMATIC Drive Controller regula alternativamente: – Máx. 6 servoaccionamientos –...
Página 118 SINAMICS S120 para un máximo de 6 accionamientos ⑩ Servoaccionamiento monoeje SINAMICS S210 ⑪ Periferia ET 200SP Figura 6-1 Ejemplo: configuración hardware del SIMATIC Drive Controller en una instalación Consulte también SINAMICS S120 Manual de funciones de accionamiento (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109781535) SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 119 Pasos previos a la instalación 6.5 Alimentación Alimentación Dimensionamiento de la fuente de alimentación de 24 V El SIMATIC Drive Controller se alimenta por medio de una fuente de alimentación externa de 24 V (p. ej., fuente de alimentación SITOP). El consumo de corriente del SIMATIC Drive Controller es: •...
Página 120 Montaje Indicaciones sobre el montaje Equipo eléctrico abierto Los módulos son equipos eléctricos abiertos. Esto significa que solo se deben instalar en carcasas, armarios o cuartos o salas eléctricas a los que se pueda acceder únicamente con una llave o una herramienta. El acceso a las carcasas, armarios o cuartos eléctricos solamente está permitido a personal debidamente formado o autorizado.
Página 121 Para el SIMATIC Drive Controller, en lo relativo a CEM, rigen las mismas indicaciones de instalación que para las Control Units SINAMICS S120 CU320-2. Encontrará más información en los manuales de producto SINAMICS S120 y en la Directiva de montaje CEM (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60612658). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 122 Montaje 7.2 Montaje del SIMATIC Drive Controller Montaje del SIMATIC Drive Controller Requisitos El SIMATIC Drive Controller se instala en un armario eléctrico junto con los componentes SINAMICS. Para montar un SIMATIC Drive Controller, existen los siguientes requisitos: • El armario eléctrico está instalado y cableado. •...
Página 123 50 mm para los taladros en el plano horizontal para compensar las tolerancias. Encontrará un croquis acotado del SIMATIC Drive Controller en el manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 124 Conexión Reglas y normativas para el funcionamiento Consignas de seguridad generales ADVERTENCIA Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía Tocar piezas que estén bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte. • Trabaje con equipos eléctricos solo si tiene la cualificación para ello. •...
Página 125 Conexión 8.1 Reglas y normativas para el funcionamiento Aplicación específica Deberán respetarse los reglamentos de seguridad y prevención de accidentes pertinentes en cada caso de aplicación concreto, por ejemplo, las directivas de protección de máquinas. Dispositivos de DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA Los dispositivos de desconexión de emergencia según la norma IEC 60204 (equivalente a la norma DIN VDE 0113) deben permanecer operativos en todos los modos de operación de la instalación o sistema.
Página 126 Conexión 8.1 Reglas y normativas para el funcionamiento Tensión de red A continuación se describen los aspectos que deben tenerse en cuenta en relación con la tensión de red. • En las instalaciones o sistemas estacionarios sin seccionador omnipolar, debe existir un seccionador de red (omnipolar) en la instalación del edificio.
Página 127 • Para diseñar una instalación con periferia SIMATIC ET 200 (p. ej., ET 200SP, ET 200MP...), ver manuales de los sistemas de periferia ET 200 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/14029/man). • Como fuente de información adicional sobre CEM, se recomienda el manual de configuración Directiva de montaje CEM/requisitos básicos del sistema (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60612658).
Página 128 Conexión 8.2 Reglas y normativas adicionales para el funcionamiento Reglas y normativas adicionales para el funcionamiento 8.2.1 Muy baja tensión de seguridad (MBTS/SELV, MBTP/PELV) para módulos de seguridad Al utilizar periferia descentralizada (p. ej., ET200SP) con módulos de seguridad, se debe tener en cuenta lo siguiente: ADVERTENCIA Los componentes/módulos de seguridad deben funcionar con muy baja tensión de...
Página 129 Conexión 8.2 Reglas y normativas adicionales para el funcionamiento Exigencias impuestas a las fuentes de alimentación en caso de cortes de tensión Nota Para cumplir la norma IEC 61131-2, utilice únicamente generadores de alta tensión o fuentes de alimentación (24 V DC) con una regulación por pérdida de la alimentación de red mínima de 20 ms.
Página 130 Conexión 8.2 Reglas y normativas adicionales para el funcionamiento Exigencias adicionales impuestas a los sensores Por lo general se aplica lo siguiente: Para alcanzar SIL3/Cat. 3/PLd basta con un sensor de un canal. Sin embargo, para alcanzar SIL3/Cat. 3/PLd con un sensor de un solo canal, dicho sensor debe cumplir con SIL3/Cat.
Página 131 Conexión 8.2 Reglas y normativas adicionales para el funcionamiento Exigencia adicional impuesta a los actuadores Los módulos de salida de seguridad testean las salidas en intervalos regulares. Para ello, el módulo F desconecta brevemente las salidas activadas y, dado el caso, conecta brevemente las salidas desactivadas.
Página 132 Encontrará otras especificaciones y directrices relativas a las medidas para la supresión de perturbaciones y a la conexión de cables apantallados en las instrucciones de configuración Directriz de montaje CEM (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60612658). Consulte también Conductor de protección y conexión equipotencial, tierra funcional (Página 139)
Página 133 Conexión 8.4 Reglas de cableado Reglas de cableado Utilice cables adecuados para conectar un sistema con el SIMATIC Drive Controller . Encontrará las reglas de cableado para el SIMATIC Drive Controller en el capítulo "Conexión (Página 123)", en las correspondientes descripciones de las interfaces. Encontrará...
Página 134 Para el cableado de la fuente de alimentación, utilice cables rígidos o flexibles con una sección conforme a las indicaciones del manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666). Atornille el conector con un destornillador plano. Los cables de conexión deben cumplir los siguientes requisitos especiales: •...
Página 135 Para la conexión, utilice cables enchufables conectorizados. Para la conectorización de los cables de comunicación por parte del propio usuario, se recomiendan los cables y conectores RJ45 del sistema FastConnect de Siemens. Nota La interfaz X130 del SIMATIC Drive Controller soporta 10, 100 y 1000 Mbits/s.
Página 136 Conexión 8.7 Entradas digitales y entradas/salidas digitales X122, X132 y X142 Entradas digitales y entradas/salidas digitales X122, X132 y X142 Las entradas digitales y las entradas/salidas digitales de las interfaces X122, X132 y X142 están previstas para la conexión de sensores y actuadores. Las entradas digitales y las entradas/salidas digitales conectadas a las interfaces X122 y X132 están asignadas a SINAMICS Integrated.
Página 137 Conexión 8.7 Entradas digitales y entradas/salidas digitales X122, X132 y X142 X122, X132 X142 Medición de duración del Sí evento/periodo Modulación de ancho de Sí impulsos PWM Configuración: Asignación Configurable canal a Configurable canal a Configurable canal a canal en el acciona- canal en el acciona- canal en la CPU miento...
Página 138 24 V que salen de la zona protegida deben pasar por un elemento de protección contra sobretensiones. Encontrará más información sobre la protección contra sobretensiones en el manual de producto SINAMICS S120 "Etapas de potencia Booksize (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781351)". Más información Encontrará más información sobre la asignación de pines de las interfaces X122, X132 y X142 en el manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666).
Página 139 • En el manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666) • En el manual de funciones SINAMICS S120 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781535), capítulo Reglas para el cableado con DRIVE-CLiQ • En el manual de producto SINAMICS S120 Control Units y componentes complementarios del sistema (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109782370)
Página 140 Nota El cumplimiento de los requisitos de seguridad funcional en máquinas e instalaciones, fiabilidad y CEM solo está garantizado si se emplean cables SIEMENS originales. Conexión del conductor de protección El SIMATIC Drive Controller y el sistema de accionamiento SINAMICS S120 están diseñados para el uso en armarios eléctricos con conexión del conductor de protección.
Página 141 Conexión 8.9 Conductor de protección y conexión equipotencial, tierra funcional Ejemplo: conjunto de ejes Booksize, compuesto por SIMATIC Drive Controller, Line Module y Motor Modules. ① SIMATIC Drive Controller ② SINAMICS S120 Line Module ③ SINAMICS S120 Double Motor Module ④...
Página 142 Conexión 8.9 Conductor de protección y conexión equipotencial, tierra funcional Dimensione los conductores de protección del siguiente modo: Tabla 8- 3 Sección de cable para conductores de protección de cobre Sección del cable de red Sección del conductor de protección ≤16 mm²...
Página 143 Conexión 8.9 Conductor de protección y conexión equipotencial, tierra funcional Nota En el SIMATIC Drive Controller, el potencial de masa y la carcasa (PE) están conectados entre sí internamente con baja impedancia. ADVERTENCIA Descarga eléctrica por falta de puesta a tierra Si los dispositivos con clase de protección I no disponen de conexión del conductor de protección, o si se realiza de forma incorrecta, puede haber tensiones elevadas en las piezas expuestas, lo que podría causar lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto.
Página 144 Conexión 8.10 Conexión de la pantalla de los cables 8.10 Conexión de la pantalla de los cables Uso de cables apantallados Si se utiliza un cable apantallado, se dispone de las siguientes posibilidades para el contacto de pantalla: • Contacto de pantalla a través de una barra de pantallas que se colocará por separado •...
Página 145 Conexión 8.10 Conexión de la pantalla de los cables ADVERTENCIA Descarga eléctrica por pantallas de cable no contactadas El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer un peligro mortal por tensiones de contacto si las pantallas de cable no están contactadas. • Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables, como mínimo por un extremo, al potencial de la carcasa puesto a tierra.
Página 146 Configuración Sinopsis Sinopsis El término "configuración" engloba todos los pasos necesarios (configurar, parametrizar y programar) para crear un proyecto ejecutable en el TIA Portal. Al configurar, parametrizar y conectar los distintos componentes de hardware, se comunica al SIMATIC Drive Controller la configuración (teórica) y el modo de funcionamiento de la CPU y de la regulación de accionamiento integrada SINAMICS Integrated.
Página 147 Tabla 9- 1 Software de configuración necesario Configuración en el TIA Portal Requisitos CPU SIMATIC S7-1500 integrada SIMATIC STEP 7 Professional V16 o superior Para la programación del programa de seguridad de la CPU F, "STEP 7 Safety Advanced" V16 o superior...
Página 148 Configuración 9.3 Procedimiento de configuración Nota Conexión online de SINAMICS Integrated Para establecer una conexión online de SINAMICS Integrated: • Se necesitan STEP 7 Professional y SINAMICS Startdrive (V16 o superior). • Debe estar cargada la configuración hardware en el SIMATIC Drive Controller. •...
Página 149 Configuración 9.3 Procedimiento de configuración Inserción del SIMATIC Drive Controller en el proyecto 1. Seleccione la entrada "Agregar dispositivo" en el árbol del proyecto. 2. En el cuadro de diálogo "Agregar dispositivo", en "Controladores" > "SIMATIC Drive Controller", elija la variante del dispositivo que utilice, y en "Versión", la versión de firmware del dispositivo empleado.
Página 150 Configuración 9.3 Procedimiento de configuración Ambos dispositivos están interconectados a través de la subred PROFIdrive Integrated_n. Figura 9-2 Vista de redes del SIMATIC Drive Controller Todos los objetos reciben un número de instancia unitario (n) al crear un SIMATIC Drive Controller.
Página 151 Configuración 9.3 Procedimiento de configuración Opciones de creación De forma predeterminada, la CPU y SINAMICS Integrated se crean en una carpeta de grupo común del árbol del proyecto. Para cambiar este comportamiento, active o desactive las opciones correspondientes en el menú...
Página 152 Configuración 9.3 Procedimiento de configuración Grupo "Drive Controller" En el grupo "Drive Controller", se ofrecen diversas funciones en una barra de menús, una barra de herramientas y un menú contextual. Así, p. ej., "Establecer conexión online" permite establecer una conexión online en todos los dispositivos del grupo. La funcionalidad que soporta cada dispositivo depende del dispositivo en sí...
Página 153 SINAMICS Integrated . Sustitución de un dispositivo en STEP 7 En los apartados siguientes, aprenderá a sustituir una CPU SIMATIC S7-1500 por un SIMATIC Drive Controller y viceversa en un proyecto existente. 1. Seleccione el dispositivo que desee sustituir en el árbol del proyecto y abra el menú...
