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Datos técnicos
Referencia
Servicios
Tiempo de actualización con IRT
Tiempos de actualización con RT
46
PROFINET IO-Controller
–
Modo isócrono
Intercambio de datos directo
–
–
IRT
–
PROFIenergy
–
Arranque priorizado
Nº de IO Devices que se pueden conec
–
tar en total, máx.
de los cuales, IO devices con IRT, máx.
–
–
Nº de IO-Devices conectables para RT,
máx.
–
de ellos, en línea, máx.
Nº de IO-Devices activables/desactiva
–
bles simultáneamente, máx.
–
Nº de IO-Devices por herramienta,
máx.
Tiempos de actualización
–
–
PROFINET Security Class
con un ciclo de emisión de 250 µs
–
–
con un ciclo de emisión de 500 µs
–
con un ciclo de emisión de 1 ms
–
con un ciclo de emisión de 2 ms
con un ciclo de emisión de 4 ms
–
–
Con IRT y parametrización de tiempos
de ciclo de envío "impares"
–
con un ciclo de emisión de 250 µs
–
con un ciclo de emisión de 500 µs
–
con un ciclo de emisión de 1 ms
–
con un ciclo de emisión de 2 ms
con un ciclo de emisión de 4 ms
–
6ES7516-3TN00-0AB0
Sí
Sí; Requisitos: IRT y modo isócrono (MRPD opcio
nal)
Sí
Sí; mediante programa de usuario
Sí; máx. 32 PROFINET Devices
256; En total se puede conectar un máximo de 1
000 unidades periféricas descentralizadas vía
AS-i, PROFIBUS o PROFINET
64
256
256
8; En total a través de todas las interfaces
8
El valor mínimo del tiempo de actualización tam
bién depende de la parte de comunicación ajusta
da para PROFINET IO, de la cantidad de IO-Devi
ces y de la cantidad de datos útiles configurados
1
250 µs a 4 ms. Nota: con IRT en modo isócrono es
determinante el tiempo de refresco mínimo de
375 µs del OB isócrono
500 µs a 8 ms
1 ms a 16 ms
2 ms a 32 ms
4 ms a 64 ms
Tiempo de actualización = ciclo de emisión
"impar" ajustado (cualquier múltiplo de 125 µs:
375 µs, 625 µs ... 3 875 µs)
250 µs a 128 ms
500 µs a 256 ms
1 ms a 512 ms
2 ms a 512 ms
4 ms a 512 ms
CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)
Manual de producto, 11/2023, A5E40898431-AD
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