Página 154 Una SINAMICS S120 CU320-2 conectada permanece conectada en red, no se sustituye por SINAMICS Integrated. Si se necesita SINAMICS Integrated, se debe crear manualmente. Sustitución de un SIMATIC Drive Controller (CPU) por una CPU SIMATIC S7-1500 modular Al sustituir el dispositivo, se elimina PROFIdrive Integrated, y SINAMICS Integrated permanece en el proyecto como dispositivo no interconectado.
Página 155 SINAMICS Integrated (ver también el apartado anterior "Configuración de SINAMICS Integrated a posteriori"). Encontrará más información y ayuda en la siguiente FAQ en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109782271). Si desea cambiar la versión de firmware de las CU SINAMICS S120 conectadas, deberá realizar también una nueva configuración con SINAMICS Startdrive .
Página 156 Configuración 9.4 Representación en el TIA Portal Representación en el TIA Portal Árbol del proyecto En el árbol del proyecto, STEP 7 crea el árbol del proyecto para el SIMATIC Drive Controller . El árbol del proyecto contiene todos los componentes y editores del proyecto. Tabla 9- 3 Estructura del árbol del proyecto En la carpeta de grupo "Drive Controller",...
Página 157 Configuración 9.4 Representación en el TIA Portal Nota Si falta la entrada para SINAMICS Integrated, compruebe si SINAMICS Startdrive está instalado correctamente y si está activada la opción "Crear con SINAMICS Integrated inclusive" en la configuración. Dispositivo correspondiente en el árbol del proyecto La CPU y el correspondiente SINAMICS Integrated se pueden asignar en el proyecto a cualquier otro grupo o grupos.
Página 158 Configuración 9.4 Representación en el TIA Portal Los componentes del SIMATIC Drive Controller se pueden copiar/insertar/borrar por separado o en conjunto. Si se vuelve a configurar un SINAMICS Integrated inexistente, se debe asignar SINAMICS Integrated manualmente al sistema maestro a fin de establecer la conexión PROFIdrive Integrated.
Página 159 Configuración 9.5 Información para dimensionamiento y configuración Información para dimensionamiento y configuración 9.5.1 Indicaciones relativas al software de configuración Routing La red PROFIdrive Integrated constituye una red subordinada. Una programadora conectada a través de PROFINET/PROFIBUS accede a SINAMICS Integrated por routing. Para poder establecer una conexión online con SINAMICS Integrated, deben cumplirse los siguientes requisitos: •...
Página 160 Configuración 9.5 Información para dimensionamiento y configuración Carga como estación nueva (a partir de TIA Portal V19) Requisitos: SIMATIC Drive Controller con proyecto de TIA Portal V19 cargado Si realiza una carga como nueva estación para el SIMATIC Drive Controller, se cargará la CPU. Si se ha configurado un SINAMICS Integrated, se creará...
Página 161 Configuración 9.5 Información para dimensionamiento y configuración 9.5.2 Combinación de tipos de regulación en SINAMICS Integrated Combinación de tipos de regulación en SINAMICS Integrated La combinación de servorregulación, regulación vectorial y control V/f es posible, pero está sujeta a restricciones. Son admisibles: •...
Página 162 Más información Encontrará más información sobre los tipos de regulación y sobre las reglas del sistema y posibles tiempos de muestreo en el manual de funciones SINAMICS S120 Funciones de accionamiento (https://support.industry.siemens.com/cs/de/es/view/109781535). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 163 Configuración 9.5 Información para dimensionamiento y configuración 9.5.3 Cambio del tiempo de muestreo del regulador de corriente con SINAMICS Integrated Repercusiones en las funciones de Motion Control Un cambio del tiempo de muestreo del regulador de corriente p0115[0] ≠ 125 µs reinicializa el sistema de reloj.
Página 164 Configuración 9.5 Información para dimensionamiento y configuración 9.5.4 Determinar la versión de SINAMICS Integrated La versión de firmware del SINAMICS Integrated se muestra en SINAMICS Startdrive a través del árbol del proyecto "Online y diagnóstico" y la navegación secundaria "Diagnóstico > General".
Página 165 Configuración 9.6 Asignación de direcciones Asignación de direcciones 9.6.1 Direccionamiento Introducción Para direccionar los componentes de automatización y la periferia integrada, es necesario que tengan direcciones inequívocas. En la siguiente sección se explican las diferentes áreas de direcciones. Dirección E/S (dirección de periferia) Para leer las entradas o escribir las salidas, el programa de usuario necesita direcciones E/S (direcciones de entrada/salida).
Página 166 Configuración 9.6 Asignación de direcciones STEP 7 asigna por defecto las áreas de direcciones de los módulos a la memoria imagen parcial de proceso 0 ("Actualización automática"). Esta memoria imagen parcial de proceso se actualiza en el ciclo principal de la CPU. Nota Si se han interconectado las entradas/salidas digitales X142 con el objeto tecnológico Detector, Leva o Pista de levas, son imprescindibles el modo isócrono y la asignación a la...
Página 167 Configuración 9.7 Espacio de direcciones Espacio de direcciones 9.7.1 Espacio de direcciones de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales Espacio de direcciones de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales La asignación del espacio de direcciones depende de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales que se utilicen: •...
Página 168 Encontrará una descripción de la interfaz de control y respuesta de los telegramas en el manual de listas SINAMICS S120/S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/de/es/view/109822659), en los diagramas de funciones 2422 y de 2495 a 2500. Allí también encontrará la descripción de otros telegramas seleccionables que no resultan fundamentales para el SIMATIC Drive Controller (p.
Página 169 Al actualizar la memoria imagen de proceso, el SIMATIC Drive Controller accede a sus datos de forma coherente para cada submódulo. Este comportamiento es idéntico al de las CPU SIMATIC S7-1500 modulares. La anchura de coherencia máxima por submódulo depende del sistema IO; p. ej., para PROFINET IO es de 1024 bytes.
Página 170 Configuración 9.8 Memorias imagen de proceso y parciales de proceso La figura siguiente muestra la actualización de una memoria imagen parcial de proceso. Figura 9-9 Actualización de la memoria imagen parcial de proceso Procesamiento isócrono de las E/S tecnológicas de la interfaz X142 Los modos de operación Timer-DI, Timer-DQ, Oversampling-DI, Oversampling-DQ y Medición de duración del evento/periodo requieren modo isócrono en el OB91 (MC-Servo) o el OB6x (OB de alarma de sincronismo).
Página 171 Más información Encontrará más información acerca de las memorias imagen parciales de proceso en el manual de funciones Tiempos de ciclo y tiempos de reacción (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193558). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 172 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) A través de la interfaz X142, se parametrizan las entradas/salidas digitales y los modos de operación deseados. Sinopsis de los modos de operación soportados Para los distintos canales de la interfaz X142 se pueden parametrizar los siguientes modos de operación: Tabla 9- 8 Vista general de los modos de operación...
Página 173 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Procedimiento 1. En el árbol del proyecto, seleccione la entrada "Configuración de dispositivos" bajo la CPU. Se abre la vista de dispositivos. 2. En la vista de dispositivos, haga clic en la interfaz DI/DQ 8x24VDC [X142]. En la ventana de inspección, en Propiedades, se pueden ajustar ahora las propiedades parametrizables.
Página 174 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 9.9.1 Parametrización del modo de operación DI Modo de operación DI 1. En la interfaz X142, elija el modo de operación DI para el canal deseado. Figura 9-11 Modo de operación DI SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 175 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Invertir Para adaptar la señal de 24 V a su proceso, puede invertir la señal. La señal no está invertida en el ajuste predeterminado. Retardo a la entrada Para suprimir interferencias, se puede parametrizar un retardo a la entrada de 1 µs o 125 µs para el filtro de entrada de las entradas digitales.
Página 176 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 9.9.2 Parametrización del modo de operación DQ Modo de operación DQ 1. En la interfaz X142, elija el modo de operación DQ para el canal deseado. Figura 9-12 Modo de operación DQ Invertir Para adaptar la señal de 24 V a su proceso, puede invertir la señal.
Página 177 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Más información Encontrará más información sobre el modo de operación DQ en los capítulos Asignación de la interfaz de control (Página 203) y Asignación de la interfaz de respuesta (Página 204). 9.9.3 Parametrización del modo de operación Timer-DI Timer-DI El modo de operación Timer-DI permite registrar el momento de conmutación de hasta 2...
Página 178 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Interconexiones En el área Interconexiones se muestra una lista de los objetos tecnológicos interconectados con el canal. Si hay objetos tecnológicos interconectados, se accede al objeto tecnológico deseado a través de enlaces (símbolos de flecha). Actualice la lista desplegable con el botón correspondiente.
Página 179 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Parametrización del objeto tecnológico Detector • En la carpeta Objetos tecnológicos del árbol del proyecto, seleccione la configuración de la entrada de detector. • Parametrice las propiedades básicas del objeto tecnológico en la ventana de configuración Parámetros básicos.
Página 180 X142 no resultan suficientes, se pueden parametrizar otros 8 detectores en la interfaz X122/X132. Además, se puede ampliar la capacidad funcional con módulos Time-based IO: • Sistema de periferia descentralizada ET 200SP: TM Timer DIDQ 10x24V (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/95153951) • Sistema de periferia descentralizada ET 200MP: TM Timer DIDQ 16x24V (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/95153313)
Página 181 El número de flancos perdidos se indica en el bloque de función y en el bloque de datos tecnológico. Más información En los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109751049), encontrará más información sobre los siguientes temas: • Tipo de detector: Timer-DI • Tipo de detector: SINAMICS (detector central) •...
Página 182 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 9.9.4 Parametrización del modo de operación Timer-DQ Timer-DQ El modo de operación Timer-DQ permite emitir, en el momento exacto, hasta 2 flancos por ciclo de aplicación (p. ej., OB 91, OB 6x), p. ej., para su utilización como salida de leva. 1.
Página 183 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Interconexiones En el área Interconexiones se muestra una lista de los objetos tecnológicos interconectados con el canal. Si hay objetos tecnológicos interconectados, se accede al objeto tecnológico deseado a través de enlaces (símbolos de flecha). Actualice la lista desplegable con el botón correspondiente.
Página 184 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Parametrización del objeto tecnológico Leva 1. En la carpeta Objetos tecnológicos del árbol del proyecto, seleccione la configuración de la leva. 2. Parametrice las propiedades básicas del objeto tecnológico en la ventana de configuración Parámetros básicos.
Página 185 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Tipo de leva 1. En función del comportamiento de conmutación deseado, seleccione un tipo de leva: • Leva de carrera (conexión y desconexión en función de la posición) • Leva de tiempo (conexión en función de la posición y desconexión independiente de la posición o dependiente del tiempo) Referencia de la leva 1.
Página 186 X142 no resultan suficientes, se puede ampliar la capacidad funcional con módulos Time-based IO: • Sistema de periferia descentralizada ET 200SP: TM Timer DIDQ 10x24V (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/95153951) • Sistema de periferia descentralizada ET 200MP: TM Timer DIDQ 16x24V (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/95153313) Nota Instrucciones no soportadas para la interfaz X142 La interfaz X142 no soporta los bloques de función para el uso de Time-based IO...
Página 187 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Parámetros avanzados > Tiempo de activación Figura 9-19 Tiempo de activación En el área superior de la ventana de configuración Tiempo de activación, se muestra el tipo de leva ajustado. 1. Para el desfase temporal de los tiempos de conexión y desconexión de las levas, introduzca un tiempo de activación y un tiempo de desactivación.
Página 188 Además del objeto tecnológico Leva ya descrito, se ofrece también el objeto tecnológico Pista de levas. Encontrará una descripción detallada sobre cómo parametrizar el objeto tecnológico Pista de levas en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109751049). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 189 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 9.9.5 Parametrización del modo de operación Oversampling-DI Oversampling-DI La función Oversampling-DI registra 32 estados de la señal de la correspondiente entrada digital a intervalos periódicos por ciclo de aplicación (p. ej., OB 91, OB 6x). Los 32 estados se devuelven conjuntamente como valor de 32 bits en la interfaz de respuesta.
Página 190 Oversampling-DI de X142 no resultan suficientes, se puede ampliar la capacidad funcional, p. ej., con módulos Time-based IO: • Sistema de periferia descentralizada ET 200SP: TM Timer DIDQ 10x24V (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/95153951) • Sistema de periferia descentralizada ET 200MP: TM Timer DIDQ 16x24V (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/95153313) Invertir Para adaptar la señal de 24 V a su proceso, puede invertir la señal.
Página 191 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Más información Encontrará más información sobre el modo de operación Oversampling-DI en los capítulos Asignación de la interfaz de control (Página 203) y Asignación de la interfaz de respuesta (Página 204). 9.9.6 Parametrización del modo de operación Oversampling-DQ Oversampling-DQ La función Oversampling-DQ emite 32 estados de una señal a intervalos periódicos por ciclo...
Página 192 Oversampling-DQ. Si las Oversampling-DQ de X142 no resultan suficientes, se puede ampliar la capacidad funcional, p. ej., con módulos Time-based IO: • Sistema de periferia descentralizada ET 200SP: TM Timer DIDQ 10x24V (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/95153951) • Sistema de periferia descentralizada ET 200MP: TM Timer DIDQ 16x24V (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/95153313) Invertir Se puede invertir la señal de 24 V para adaptarla al proceso.
Página 193 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Más información Encontrará más información sobre el modo de operación Oversampling DQ en los capítulos Asignación de la interfaz de control (Página 203) y Asignación de la interfaz de respuesta (Página 204). 9.9.7 Parametrización del modo de operación Medición de duración del periodo/evento...
Página 194 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Medición del período Existen dos métodos para medir la duración del periodo. • Método de medida "Periodo individual" El cálculo de la duración del periodo se basa en el último periodo en un ciclo de medida. Este método devuelve el valor actual.
Página 195 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Método de medida "Varios periodos" Requisitos: • CPU con versión de firmware V3.0 o superior • Estado funcional de hardware desde FS 11 Con este método de medida, el cálculo de la duración del periodo se basa en todos los periodos en un ciclo de medida, por lo que la longitud del ciclo de medida corresponde a un ciclo de aplicación (p.
Página 196 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Ejemplo 1: Método de medida "Periodo individual" En una máquina de moldeo por inyección, la velocidad de giro del husillo extrusor debe calcularse mediante un encóder sencillo basado en un disco ranurado giratorio. Los impulsos deben registrarse en SIMATIC Drive Controller a través de una entrada/salida digital (X142) en el modo de operación Medición de evento/periodo.
Página 197 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) El contador de la duración del periodo devuelve un valor de contaje de 32 bits. De esta forma es posible representar valores hasta FFFFFFFF (= 4.294.967.295 decimal). De este modo se obtiene la velocidad de giro mínima medible con una base de tiempo de 41,67 ns para N = 1: La velocidad de giro máxima medible para los encóders con desconexión pasiva (en el estado inactivo la salida de encóder está...
Página 198 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Ejemplo 2: Método de medida "Varios periodos" En una máquina, la velocidad de giro de un eje debe calcularse mediante un encóder sencillo basado en un disco ranurado giratorio. Los impulsos deben registrarse en SIMATIC Drive Controller a través de una entrada/salida digital (X142) en el modo de operación Medición de evento/periodo.
Página 199 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Entonces, la velocidad de giro del eje se calcula del siguiente modo: Parametrización de la medición de duración del periodo/evento 1. Elija el canal deseado para el modo de operación Medición de duración del evento/periodo. Figura 9-27 Medición de duración del evento/periodo Invertir...
Página 200 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Método de medida Dependiendo del método de medida seleccionado, el cálculo de la duración del periodo se basa en el "último periodo" o en "todos los periodos" en un ciclo de medida. Nota Método de medida "Varios periodos"...
Página 201 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Funcionamiento En la modulación de ancho de impulsos, se emite una señal con una duración del periodo definida y una duración de impulso variable a través de la salida digital. Con la modulación de ancho de impulsos, se varía el valor medio de la tensión de salida.
Página 202 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Frecuencia base: 1 kHz 1111 1111 1111 1111 0000 0000 0000 0000 Duración del periodo: 1 ms; 500 µs con nivel bajo; 500 µs con nivel alto 1111 1111 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Duración del periodo: 1 ms;...
Página 203 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Seleccione ahora los canales para el modo de operación PWM. Si desea parametrizar impulsos muy breves, active la función Salida High Speed. Figura 9-30 Canal de la modulación de ancho de impulsos La salida digital seleccionada se conmuta con la frecuencia base elegida y el patrón de maniobra de la interfaz de control.
Página 204 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 9.9.9 Asignación de la interfaz de control Interfaz de control El programa de usuario modifica el comportamiento de las entradas y salidas tecnológicas en la interfaz X142 a través de la interfaz de control. La tabla siguiente muestra la asignación de la interfaz de control.
Página 205 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 9.9.10 Asignación de la interfaz de respuesta Interfaz de respuesta El programa de usuario recibe valores actuales e información de estado de las E/S tecnológicas de la interfaz X142 a través de la interfaz de respuesta. La tabla siguiente muestra la asignación de la interfaz de respuesta.
Página 206 Configuración 9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Offset res- Parámetro Significado pecto a la dirección de inicio Byte 70 LEC (DI4, DI5) Bits 4…6: Lost Edge Counter para DI5 Bits 0…2: Lost Edge Counter para DI4 Bits 3, 7: reservado (no debe utilizarse) Byte 71 LEC (DI6, DI6) Bits 4…6: Lost Edge Counter para DI7...
Página 207 2 ms y con un retardo a la entrada ajustado a 125 µs, la duración de periodo debe ser >2,125 ms. 9.9.11 Ejemplo de programación Encontrará un ejemplo de programación para el uso de las entradas/salidas digitales integradas en la siguiente FAQ en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109782269). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 208 Configuración 9.10 Configuración de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales (X122/X132) 9.10 Configuración de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales (X122/X132) Las entradas digitales y las entradas/salidas digitales (X122/X132) están asignadas a SINAMICS Integrated. No obstante, por medio de la configuración (telegramas 39x), también es posible utilizar las entradas digitales y las entradas/salidas digitales (X122/X132) para la CPU.
Página 209 X142. Las entradas/salidas digitales se pueden utilizar en modo isócrono y permiten tiempos de reacción muy breves. Ejemplo de programación Encontrará un ejemplo de programación en la siguiente FAQ en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109782269). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 210 Configuración 9.11 Configuración del sistema de reloj 9.11 Configuración del sistema de reloj 9.11.1 Descripción general del modo isócrono Introducción El SIMATIC Drive Controller soporta el modo isócrono para los siguientes sistemas de reloj: • Interfaz PROFINET IO X150 • Interfaz PROFIBUS DP X126 •...
Página 211 Configuración 9.11 Configuración del sistema de reloj Modo isócrono acoplado En el modo isócrono acoplado, los sistemas de reloj afectados se utilizan en un ciclo del sistema común. El sistema de reloj maestro proporciona su propio ciclo del sistema a los demás sistemas de reloj implicados.
Página 212 1. Inserte un SIMATIC Drive Controller en el proyecto. En la vista de redes, se muestran los componentes de un SIMATIC Drive Controller: CPU SIMATIC S7-1500 y SINAMICS Integrated, interconectados a través de PROFIdrive Integrated. Figura 9-33 SIMATIC Drive Controller en la vista de redes...
Página 213 2. Abra la vista de dispositivos de SINAMICS Integrated. Configure el sistema de accionamiento SINAMICS S120 con sus objetos de accionamiento. Encontrará más información al respecto en el manual de puesta en marcha SINAMICS S120 con Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781583). Figura 9-34 Configuración del sistema de accionamiento SINAMICS S120...
Página 214 Configuración 9.11 Configuración del sistema de reloj 3. En la vista de dispositivos de SINAMICS Integrated, seleccione la regulación de accionamiento. En las propiedades, ficha "General", en "Integrated_1" > "Configuración de telegrama", compruebe los telegramas PROFIdrive predeterminados. Realice los cambios que resulten necesarios.
Página 215 La lista "Accionamiento" solamente permite seleccionar los accionamientos que tengan configurado un telegrama PROFIdrive apropiado. Encontrará los telegramas PROFIdrive soportados por SINAMICS Integrated en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049). Figura 9-36 Asignación de accionamientos a los objetos tecnológicos...
Página 216 Configuración 9.11 Configuración del sistema de reloj El objeto tecnológico está conectado al accionamiento. Al asignar los accionamientos a los objetos tecnológicos Eje, sucede lo siguiente: – Se crea el MC-Servo (si no existía) – Se registra la MIPP OB Servo como memoria imagen de proceso para todos los telegramas PROFIdrive.
Página 217 Configuración 9.11 Configuración del sistema de reloj Figura 9-38 Configuración de telegramas en modo isócrono Ajuste del sistema de reloj con el modo isócrono independiente o acoplado Ha configurado SINAMICS Integrated en modo isócrono. A continuación, ajuste el sistema de reloj.
Página 218 Configuración 9.11 Configuración del sistema de reloj 9.11.3 Configuración de E/S tecnológicas (X142) en modo isócrono Requisitos • STEP 7 V16 o superior • SIMATIC Drive Controller está configurado. • En la CPU del SIMATIC Drive Controller, se ha creado al menos un objeto tecnológico Eje. Por ejemplo, ver capítulo Configuración de accionamientos en SINAMICS Integrated en modo isócrono (Página 211).
Página 219 Configuración 9.11 Configuración del sistema de reloj 6. Asigne la salida configurada en "Salida". Figura 9-40 Asignación de un canal a la leva 7. Vuelva a los ajustes de la CPU con el botón "Configuración del dispositivo" y compruebe los ajustes en "DI/DQ 8x24VDC [X142]"...
Página 220 2. Abra la vista de dispositivos del sistema de accionamiento y configure los objetos de accionamiento. Encontrará más información al respecto en el manual de puesta en marcha SINAMICS S120 con Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781583). 3. Abra la vista de redes. Asigne el sistema de accionamiento de la interfaz PROFINET [X150] a la CPU.
Página 221 Configuración 9.11 Configuración del sistema de reloj 4. Abra la vista topológica. Conecte el puerto del sistema de accionamiento al puerto de la CPU como en la configuración/instalación real. 5. Configure los telegramas PROFIdrive, p. ej., el telegrama 105, para los ejes de accionamiento.
Página 222 PROFIdrive adecuado. Encontrará los telegramas PROFIdrive soportados por el SIMATIC Drive Controller en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049). El botón "Configuración de dispositivos" permite cambiar a la vista de dispositivos del accionamiento para, p. ej., configurar accionamientos o ajustar otros telegramas PROFIdrive (p.
Página 223 Configuración de la interfaz PROFIBUS en modo isócrono Encontrará más información sobre cómo configurar el modo isócrono para periferia descentralizada en PROFIBUS DP en el manual de funciones Modo isócrono (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). Nota No es posible el acoplamiento en modo síncrono de la interfaz PROFIBUS con otros sistemas de reloj.
Página 224 Con ello se mejora la calidad de regulación del accionamiento. Para los accionamientos conectados a SINAMICS Integrated se utiliza de manera predeterminada el telegrama SIEMENS 105 con DSC. Nota Para la operación de DSC es imprescindible el modo isócrono tanto en el lado de control como en el lado de accionamiento.
Página 225 Configuración 9.11 Configuración del sistema de reloj Sistema de reloj SINAMICS Integrated Para configurar el sistema de reloj de SINAMICS Integrated, proceda del siguiente modo: 1. Cambie a la vista de redes. 2. Haga clic en PROFIdrive Integrated en la vista de redes. 3.
Página 226 Configuración 9.11 Configuración del sistema de reloj Si es necesario, cambie otros ajustes: p. ej., los tiempos Ti/To para leer/emitir los datos en modo isócrono. Tabla 9- 13 Posibilidades de ajuste para "Tiempo de ciclo" en el sistema de reloj SINAMICS Integrated Posibilidades de ajuste Nota Manual...
Página 227 Configuración 9.11 Configuración del sistema de reloj Sistema de reloj de las E/S tecnológicas X142 Para configurar el sistema de reloj de las E/S tecnológicas X142, proceda del siguiente modo: 1. Seleccione la CPU del SIMATIC Drive Controller en la vista de dispositivos de STEP 7. 2.
Página 228 Encontrará más información sobre cómo configurar el modo isócrono en PROFINET IO en el manual de funciones Modo isócrono (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). Sistema de reloj de la interfaz PROFIBUS X126 Si desea utilizar la interfaz PROFIBUS DP en modo isócrono, deberá cumplir las siguientes reglas durante la configuración:...
Página 229 Configuración 9.11 Configuración del sistema de reloj El ajuste correcto se verifica con pruebas de coherencia. Para configurar el sistema de reloj de la interfaz PROFIBUS, proceda del siguiente modo: 1. Seleccione el sistema maestro DP en la vista de redes de STEP 7. 2.
Página 230 Configuración 9.11 Configuración del sistema de reloj 5. En el cuadro de diálogo siguiente, debe estar seleccionada la opción "Sincronismo con el bus". 6. En la lista desplegable "Fuente del ciclo de emisión", seleccione el sistema de reloj que se deba sincronizar con el OB MC-Servo.
Página 231 Los factores ajustables dependen del sistema de reloj acoplado. 9.12 Configuración de una CPU tecnológica de seguridad SIMATIC Drive Controller incluye una CPU tecnológica de seguridad SIMATIC S7-1500 con E/S tecnológicas integradas. Si desea utilizar SIMATIC Drive Controller como CPU tecnológica de seguridad, tenga en cuenta la siguiente información.
Página 232 PROFIsafe), se debe garantizar que las redes aisladas no se conecten a través de otros componentes estándar. Encontrará más información en estas FAQ (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109740240). En general, las CPU estándar no constituyen aisladores de red según IEC 61784-3-3-3 (norma PROFIsafe). SIMATIC Drive Controller...
Página 233 Encontrará los valores de probabilidad de fallo (valores PFD , valores PFH) para SIMATIC Drive Controller en el manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666), capítulo "Datos técnicos". Para más información y ejemplos sobre el cálculo global del valor PFH de controladores y sistemas de accionamiento, consulte también (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/76254308)
Página 234 Desconexión orientada a la seguridad de módulos estándar La función "Desconexión orientada a la seguridad de módulos estándar", como se describe en las FAQ (https://support.industry.siemens.com/cs/it/en/view/39198632/es), solo está autorizada hasta una altitud de instalación de 2000 m como máximo. Servidor web En la página de inicio del servidor web se muestra la siguiente información para la CPU F:...
Página 235 Encontrará información sobre el uso del SIMATIC Drive Controller en modo de seguridad en el manual de programación y de manejo "SIMATIC Safety - Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54110126)". Encontrará información sobre la interacción de las funciones Safety en el accionamiento y en la CPU S7-1500T en el manual de funciones S7-1500/S7-1500T Funciones de eje, en la página...
Página 236 Principios básicos de la ejecución del programa 10.1 Programación de la CPU Requisitos de hardware y software La programadora o el PC está conectado con el SIMATIC Drive Controller a través de una interfaz PROFIBUS o PROFINET. Para configurar y programar el SIMATIC Drive Controller, se necesita lo siguiente: •...
Página 237 Principios básicos de la ejecución del programa 10.2 Eventos y OB 10.2 Eventos y OB Reacción a eventos de arranque Cuando aparece un evento de arranque, este provoca la siguiente reacción: • Si el evento procede de una fuente a la que se ha asignado un OB, el evento dispara la ejecución de este OB.
Página 238 Principios básicos de la ejecución del programa 10.2 Eventos y OB Tipos de fuentes de eventos Prioridades posibles Números de OB Reacción del Cantidad de OB posibles sistema prede- (prioridad predeterminada) terminada Alarma de diagnóstico de 2 a 26 (5) Ignorar 0 o 1 Enchufe/desenchufe de mó-...
Página 239 Principios básicos de la ejecución del programa 10.2 Eventos y OB CPU no comprueba si hay un OB asignado a ese evento, sino que lo hace antes del procesamiento efectivo de la alarma de proceso. Prioridad de OB y comportamiento de ejecución Si ha asignado un OB al evento, el OB tendrá...
Página 240 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente 10.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Introducción La ejecución del programa distingue entre las instrucciones que funcionan síncronamente y las que funcionan asíncronamente. Las propiedades "síncrona" y "asíncrona" hacen referencia a la relación temporal entre la llamada y la ejecución de la instrucción.
Página 241 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Diferencia entre las instrucciones que funcionan síncronamente y las que funcionan asíncronamente La figura siguiente muestra la diferencia entre la ejecución de una instrucción que trabaja asíncronamente y otra que trabaja síncronamente. En esta figura, la CPU llama la instrucción que trabaja asíncronamente cinco veces antes de que finalice la ejecución;...
Página 242 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Ejecución paralela de órdenes de una instrucción asíncrona Una CPU puede procesar paralelamente varias órdenes de una instrucción asíncrona. La CPU procesa las órdenes paralelamente cuando se cumplen las condiciones siguientes: •...
Página 243 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Asignación de la llamada a la orden de la instrucción Para ejecutar una instrucción a lo largo de varias llamadas, la CPU debe poder asignar claramente una llamada subsiguiente a una orden en curso de la instrucción. Para la correspondencia entre llamada y orden, la CPU utiliza uno de los dos mecanismos siguientes, en función del tipo de instrucción: •...
Página 244 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Estado de una instrucción que funciona asíncronamente Una instrucción que funciona asíncronamente indica su estado mediante los parámetros de bloque STATUS/RET_VAL y BUSY. Además, muchas instrucciones que funcionan asíncronamente utilizan también los parámetros de bloque DONE y ERROR.
Página 245 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Resumen La tabla siguiente ilustra lo arriba descrito. En particular, indica los valores posibles de los parámetros de salida cuando la ejecución no ha finalizado todavía después de una llamada. Nota En el programa es necesario evaluar los parámetros de salida relevantes después de cada llamada.
Página 246 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Instrucciones avanzadas: número máximo de órdenes simultáneas La tabla siguiente muestra el número máximo de órdenes simultáneas para instrucciones avanzadas que funcionan asíncronamente. Tabla 10- 4 Instrucciones avanzadas Instrucciones avanza- CPU 1504D TF CPU 1507D TF...
Página 247 Las librerías LAcycCom permiten coordinar sin conflictos los recursos de comunicación en la CPU para la comunicación acíclica. Encontrará más información sobre la librería LAcycCom en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109479553). Instrucciones simples: número máximo de órdenes simultáneas La tabla siguiente muestra el número máximo de órdenes simultáneas para instrucciones simples que funcionan asíncronamente.
Página 248 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Open User Communi- CPU 1504D TF CPU 1507D TF cation TSEND_C Utiliza TSEND, TUSEND, TRCV, TCON, TDISCON TRCV_C Utiliza TSEND, TUSEND, TRCV, TURCV, TCON, TDISCON TMAIL_C Utiliza TSEND, TUSEND, TRCV, TURCV, TCON, TDISCON Tabla 10- 7 Instrucciones subordinadas utilizadas para instrucciones que funcionan asíncronamente para MODBUS TCP...
Página 249 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Procesadores de comunicaciones CPU 1504D TF CPU 1507D TF S_USSI Utiliza CREATE_DB SIMATIC NET CP (no se puede utilizar con SIMATIC Drive Controller; no es posible usar CP SIMATIC NET en estaciones de periferia descentralizada) FTP_CMD Utiliza TSEND, TRCV, TCON, TDISCON...
Página 250 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Tecnología: número máximo de órdenes simultáneas Tabla 10- 11 Número máximo de órdenes simultáneas para instrucciones de tecnología que funcionan asíncronamente. Las instrucciones de tecnología utilizan un grupo de recursos común. Tecnología CPU 1504D TF CPU 1507D TF...
Página 251 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Tecnología CPU 1504D TF CPU 1507D TF MC_GroupStop MC_MoveLinearAbsolute MC_MoveLinearRelative MC_MoveCircularAbsolute MC_MoveCircularRelative MC_MoveDirectAbsolute MC_MoveDirectRelative MC_TrackConveyorBelt MC_KinematicsMotionSimulation MC_DefineWorkspaceZone MC_DefineKinematicsZone MC_SetWorkspaceZoneActive MC_SetWorkspaceZoneInactive MC_SetKinematicsZoneActive MC_SetKinematicsZoneInactive MC_DefineTool MC_SetTool MC_SetOcsFrame MC_KinematicsTransformation MC_InverseKinematicsTransformation Más información Encontrará...
Página 252 • Desactivación del servidor OPC UA (encontrará más información acerca de los mecanismos de seguridad del servidor OPC UA en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925)) • Desactivación de la sincronización horaria a través del servidor NTP • Desactivación de la comunicación PUT/GET •...
Página 253 Encontrará información detallada sobre la protección de datos de configuración confidenciales en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). 11.3 Administración de usuarios local 11.3.1 Información importante sobre la administración de usuarios local y el control de acceso A partir de la versión V19 de TIA Portal y la versión de firmware V3.1 de la CPU, los SIMATIC...
Página 254 Protección 11.3 Administración de usuarios local Usuarios, roles y derechos de función - Información detallada de las novedades En las versiones anteriores de TIA Portal, los usuarios y roles se administraban ya en "Configuración de seguridad > Usuarios y roles". Además de la administración de usuarios existente para, p.
Página 255 Protección 11.3 Administración de usuarios local La figura siguiente muestra un ejemplo de los derechos de función de una CPU que están disponibles y activados. Al menos un usuario debe tener pleno acceso a la CPU; de lo contrario, la configuración no se puede compilar. Para ello debe crearse en primer lugar un rol con pleno acceso a la CPU.
Página 256 Protección 11.3 Administración de usuarios local Cargar en dispositivo Los cambios en la configuración relacionados con la administración de usuarios local y el control de acceso pueden cargarse en los estados operativos STOP y RUN de la CPU. Timeout de runtime Es posible establecer un timeout de runtime tanto para el rol como para el usuario en "Configuración de seguridad >...
Página 257 Protección 11.3 Administración de usuarios local Todo junto Independientemente del servicio para el que se parametricen usuarios, roles y derechos en una CPU, todos los datos se administran en un mismo lugar. Todos los usuarios se encuentran en el editor de usuarios y roles del árbol del proyecto, tanto si se administran sus derechos de ingeniería para el proyecto como sus derechos de runtime locales para cada CPU del proyecto.
Página 258 Métodos utilizados en la API: • Api.ChangePassword • Api.GetPasswordPolicy Encontrará más información acerca de los métodos de la API en el Manual de funciones Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560). Nota Las contraseñas modificadas en tiempo de ejecución tienen preferencia ante las contraseñas cargadas Si ha modificado su contraseña durante el funcionamiento y, seguidamente, carga su...
Página 259 Protección 11.3 Administración de usuarios local Niveles de acceso como derechos de función En los SIMATIC Drive Controller hasta la versión de FW V3.0 de la CPU, los accesos solamente podían controlarse con contraseñas; en cambio, en los SIMATIC Drive Controller a partir de la versión de FW V3.1 de la CPU, para el control de acceso se deben crear los correspondientes usuarios y roles con los derechos de función necesarios.
Página 260 Protección 11.3 Administración de usuarios local Seguir utilizando los niveles de acceso Aunque la nueva administración de usuarios local sustituye la protección de acceso anterior con los correspondientes derechos de función de usuarios individuales, existe la posibilidad de seguir utilizando la protección de acceso conocida. Esto es necesario, por ejemplo, para dispositivos HMI que solo soportan niveles de acceso y todavía no se benefician de la posibilidad de la nueva administración de usuarios.
Página 261 Protección 11.3 Administración de usuarios local Procedimiento Para activar el "control de acceso legacy" y ajustar los niveles de acceso necesarios, proceda del siguiente modo: 1. En las propiedades de la CPU, vaya hasta el área "Protección y seguridad > Control de acceso".
Página 262 Protección 11.3 Administración de usuarios local 11.3.4 Información referente a la compatibilidad En los apartados siguientes, encontrará información sobre el comportamiento de los SIMATIC Drive Controller con la administración de usuarios local, p. ej., en caso de reemplazo de módulos en STEP 7 y en caso de seguir utilizando proyectos y programas sin administración de usuarios local.
Página 263 Protección 11.4 Configurar la protección de acceso de la CPU • En un proyecto protegido, puede elegir qué acción debe realizar el SIMATIC Drive Controller: – Migrar usuarios (requisitos: ha iniciado sesión como usuario con el derecho de administración de usuarios y roles, y con los derechos de edición del proyecto/de la configuración) –...
Página 264 Protección 11.4 Configurar la protección de acceso de la CPU Reglas para contraseñas Asegúrese de que la contraseña sea lo suficientemente segura. Para ello, tenga en cuenta las reglas siguientes: • Asigne una contraseña con una longitud mínima de 8 caracteres. •...
Página 265 Protección 11.4 Configurar la protección de acceso de la CPU Propiedades de los niveles de acceso Todo nivel de acceso permite, incluso sin introducir una contraseña, el acceso ilimitado a determinadas funciones, p. ej. la identificación mediante la función "Dispositivos accesibles". El ajuste predeterminado de las CPU es "Sin acceso (protección completa)".
Página 266 Protección 11.4 Configurar la protección de acceso de la CPU Parametrización de niveles de acceso Para parametrizar los niveles de acceso de las CPU hasta la versión de FW de CPU V3.0, haga lo siguiente: 1. Abra las propiedades de las CPU en la ventana de inspección. 2.
Página 267 (sin protección)" para las CPU de seguridad hasta la versión V3.0 del firmware de la CPU en la descripción del sistema F en el manual de programación y de manejo SIMATIC Safety - Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/54110126). Limitación del acceso a SINAMICS Integrated Nota En el capítulo Operación segura de SINAMICS Integrated (Página 54), encontrará...
Página 268 Protección 11.5 Configurar una protección de acceso adicional mediante el programa de usuario 11.5 Configurar una protección de acceso adicional mediante el programa de usuario Protección de acceso mediante el programa de usuario En STEP 7 se puede utilizar la instrucción ENDIS_PW para limitar el acceso a una CPU protegida por contraseña.
Página 269 Protección 11.6 Protección de know-how Datos legibles En un bloque con protección de know-how pueden leerse únicamente los datos siguientes sin indicar la contraseña correcta: • título del bloque, comentario y propiedades del bloque • parámetros del bloque (INPUT, OUTPUT, IN, OUT, RETURN) •...
Página 270 Protección 11.6 Protección de know-how 3. Para acceder al cuadro de diálogo "Definir contraseña", haga clic en el botón "Protección". Figura 11-5 Seleccionar la contraseña 4. Introduzca la contraseña en el campo "Nueva contraseña". Repita la contraseña en el campo "Confirmar contraseña".
Página 271 Protección 11.6 Protección de know-how Modificar la protección de know-how de los bloques Para modificar la protección de know-how de los bloques, proceda del siguiente modo: 1. Seleccione el bloque cuya protección de know-how desea modificar. El bloque protegido no puede estar abierto en el editor del programa.
Página 272 Protección 11.7 Protección contra copia 11.7 Protección contra copia Aplicación La protección contra copia permite proteger el programa contra una reproducción no autorizada. En la protección contra copia, el bloque se vincula al número de serie de la SIMATIC Memory Card o del SIMATIC Drive Controller. Al vincularlo con el número de serie, el bloque se utiliza únicamente en combinación con la SIMATIC Memory Card o el SIMATIC Drive Controller correspondiente.
Página 273 Protección 11.7 Protección contra copia 4. Active la opción "Número de serie insertado al cargar en un dispositivo o una Memory Card" si desea que STEP 7 inserte automáticamente el número de serie durante la carga (vinculación dinámica). Asigne una contraseña con el botón "Definir contraseña" para vincular el uso de un bloque adicionalmente a la entrada de una contraseña.
Página 274 Protección 11.8 Protección por bloqueo de la CPU 11.8 Protección por bloqueo de la CPU Posibilidades de bloqueo Las CPU deben protegerse adicionalmente frente a accesos no autorizados (p. ej., a la SIMATIC Memory Card) mediante una cubierta protegida. Existen, p. ej., las posibilidades siguientes: •...
Página 275 Conceptos de automatización flexibles 12.1 Proyectos de maquinaria de serie Introducción Los proyectos de maquinaria de serie son proyectos STEP 7 que emplean funciones innovadoras. Son capaces de configurar y poner en marcha con facilidad soluciones de automatización flexibles para maquinaria de serie o modular. En la configuración hardware de una máquina de serie, el SIMATIC Drive Controller es un controlador IO que tiene conectado un número cualquiera de dispositivos IO.
Página 276 – Parámetro de observación r0146 (Voltage Sensing Module activado/desactivado) Nota Tenga en cuenta la descripción y las condiciones de los distintos parámetros que figuran en el manual de listas SINAMICS S120/S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109822659). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 277 Conceptos de automatización flexibles 12.1 Proyectos de maquinaria de serie Ejemplo de topología parcial con componentes SINAMICS Figura 12-1 Ejemplo: topología parcial con componentes SINAMICS Se ha parametrizado una máquina para 1 Active Line Module y 2 Motor Modules. La correspondiente configuración está...
Página 278 Conceptos de automatización flexibles 12.1 Proyectos de maquinaria de serie De este modo, se guarda la topología real como topología teórica. Al volver a arrancar, ya no se disparará ningún error. Nota Indicador de estado Safety Integrated erróneo Si se desactiva un accionamiento asignado al conjunto Safety Integrated a través de p0105, el parámetro r9774 no se emite correctamente.
Página 279 Encontrará más información sobre sistemas IO de múltiples aplicaciones y sobre el control de configuración de sistemas IO en el manual de funciones PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Encontrará más información sobre la activación/desactivación de componentes SINAMICS con parámetros en el manual de listas SINAMICS S120/S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109822659).
Página 280 Conceptos de automatización flexibles 12.2 Control de configuración (configuración futura) • Se programa un juego de datos de control. El juego de datos de control notifica a la CPU/al módulo de interfaz lo siguiente: – Qué módulos de una opción de estación faltan en comparación con la estación maestra o bien –...
Página 281 • Para el control de configuración en ET 200MP, en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada S7-1500, ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59191792). • Para el control de configuración en ET 200SP, en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293).
Página 282 Openness (Página 115). Para más información sobre el tema Openness en el TIA Portal, consulte el Manual de sistema SIMATIC TIA Portal Openness: API para la automatización de flujos de trabajo de ingeniería (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109815199/es). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 283 Puesta en marcha 13.1 Sinopsis Introducción Este capítulo contiene información sobre los temas siguientes: • Comprobación antes de la primera conexión • Enchufe y desenchufe de la SIMATIC Memory Card • Primera conexión del SIMATIC Drive Controller • Carga de un proyecto en el dispositivo •...
Página 284 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781584). Herramientas de software para la puesta en marcha Las siguientes herramientas de software gratuitas sirven de ayuda para la puesta en marcha: • SIEMENS PRONETA (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/67460624) para la puesta en marcha de instalaciones PROFINET • SIMATIC Automation Tool (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/98161300)
Página 285 Más información Encontrará más información sobre la configuración/instalación y la puesta en marcha de componentes SINAMICS S120 en los manuales de producto SINAMICS S120, así como en la Directiva de montaje CEM (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60612658). 13.3 Procedimiento de puesta en marcha 13.3.1...
Página 286 Puesta en marcha 13.3 Procedimiento de puesta en marcha Enchufar una SIMATIC Memory Card Para enchufar una SIMATIC Memory Card, proceda del siguiente modo: 1. Para abrir la cubierta inferior del SIMATIC Drive Controller, pulse el botón "PUSH" ①. ① Botón "PUSH"...
Página 287 • El archivo no se puede leer o ya no está disponible. • Todo el contenido de datos está dañado. En cuanto a la extracción de la SIMATIC Memory Card, tenga en cuenta también la siguiente FAQ en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59457183). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 288 Puesta en marcha 13.3 Procedimiento de puesta en marcha Reacciones tras enchufar y desenchufar la SIMATIC Memory Card Cuando se desenchufa y enchufa la SIMATIC Memory Card en el estado operativo STOP, se vuelve a evaluar la SIMATIC Memory Card. Al hacerlo, la CPU compara el contenido de la configuración en la SIMATIC Memory Card con los datos remanentes guardados.
Página 289 Si falla el proceso de arranque (p. ej., debido a un error en la actualización del firmware), se indicará con el parpadeo en rojo del LED RDY (2 Hz). Encontrará información detallada sobre los diferentes estados de LED en el manual de producto del SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666). 13.3.3 Carga de un proyecto en el dispositivo Requisitos •...
Página 290 2. Haga clic en el símbolo "Cargar en dispositivo" de la barra de herramientas. Encontrará más información sobre la carga de la configuración del accionamiento en el manual de puesta en marcha SINAMICS S120 Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781583). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 291 Puesta en marcha 13.4 Estados operativos de la CPU 13.4 Estados operativos de la CPU 13.4.1 Descripción general de los modos de operación: ARRANQUE, STOP y RUN Introducción Los estados operativos describen el estado de la CPU. Mediante el selector de modo pueden establecerse los siguientes estados operativos: •...
Página 292 Puesta en marcha 13.4 Estados operativos de la CPU Particularidades • La CPU restablece la memoria imagen de proceso de las entradas. • Todas las salidas están desactivadas o reaccionan del modo parametrizado para el módulo en cuestión: devuelven el valor sustitutivo parametrizado o mantienen el último valor emitido, con lo que el proceso controlado pasa a un estado operativo seguro.
Página 293 Puesta en marcha 13.4 Estados operativos de la CPU Cancelación del arranque Si durante el arranque se producen errores, la CPU cancela el arranque y regresa al estado operativo STOP. En las siguientes condiciones, la CPU no ejecuta el arranque o lo interrumpe: •...
Página 294 Puesta en marcha 13.4 Estados operativos de la CPU Ajuste del comportamiento en arranque Para configurar el comportamiento en arranque, proceda del siguiente modo: 1. En la vista de dispositivos del editor Dispositivos y redes de STEP 7, seleccione la CPU. 2.
Página 295 El estado operativo STOP provoca un fallo de telegrama en el accionamiento, con una correspondiente reacción en el lado de accionamiento (p. ej., parada rápida DES3, en función de la parametrización). Encontrará más información en el manual de funciones SINAMICS S120 Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109781721/es). 13.4.4 Estado operativo RUN Comportamiento En estado operativo "RUN"...
Página 296 13.4 Estados operativos de la CPU Más información Encontrará más información acerca de los tiempos de ciclo y reacción en el manual de funciones Tiempos de ciclo y tiempos de reacción (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193558). 13.4.5 Cambios de estado operativo Estados operativos y cambios de estado operativo...
Página 297 La CPU pasa a "STOP" mediante la programadora o el selector de modo. Más información Encontrará más información sobre el comportamiento de los ejes en los distintos estados operativos en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 298 En SINAMICS Integrated, se producen diferentes estados operativos. SINAMICS Integrated indica los estados operativos por medio de LED de estado. Para más información al respecto, consulte el manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666). 13.6 Licencias runtime Para el SIMATIC Drive Controller, se ofrecen varias opciones de runtime en el lado de la CPU y de accionamiento;...
Página 299 Tenga en cuenta la cancelación/retirada de producto de las licencias SINAMICS en el modo de entrega "CoL en formato papel" y utilice únicamente el modo de entrega "CoL en formato electrónico". Encontrará más información en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ch/es/view/109812783). Licencias para funcio- Licencias...
Página 300 Puesta en marcha 13.6 Licencias runtime Licencias para funcio- Licencias Referencia de la licencia indivi- Z-Option para la conce- nes/Technology Extensions dual (Single License) que debe sión previa de la licencia (TEC) adquirirse para SINAMICS Inte- de las tarjetas CF en Con- grated o Control Units SINAMICS trol Units SINAMICS S120 S120, CoL en formato electrónico...
Página 301 Puesta en marcha 13.6 Licencias runtime 2. En la vista de funciones, en "Licencia", se muestran las funciones de runtime para las que puede obtenerse licencia y las licencias necesarias. 3. Confirme la adquisición de las licencias requeridas. Nota Las licencias de SINAMICS Technology Extension solo se muestran si se ha instalado la correspondiente Technology Extension en Startdrive.
Página 302 Puesta en marcha 13.7 Borrado total de la CPU 13.7 Borrado total de la CPU Principios básicos del borrado total El borrado total de la CPU solo es posible en estado operativo STOP. En el borrado total, la CPU pasa a una especie de "estado inicial". Esto significa que: •...
Página 303 PLC" en STEP 7. Encontrará más información sobre la contraseña para la protección de datos de configuración confidenciales en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). 13.7.1 Borrado total automático Posible causa del borrado total automático Si se produce un fallo que impide continuar trabajando correctamente, la CPU ejecuta un borrado total automático.
Página 304 Puesta en marcha 13.7 Borrado total de la CPU Procedimiento mediante el selector de modo Nota Borrado total ↔ Restablecimiento de la configuración de fábrica El siguiente procedimiento corresponde al procedimiento para restablecer la configuración de fábrica: • Manejo del selector con SIMATIC Memory Card insertada: la CPU ejecuta un borrado total. •...
Página 305 Puesta en marcha 13.8 Copia de seguridad y restauración de la configuración del SIMATIC Drive Controller 13.8 Copia de seguridad y restauración de la configuración del SIMATIC Drive Controller Copia de seguridad de la configuración de software y hardware Si ya ha cargado una configuración en el SIMATIC Drive Controller, puede ser útil hacer una copia de seguridad de ella.
Página 306 Puesta en marcha 13.8 Copia de seguridad y restauración de la configuración del SIMATIC Drive Controller 13.8.1 Copia de seguridad y restauración de la configuración de la CPU Cargar backup del dispositivo online Dado el caso, deseará realizar algunas modificaciones en su instalación (p. ej., agregar dispositivos nuevos, cambiar dispositivos existentes o adaptar el programa de usuario).
Página 307 Puesta en marcha 13.8 Copia de seguridad y restauración de la configuración del SIMATIC Drive Controller Cargar backup del Cargar de disposi- Carga del disposi- Instantánea de los dispositivo online tivo (software) tivo como estación valores de obser- nueva vación Contenidos de la SIMATIC Me- ✓...
Página 308 CPU ya no está accesible mediante el protocolo IP porque se ha cargado un proyecto erróneo. Encontrará información sobre la dirección de emergencia en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 309 Puesta en marcha 13.8 Copia de seguridad y restauración de la configuración del SIMATIC Drive Controller Almacenamiento de textos del proyecto en varios idiomas Al configurar una CPU, se originan textos de diferentes categorías, p. ej.: • nombres de objeto (nombres de bloques, módulos, variables...); •...
Página 310 (POWER ON). Si la operación ha sido correcta, se ajusta automáticamente p7775 = 0. Si se ha producido algún error durante la operación, p7775 muestra el correspondiente valor de error. Encontrará más información sobre los valores de error en el manual de listas SINAMICS S120/S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109822659). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 311 Puesta en marcha 13.8 Copia de seguridad y restauración de la configuración del SIMATIC Drive Controller Copia de seguridad de los datos NVRAM Con p7775 = 1, se guardan los datos NVRAM de SINAMICS Integrated en la tarjeta de memoria, en la carpeta "SINAMICS.S7S\USER\SINAMICS\NVRAM\PMEMORY.ACX". En el proceso de guardado, se almacenan todos los datos de la NVRAM.
Página 312 Puesta en marcha 13.9 Sincronización horaria Borrado de datos NVRAM Con p7775 = 3, se borran los datos NVRAM. No se borran los siguientes datos: • Contadores de horas de funcionamiento • Temperatura • Libro de registro Safety • Datos de diagnóstico de volcado 13.9 Sincronización horaria 13.9.1...
Página 313 NTP a través del DHCP. Encontrará más información sobre el procedimiento y el protocolo de comunicación DHCP en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). Configurar las direcciones IP de los servidores NTP en STEP 7 Para configurar las direcciones IP de los servidores NTP en STEP 7, proceda del siguiente modo: 1.
Página 314 13.9 Sincronización horaria Más información Encontrará más información sobre la sincronización horaria en el entorno de automatización en la siguiente FAQ en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/86535497). 13.9.2 Sincronización horaria de accionamientos SINAMICS En el ajuste de fábrica, los accionamientos SINAMICS (SINAMICS Integrated, SINAMICS S120) utilizan un contador de horas de funcionamiento.
Página 315 Puesta en marcha 13.9 Sincronización horaria Ejecución de la sincronización horaria por el sistema La sincronización horaria entre la CPU y los accionamientos SINAMICS se activa en el TIA Portal. Como ajuste predeterminado, la sincronización horaria está desactivada. Para activar la sincronización horaria, proceda del siguiente modo: 1.
Página 316 Puesta en marcha 13.9 Sincronización horaria Compensación de diferencias de tiempo de ejecución Para compensar diferencias de tiempo de ejecución entre los relojes de SIMATIC y SINAMICS, se sincroniza la hora automáticamente a intervalos periódicos. Al ajustar la hora SINAMICS, se debe tener en cuenta el siguiente comportamiento: Hora SIMATIC Comportamiento de SINAMICS Posterior a la fecha/hora de SINAMICS...
Página 317 Independientemente de ello, se puede utilizar la sincronización horaria NTP para accionamientos SINAMICS S210. Más información Encontrará más información en el manual de funciones SINAMICS S120 Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781721), en el capítulo "Sincronización horaria entre el controlador y el convertidor". SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 318 Puesta en marcha 13.10 Datos de identificación y mantenimiento 13.10 Datos de identificación y mantenimiento 13.10.1 Lectura y entrada de datos I&M Datos I&M Los datos de identificación y mantenimiento (datos I&M) son informaciones que se guardan en el módulo en modo de solo lectura (datos I) o bien de lectura y escritura (datos M). •...
Página 319 Al cargar la configuración hardware también se cargan los datos de mantenimiento (I&M 1, 2, Procedimiento para leer los datos I&M desde un servidor web El procedimiento se describe con todo detalle en el manual de funciones del servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 320 Acceso Ejemplo Explicación Datos de identificación 0: (Índice del juego de datos AFF0 VendorIDHigh Lectura (1 byte) 0000 Nombre del fabricante (002A = Siemens AG) VendorIDLow Lectura (1 byte) 002A Order_ID Lectura 6ES7615-4DF10-0AB0 Referencia del módulo (20 bytes) (p. ej., CPU 1504D TF)
Página 321 Puesta en marcha 13.10 Datos de identificación y mantenimiento Datos de identificación Acceso Ejemplo Explicación IM_SOFTWARE_REVISION Lectura Versión de firmware Informa acerca de la versión de firmware del módulo (p. ej. V1.0.0) (1 byte) • SWRevisionPrefix (1 byte) 0000 - 00FF •...
Página 322 Puesta en marcha 13.10 Datos de identificación y mantenimiento 13.10.3 Ejemplo: Leer versión de firmware de la CPU con Get_IM_Data Tarea de automatización Desea comprobar si los módulos de su sistema de automatización tienen el último firmware. La versión de firmware de los módulos se encuentra en los datos I&M0. Los datos I&M0 constituyen la información básica de un dispositivo.
Página 323 Puesta en marcha 13.10 Datos de identificación y mantenimiento 4. Interconecte la instrucción "Get_IM_Data" como se indica a continuación: Figura 13-5 Ejemplo: lectura de datos I&M0 5. Llame la instrucción "Get_IM_Data" en el programa de usuario. Resultado La instrucción "Get_IM_Data" ha guardado los datos I&M0 en el bloque de datos. Los datos I&M0 se pueden visualizar online en STEP 7, p.
Página 324 Puesta en marcha 13.11 Puesta en marcha de proyectos en equipo 13.11 Puesta en marcha de proyectos en equipo Team Engineering En el marco de la Team Engineering o ingeniería en equipo, varios usuarios trabajan paralelamente en un proyecto desde diferentes sistemas de ingeniería y acceden a una misma CPU SIMATIC Drive Controller .
Página 325 SIMATIC Memory Card 14.1 SIMATIC Memory Card: descripción general Introducción El SIMATIC Drive Controller utiliza la SIMATIC Memory Card del sistema de automatización S7-1500. En la tarjeta de memoria se guardan los datos de la CPU y los datos de SINAMICS Integrated.
Página 326 SIMATIC Memory Card 14.1 SIMATIC Memory Card: descripción general Realizar una copia de seguridad de la configuración de la CPU Si se transfiere el programa de usuario a la CPU a través de una conexión online, el programa de usuario se escribe en la SIMATIC Memory Card. Para ello, la SIMATIC Memory Card debe encontrarse en la ranura correspondiente de la CPU.
Página 327 SIMATIC Memory Card 14.1 SIMATIC Memory Card: descripción general Almacenamiento de datos offline Para guardar datos offline no solo en el proyecto del TIA Portal, sino también en la SIMATIC Memory Card, proceda del siguiente modo: 1. Establezca una conexión online con SINAMICS Integrated . 2.
Página 328 SIMATIC Memory Card 14.1 SIMATIC Memory Card: descripción general Carpetas y archivos de la SIMATIC Memory Card En la SIMATIC Memory Card se pueden encontrar las siguientes carpetas y archivos: Tabla 14- 1 Estructura de carpetas Carpeta Descripción FWUPDATE.S7S Archivos de actualización del firmware para CPU y SINAMICS Integrated SIMATIC.S7S Datos de proyecto de la CPU;...
Página 329 SIMATIC Memory Card 14.1 SIMATIC Memory Card: descripción general Tipo de archivo Descripción SET_PWD.S7S/PWD.TXT Archivos para proteger los datos de configuración confidenciales del PLC Para más información, consulte el Manual de funciones Comunicación, capítulo Asignar una contraseña con SIMATIC Memory Card.
Página 330 SINAMICS Integrated Encontrará información sobre cómo proteger los ajustes contra la reproducción no autorizada en SINAMICS Integrated en el manual de funciones SINAMICS S120 Funciones de accionamiento (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781535). Desenchufe de la SIMATIC Memory Card de una CPU Nota No extraiga la SIMATIC Memory Card durante una operación de escritura.
Página 331 14.1 SIMATIC Memory Card: descripción general En lo que respecta al desenchufe de la SIMATIC Memory Card, tenga en cuenta también la siguiente pregunta frecuente (FAQ) disponible en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59457183). Nota Uso de la SIMATIC Memory Card como tarjeta de actualización del firmware Si se utiliza la SIMATIC Memory Card como tarjeta de actualización del firmware, los datos...
Página 332 Encontrará información sobre cómo reparar una tarjeta con datos incoherentes o mal formateada en la siguiente pregunta frecuente (FAQ) disponible en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/69063974). Para liberar espacio en la SIMATIC Memory Card, puede formatearla. Al formatearla, se borra todo el contenido de la tarjeta de memoria, incluidos los datos de proyecto de SINAMICS Integrated.
Página 333 SIMATIC Memory Card para esta función. Encontrará más información sobre la asignación de la contraseña con SIMATIC Memory Card en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925), capítulo Asignar una contraseña con SIMATIC Memory Card. Procedimiento con STEP 7 1. Para configurar el tipo de tarjeta, inserte la SIMATIC Memory Card en el lector de tarjetas de la programadora.
Página 334 SIMATIC Memory Card 14.2 Ajuste del tipo de tarjeta Encontrará información sobre cómo actualizar el firmware de los componentes DRIVE- CLiQ en el capítulo Actualización del firmware de componentes DRIVE-CLiQ (Página 350). Procedimiento mediante la tecla FUNCT La tecla FUNCT permite elegir si la SIMATIC Memory Card funcionará como tarjeta de programa o como tarjeta de actualización del firmware: •...
Página 335 SIMATIC Memory Card 14.2 Ajuste del tipo de tarjeta Función 3: Convertir la SIMATIC Memory Card en tarjeta de programa Requisitos: • La tarjeta de memoria es del tipo tarjeta de actualización de firmware (FWUPDATE), la protección contra la escritura de la tarjeta no está activada. •...
Página 336 S7_JOB.S7S a PROGRAM con un editor. Más información Encontrará más información sobre la tecla FUNCT en el manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666). Para más información al respecto, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7. SIMATIC Drive Controller...
Página 337 SIMATIC Memory Card 14.3 Transferencia de datos con SIMATIC Memory Cards 14.3 Transferencia de datos con SIMATIC Memory Cards Transferencia de objetos del proyecto a la SIMATIC Memory Card Si la SIMATIC Memory Card está enchufada en la programadora o en un lector de tarjetas externo, se pueden copiar en ella los siguientes objetos desde el árbol del proyecto (STEP 7): •...
Página 338 Encontrará más información sobre mediciones Trace y registros Trace en los siguientes documentos: • Manual de funciones Uso de la función Trace y de analizador lógico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/64897128) • Manual de funciones Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560) • Ayuda en pantalla de STEP 7 Actualización del firmware con SIMATIC Memory Card...
Página 339 Encontrará más información sobre la vida útil de la SIMATIC Memory Card, la utilización de memoria y las áreas de memoria utilizadas en el manual de funciones Estructura y utilización de la memoria de la CPU (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193101). SIMATIC Drive Controller...
Página 340 Mantenimiento 15.1 Sustitución de componentes del sistema 15.1.1 Sustitución de un SIMATIC Drive Controller defectuoso Requisitos Antes de desmontar el SIMATIC Drive Controller, se debe desconectar la alimentación. ATENCIÓN Pueden producirse daños materiales Si se monta/desmonta el SIMATIC Drive Controller estando la tensión conectada, la instalación puede pasar a un estado no definido.
Página 341 Mantenimiento 15.1 Sustitución de componentes del sistema Instalación y conexión de un nuevo SIMATIC Drive Controller Para instalar el nuevo SIMATIC Drive Controller, proceda del siguiente modo: 1. Monte el nuevo SIMATIC Drive Controller. 2. Conecte el conductor de protección al SIMATIC Drive Controller. 3.
Página 342 S120, es posible sustituir componentes defectuosos por componentes tanto con la misma referencia como con una referencia distinta. Encontrará más información en el manual de funciones SINAMICS S120 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781535), capítulo Sustitución de componentes. Actualización del firmware Durante el arranque, de forma automática, se actualizan los componentes DRIVE-CLiQ o se regresa a una versión anterior para que la versión de firmware de los componentes coincida...
Página 343 Si va a utilizar una nueva versión del firmware, deberá comprobar si la versión es apta para el módulo correspondiente. En los anexos del certificado (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/14675/cert) para SIMATIC Safety se indica la versión de firmware autorizada. Opciones de actualización del firmware Existen las siguientes opciones para actualizar el firmware: •...
Página 344 En el firmware del SIMATIC Drive Controller se utiliza software de código abierto. Por motivos legales, Siemens AG está obligada a publicar las condiciones de licencia y las notas de copyright en el texto original. Estas se encuentran en Internet en la sección Descarga de firmware (https://support.industry.siemens.com/cs/de/es/view/109773914) y en el volumen...
Página 345 Mantenimiento 15.2 Actualización de firmware del SIMATIC Drive Controller Procedimiento online en STEP 7 a través de Online y diagnóstico Requisitos: entre la CPU/módulo y la programadora/PC hay una conexión online. Para actualizar el firmware online en STEP 7, haga lo siguiente: 1.
Página 346 Mantenimiento 15.2 Actualización de firmware del SIMATIC Drive Controller Procedimiento online en STEP 7 a través de Dispositivos accesibles Para actualizar el firmware online a través de Dispositivos accesibles, proceda del siguiente modo: 1. En el menú "Online", seleccione el comando de menú "Dispositivos accesibles". 2.
Página 347 Windows Explorer. Como alternativa, puede descomprimir el archivo ZIP con el firmware en la SIMATIC Memory Card. En el caso de los archivos de actualización de firmware del Siemens Industry Online Support en Internet también se crea la estructura de carpetas necesaria, incluido el archivo de tareas S7_JOB.S7S (contenido: FWUPDATE).
Página 348 SINAMICS Integrated a través del servidor web. "52", en ese caso, se refiere a la versión principal V5.2. Si únicamente se desea actualizar el firmware de SIMATIC S7-1500 a FW ≥ V3.0.x, y el firmware de SINAMICS Integrated no se modifica en el SIMATIC Drive Controller, no es necesario actualizar el firmware de SINAMICS Integrated.
Página 349 El reinicio activa el firmware de la CPU y seguidamente se realiza automáticamente otra actualización del firmware de SINAMICS Integrated. Tenga en cuenta las indicaciones de compatibilidad que figuran en las publicaciones pertinentes (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773914). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 350 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560). Procedimiento online mediante la SIMATIC Automation Tool El procedimiento se describe en el manual de usuario SIMATIC Automation Tool (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300) (incluido en SIMATIC Automation Tool). Nota A través de SIMATIC Automation Tool, solamente se puede realizar una actualización para la CPU, no para SINAMICS Integrated .
Página 351 Mantenimiento 15.3 Actualización del firmware de componentes DRIVE-CLiQ 15.3 Actualización del firmware de componentes DRIVE-CLiQ Componentes DRIVE-CLiQ En SINAMICS Integrated (en el caso de las Control Units SINAMICS S120, en la tarjeta de memoria), se encuentra también el firmware de los componentes DRIVE-CLiQ. Este se transfiere automáticamente a los componentes DRIVE-CLiQ durante la primera puesta en marcha de SINAMICS Integrated (en el caso de las Control Units SINAMICS S120, de la tarjeta de memoria) con el ajuste de fábrica p7826 = 1.
Página 352 Mantenimiento 15.3 Actualización del firmware de componentes DRIVE-CLiQ En los componentes sin LED (p. ej., motores con interfaz DRIVE-CLiQ), preste atención a las advertencias que puedan aparecer en el accionamiento. Nota Durante la activación del nuevo firmware, es posible que un componente interrumpa la comunicación cíclica.
Página 353 SIMATIC Drive Controller. Una actualización del software de sistema solo es necesaria si el Service & Support de Siemens o su persona de contacto de Siemens la han recomendado expresamente.
Página 354 Mantenimiento 15.5 Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU Procedimiento mediante el selector de modo Asegúrese de que la CPU se encuentre en el estado operativo STOP: el LED RUN/STOP muestra luz amarilla. Nota Restablecer configuración de fábrica ↔ Borrado total El siguiente procedimiento también es aplicable al borrado total: •...
Página 355 STOP. En el búfer de diagnóstico se registra el evento "Restablecer configuración de fábrica". Procedimiento mediante SIMATIC Automation Tool El procedimiento se describe en el manual de usuario SIMATIC Automation Tool (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300) (incluido en SIMATIC Automation Tool). Resultado tras restablecer la configuración de fábrica La siguiente tabla muestra una relación del contenido de los objetos de memoria tras...
Página 356 Encontrará más información sobre el tema "Restablecer configuración de fábrica" en el manual de funciones Estructura y utilización de la memoria de la CPU (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193101), en el capítulo "Áreas de memoria y remanencia" y en la Ayuda en pantalla de STEP 7.
Página 357 Mantenimiento 15.6 Restablecimiento de la configuración de fábrica de SINAMICS Integrated 15.6 Restablecimiento de la configuración de fábrica de SINAMICS Integrated Restablecimiento de la configuración de fábrica En el modo online, puede restablecerse la configuración de fábrica para SINAMICS Integrated. 1.
Página 358 Mantenimiento 15.7 Respuesta a errores en los componentes de seguridad 15.7 Respuesta a errores en los componentes de seguridad Estado seguro (concepto de seguridad) La base del concepto de seguridad es que exista un estado seguro para todas las magnitudes del proceso.
Página 359 Encontrará más información sobre la pasivización y reincorporación de la periferia F en el manual SIMATIC Safety, Configuración y programación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54110126). Comportamiento del módulo F con entradas en caso de que falle la comunicación Cuando falla la comunicación, los módulos F con entradas no se comportan como lo hacen con otros fallos.
Página 360 Mantenimiento 15.8 Vigilancia de temperatura 15.8 Vigilancia de temperatura El SIMATIC Drive Controller dispone de una vigilancia de temperatura integrada. Gracias a la vigilancia de temperatura, se garantiza que solamente se utilice el SIMATIC Drive Controller dentro del rango de temperatura admisible. Con ello, se impiden averías y comportamientos no definidos del dispositivo.
Página 361 10 a 13 DWORD Información adicional de error: irrelevante Ejemplo de programación Encontrará un ejemplo de programación en la siguiente FAQ en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109782270). 15.9 Mantenimiento y reparación El SIMATIC Drive Controller no requiere mantenimiento. Nota Únicamente el fabricante debe efectuar reparaciones en el SIMATIC Drive Controller.
Página 362 Funciones de test y de servicio 16.1 Funciones de test Introducción La ejecución del programa de usuario se puede probar en la CPU. Se monitorizan estados de señal y valores de variables y se preasignan valores a las variables para poder simular determinadas situaciones en la ejecución del programa.
Página 363 Funciones de test y de servicio 16.1 Funciones de test Test con el estado del programa El estado del programa permite observar la ejecución del programa. En él pueden visualizarse los valores de los operandos y los resultados lógicos (RLO). De este modo se encuentran y solucionan los errores lógicos del programa.
Página 364 Funciones de test y de servicio 16.1 Funciones de test Nota Sistema F SIMATIC Safety El ajuste de puntos de parada en el programa de usuario estándar provocará errores en el programa de seguridad: • Expiración del tiempo de vigilancia de ciclo F •...
Página 365 Funciones de test y de servicio 16.1 Funciones de test Estas dos funciones permiten asignar valores fijos a determinadas salidas de periferia de una CPU en estado operativo STOP. Esta opción también permite comprobar el cableado. Test con la tabla de forzado permanente En la tabla de forzado permanente se dispone de las siguientes funciones: •...
Página 366 Funciones de test y de servicio 16.1 Funciones de test Diferencia entre el forzado normal y el forzado permanente La diferencia entre las funciones de forzado normal y de forzado permanente radica principalmente en el comportamiento de almacenamiento: • Forzado normal: el forzado de variables es una función online y no se guarda en la CPU. El forzado de variables puede finalizarse en la tabla de observación o de forzado permanente o deshaciendo la conexión online.
Página 367 125 µs), Trace de accionamiento resulta especialmente adecuado para visualizar procesos altamente dinámicos. Encontrará más información en el manual de puesta en marcha SINAMICS S120 Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109781583/es), capítulo Función Trace. Simulación STEP 7 y S7-PLCSIM o S7-PLCSIM Advanced permiten ejecutar y probar el hardware y software del proyecto en un entorno simulado.
Página 368 CPU y de SINAMICS Integrated. Si se produce un problema con el SIMATIC Drive Controller que no sea posible resolver de otro modo, envíe los datos de servicio a SIEMENS Service & Support. Con ayuda de los datos de servicio, el Service & Support podrá analizar rápidamente cualquier problema existente.
Página 369 Funciones de test y de servicio 16.2 Lectura/almacenamiento de los datos de servicio La lectura de los datos de servicio en STOP o RUN permite guardar los datos en la tarjeta de memoria de forma rápida y sencilla. Si ya no es posible realizar la copia de seguridad (p. ej., debido a un error permanente), también existe la opción de guardar los datos de servicio justo después de la conexión, durante el arranque.
Página 370 Funciones de test y de servicio 16.2 Lectura/almacenamiento de los datos de servicio Resultado: La CPU escribe los datos de servicio en la carpeta DUMP.S7S de la SIMATIC Memory Card. Si no se cumplen los requisitos para la selección de la función (p. ej., protección contra escritura activada, no hay tarjeta insertada), el display de 7 segmentos mostrará...
Página 371 1. Abra un navegador web apto para la comunicación con el SIMATIC Drive Controller. Encontrará más información en el manual de funciones Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560). 2. Introduzca en la barra de direcciones del navegador web la siguiente dirección: https://<CPU IP address>/save_service_data, p. ej., https://172.23.15.3/save_service_data 3.
Página 372 Para más información sobre la lectura de datos de servicio desde una página definida por el usuario, consulte el manual de funciones Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560). Procedimiento mediante STEP 7 Encontrará una descripción de cómo guardar los datos de servicio en la ayuda en pantalla de STEP 7, bajo la palabra clave "Guardar datos de servicio".
Página 373 Funciones de test y de servicio 16.3 Lectura de información del software de código abierto 7. Inserte la tarjeta de memoria en el lector de tarjetas SD. 8. Seleccione el archivo "Device_Info_OSS.zip" y descomprímalo. Si en el display de 7 segmentos se indica "F", significa que se ha producido un error (p. ej., la tarjeta de memoria está...
Página 374 Nuestros productos cumplen los requisitos y criterios de protección estipulados en las directivas comunitarias y cumplen las normas europeas (EN) armonizadas. Encontrará la declaración de conformidad EU en la página web del Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/25715/cert). Declaración de conformidad UK El SIMATIC Drive Controller cumple con los estándares británicos (BS) designados publicados...
Página 375 (filtro CEM) adicional. En este manual y en el manual de configuración Directiva de montaje CEM (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60612658) se describen también con detalle medidas para la instalación del sistema conforme con la directiva de CEM. Tenga en cuenta que, en última instancia, la información decisiva para el cumplimiento de la norma es la que consta en la etiqueta del dispositivo.
Página 376 17.3 Compatibilidad electromagnética Declaración ambiental de producto (Environmental Product Declaration, EPD) Siemens está comprometida con el desarrollo y la producción de instalaciones respetuosas con el medio ambiente y producidas de forma sostenible. Con una Declaración ambiental de producto (Environmental Product Declaration, o EPD), usted obtiene información sobre la "huella ecológica"...
Página 377 (Power Drive System - PDS), incluidos los aspectos relacionados con la CEM. Más información Encontrará información adicional en los manuales de producto de SINAMICS S120, así como en la Directiva de montaje CEM (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60612658). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 378 Datos técnicos 17.4 Condiciones de transporte y almacenamiento 17.4 Condiciones de transporte y almacenamiento Introducción El SIMATIC Drive Controller cumple sobradamente las exigencias de EN 61800-2 en lo que respecta a las condiciones de transporte y almacenamiento. Los datos siguientes son válidos en estas condiciones: •...
Página 379 Datos técnicos 17.5 Condiciones ambientales climáticas y mecánicas Nota Antes de montar los componentes, retire el material de embalaje. 17.5 Condiciones ambientales climáticas y mecánicas Condiciones ambientales para el funcionamiento El SIMATIC Drive Controller está previsto para su aplicación estacionaria y al abrigo de la intemperie.
Página 380 Datos técnicos 17.5 Condiciones ambientales climáticas y mecánicas Condiciones ambien- Campos de aplica- Observaciones tales ción Grado de ensuciamiento 2 (uso exclusivo en interiores) Tipo de carcasa Open type Categoría de sobretensión OVC 2 Nota El operador de toda la instalación debe considerar las radiaciones parásitas. Debe tenerse en cuenta sobre todo el cableado.
Página 381 Datos técnicos 17.6 Datos sobre ensayos de aislamiento, clase de protección, grado de protección y tensión nominal Reducción de vibraciones Si el SIMATIC Drive Controller está sometido a choques o vibraciones considerables, es necesario reducir la aceleración o la amplitud adoptando medidas apropiadas. En tal caso, se recomienda montar el SIMATIC Drive Controller sobre un material amortiguador (p.
Página 382 Datos técnicos 17.6 Datos sobre ensayos de aislamiento, clase de protección, grado de protección y tensión nominal Clase de protección Clase de protección del SIMATIC Drive Observación Controllers Clase de protección III El equipo eléctrico de la clase de protección III solo se debe conectar a fuentes de corriente SELV o PELV.
Página 383 Información para usuarios que migran desde SIMOTION D4x5-2 SIMATIC S7-1500 y el sistema de Motion Control SIMOTION son dos sistemas de automatización que difieren considerablemente en cuanto a arquitectura y programación. Tenga en cuenta estas diferencias cuando cambie entre los dos sistemas de automatización.
Página 384 Información para usuarios que migran desde SIMOTION D4x5-2 Característica SIMOTION D4x5-2 DP/PN SIMATIC Drive Controller Interfaces PROFIBUS 2 (maestro/esclavo) 1 (maestro) Nota: PROFIBUS no se puede utilizar en modo isócrono en MC-Servo simultáneamente con otros sistemas de bus. Interfaz de PROFIBUS Integrated PROFIdrive Integrated SINAMICS Integrated...
Página 385 Información para usuarios que migran desde SIMOTION D4x5-2 Característica SIMOTION D4x5-2 DP/PN SIMATIC Drive Controller Montaje En la pared del armario eléctrico con/sin distan- En la pared del armario eléctrico con/sin distan- ciador ciador (D445-2/D455-2: sin distanciador solo en caso (igual que CU320-2) de disipación de calor externa por aletas de refrigeración)
Página 386 Card especial S7-1500T Motion Control KinPlus en lugar de la tarjeta de memoria SIMATIC estándar. Encontrará más información al respecto en el manual de funciones S7-1500T Funciones de cinemática (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109812058) Tabla B- 2 SIMATIC Memory Cards S7-1500 Motion Control KinPlus...
Página 387 Accesorios/repuestos Accesorios para PROFIBUS Referencia Observaciones Conector de bus PROFIBUS RS 485 Con salida de cable oblicua (35°) con bornes de tornillo, velocidad de transferencia máx. 12 Mbits/s: 6ES7972-0BA42-0XA0 • Sin interfaz PG/PC 6ES7972-0BB42-0XA0 • Con interfaz PG/PC Conector de bus PROFIBUS FastConnect RS 485 Con salida de cable oblicua (35°) con bornes de desplazamiento de aislamiento, velocidad de transferencia máx.
Página 388 Accesorios/repuestos Accesorios para PROFINET Referencia Observaciones (interfaz X150/X160) 6XV1840-4AH10 • IE FC Marine Cable 2x2 Herramienta pelacables para cables Industrial Ethernet/PROFINET FastConnect 6GK1901-1GA00 • IE FC Stripping Tool Venta por metros; unidad de suministro máx. en función del tipo de cable; pedido mínimo 20 m. Accesorios para Industrial Ethernet Referencia Observaciones...
Página 389 Accesorios/repuestos Repuestos Para el SIMATIC Drive Controller, se pueden solicitar los siguientes repuestos: Tabla B- 3 Repuestos Artículo Referencia Observaciones Cubierta inferior 6ES7615-0AC10-0AA0 Cubierta superior 6ES7615-0AC10-1AA0 Distanciador 6SL3064-1BB00-0AA0 Terminal Kit 6SL3064-2CB00-0AA0 • 3 conectores E/S para X122/X132/X142 • 1 conector de 24 V para X124 •...
Página 390 Glosario Actualización del firmware Actualización del firmware de la CPU y de los módulos (módulos de interfaz, módulos de periferia...) a la última versión, p. ej., después de ampliaciones funcionales. Alarma El sistema operativo de la CPU distingue distintas prioridades que regulan la ejecución del programa de usuario.
Página 391 Glosario Alarma de proceso Las alarmas de proceso son disparadas por módulos que poseen esta capacidad cuando se produce un evento determinado del proceso. La alarma de proceso se notifica a la CPU. A continuación, la CPU ejecuta el bloque de organización asignado según la prioridad que tenga esta alarma.
Página 392 Glosario Archivo GSD Este archivo de Generic Station Description almacena todas las propiedades de un dispositivo PROFINET o PROFIBUS necesarias para su configuración. Arranque en caliente Encontrará información relevante en el apartado "Rearranque". Bloque de datos Los bloques de datos (DB) son áreas de datos del programa de usuario que contienen datos de usuario.
Página 393 Glosario Búfer de diagnóstico El búfer de diagnóstico es un área de memoria respaldada en la CPU en la que se depositan los eventos de diagnóstico en el orden en que van apareciendo. Vía de transmisión común a la que están conectados todos los dispositivos de un bus de campo;...
Página 394 Glosario Controlador PROFINET IO Dispositivo que permite acceder a los dispositivos IO conectados (p. ej., los sistemas de periferia descentralizada). Esto significa que: El controlador IO intercambia señales de entrada y salida con los dispositivos IO asignados. El controlador IO es en muchos casos la CPU en la que se ejecuta el programa de usuario.
Página 395 Glosario Dirección MAC Cada dispositivo PROFINET tiene asignada de fábrica una identificación unívoca internacional. Esta identificación de dispositivo de 6 bytes de longitud es la dirección MAC. Cada interfaz y, a su vez, cada puerto disponen de una dirección MAC propia. La dirección MAC se divide en: •...
Página 396 Glosario Drive Control Chart (DCC) Permite implementar adicionalmente funciones de regulación y cálculo continuas asociadas al accionamiento. Para ello, se dispone de un conjunto de bloques de función ("Drive Control Blocks", DCB) en una librería de bloques de función. Estos bloques de función pueden interconectarse gráficamente entre sí...
Página 397 Glosario Función Una función (FC) es un bloque lógico sin datos estáticos. Una función ofrece la posibilidad de transferir parámetros en el programa de usuario. Por ello, las funciones son adecuadas para programar funciones complejas que se repiten con frecuencia, p. ej., cálculos. Información de calidad La información de calidad es una información adicional binaria de una señal de entrada o salida.
Página 398 Totalidad de los módulos que pueden utilizarse con una CPU o un módulo de interfaz. Motion Control Familia de productos de Siemens AG que comprende accionamientos para el control de movimientos e incluye todas las funciones y todos los componentes que permiten coordinar elementos de máquinas procesadoras en el espacio y en el tiempo.
Página 399 Glosario Objeto tecnológico Un objeto tecnológico ayuda a configurar y poner en marcha una función tecnológica. En el controlador, las propiedades de objetos reales se representan mediante objetos tecnológicos. Los objetos reales pueden ser p. ej., sistemas regulados o accionamientos. El objeto tecnológico contiene todos los datos del objeto real que son necesarios para su control o regulación y devuelve información de estado.
Página 400 Glosario Poner a tierra Poner a tierra significa conectar un elemento eléctricamente conductor a una toma de tierra mediante un sistema de puesta a tierra. Posicionador simple (EPOS) Función de convertidor SINAMICS que permite calcular perfiles de desplazamiento para el regulador de posición.
Página 401 Glosario Punto de control del ciclo El punto de control del ciclo marca el final de un ciclo y el principio del siguiente ciclo. En el punto de control del ciclo se inician la estadística del tiempo de ciclo y la vigilancia del tiempo máximo de ciclo parametrizado.
Página 402 Sensor Module Componente para la implementación de interfaces de encóder en DRIVE-CLiQ. SIMATIC Drive Controller SIMATIC Drive Controller es un controlador de la gama SIMATIC S7-1500 basado en accionamientos. SIMATIC Memory Card Tarjeta de memoria externa para ampliar la memoria de autómatas programables SIMATIC.
Página 403 Glosario Sistema de automatización Autómata programable que permite regular y controlar cadenas de proceso en la industria manufacturera y la industria de procesos. Los componentes y funciones integradas del sistema de automatización varían en función de la tarea de automatización. Sistema de manipulación Dispositivo que conduce el flujo de materiales hacia un punto de ejecución o en sentido opuesto, por lo que se considera que realiza tareas de manipulación.
Página 404 Glosario Temporizadores Los temporizadores forman parte de la memoria de sistema de la CPU. El sistema operativo actualiza automáticamente el contenido de las "celdas de tiempo" de forma asíncrona respecto del programa de usuario. Las instrucciones de STEP 7 definen la función exacta de la celda de tiempo (p.
Página 405 Glosario Versión de producto (ES) = Versión funcional (FS) La versión de producto o nivel de funcionalidad proporciona información sobre la versión de hardware del módulo. SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD...
Página 406 Índice Copia de seguridad y restauración de contenidos, 305 Lectura de datos de servicio, 367 Programar, 235 Accesorios, 385 Restablecer configuración de fábrica, 353 Actualización del firmware, 342 CPU F, 230 Tarjeta, 332 C-Tick, 374 Aislamiento, 380 Alimentación Reglas de seguridad, 124 Alimentación de 24 V DC, 125 Aplicación específica, 124 Datos de identificación, 317...
Página 407 Índice alfabético Desenchufar la SIMATIC Memory Card, 286, 330 Restablecer configuración de fábrica, 353 Dirección de servicio de emergencia, 307 Máquina modular, 275 Formateo de la SIMATIC Memory Card, 331 Memoria imagen de proceso Reparación de la SIMATIC Memory Card, 331 Entradas y salidas, 168 Funciones de protección, 82 Memoria imagen parcial de proceso...
Página 408 Índice alfabético Protección contra influencias eléctricas externas, 125 Funciones, 95 Protección contra rayos, 125 NVRAM, 309 Protección de acceso mediante el programa de Restablecimiento de la configuración de fábrica, 356 usuario, 267 Sincronización horaria, 313 Protección de know-how, 267 Sincronización horaria, 311 Proveedor de contraseñas, 267 SINETPLAN, 103 Proyecto...

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