Baker Hughes Masoneilan 12400 Serie Manual De Instrucciones Y Guía De Seguridad página 33

7.7.4.1 Rango de configuración del controlador
Valores de punto de Valores más bajos y más altos deseados
ajuste bajo y alto del punto de ajuste del controlador. Estos
límites deben estar dentro del 10 % de
los valores de alarma baja y alta del
controlador.
Valor del punto de primer valor del punto de ajuste del
ajuste inicial controlador cuando el instrumento está
encendido.
Unidad del punto de Utilice el menú desplegable para
ajuste seleccionar la unidad que se utilizará en
el programa. Si las unidades de punto de
ajuste no coinciden con las unidades de
nivel, la activación del control de relación
se activa automáticamente
Seguimiento del Haga clic para habilitar el seguimiento del
punto de ajuste punto de ajuste. Cuando está habilitado, si
el controlador se cambia del modo manual
al modo normal, el punto de ajuste se
establece igual a la variable de proceso
actual
Activación del Se activa automáticamente cuando el
control de relación punto de ajuste y la medición de nivel
no tienen la misma unidad o rango. Esta
función permite que el instrumento realice
cálculos automáticos para compensar.
Ganancia de Estos dos parámetros se calculan
relación y sesgo de automáticamente para convertir el rango
relación (%) y las unidades del punto de ajuste del
controlador en el rango y las unidades de
medición de nivel.
7.7.4.2 Configuración del controlador
Acción del Haga clic en Directa o Inversa. La acción
controlador directa significa que la salida del controlador
de 4-20 mA aumenta cuando la variable de
proceso es mayor que el punto de ajuste
cuando la variable de proceso (es menor que el
punto de ajuste para la acción inversa).
Fuente Haga clic en PV o Error. Esto determina si los
derivada cálculos se basan en la variable de proceso o
en el error.
Zona muerta Introduzca el porcentaje de la zona muerta de
del controlador control. La salida del controlador permanecerá
(%) sin cambios ya que el error permanece dentro
de esta zona muerta.
Límite de Introduzca un valor para limitar la rapidez con
velocidad de la que puede cambiar la salida del controlador.
salida (%/s)
Sesgo de res- Introduzca el porcentaje de sesgo del
tablecimiento controlador durante un reinicio.
manual (%)
Velocidades del Introduzca el valor para definir el tiempo entre
controlador que se actualiza la salida del controlador. El
valor debe ser múltiplo de 0.06. El instrumento
realizará el redondeo automáticamente.
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7.7.4.3 Configuración de parámetros PID
P P es un factor de ganancia adimensional
relacionado con la acción proporcional del
algoritmo. Va de 0 a 50.
I (s) El tiempo integral (o tiempo de reinicio) es la
constante de tiempo del control integral. Los
valores más altos de I causan una acción integral
más lenta. Los valores comunes van de 0 a 100
(10 segundos). Un valor de cero deshabilita la
acción integral.
D (ms) El tiempo derivado o tiempo de velocidad es
la constante de tiempo del control derivado
expresada en milisegundos. Va de 0 a 5000 ms.
Un valor de cero deshabilita la acción derivada.
Kd Ganancia diferencial utilizada en el controlador
PID para la posición. Va de 0 a 100.
Beta Beta es un factor de ganancia adimensional no
lineal, que oscila entre -9 y 9. Cuando beta es
0, la ganancia del controlador es lineal. De lo
contrario, la ganancia es la función del error. A
mayor valor de beta, menor ganancia para un
error pequeño.
Aplicar PID Guarda la configuración en el dispositivo.
7.7.4.4 Alarmas del controlador
Tipo de Haga clic en:
alarma • Absoluto: Determina que la alarma se realiza
• Desviación: Determina que la alarma se
• Los límites de alarma se introducen en las
Alarmas alta Haga clic en la casilla de verificación e ingrese un
y baja del valor para los niveles apropiados. Estos límites
controlador deben estar dentro del 10 % del valor de punto
de ajuste bajo y del valor de punto de ajuste alto,
respectivamente. Consulte Rango de punto de
ajuste del controlador PID.
Manual de instrucciones para transmisores/controladores Masoneilan de la serie 12400 | 27
cuando la variable de proceso va más allá de
los valores de alarma del controlador (excede
para alarma alta e ir por debajo para alarma
baja).
realiza cuando la diferencia entre la variable de
proceso y el punto de ajuste es mayor que el
valor de desviación.
mismas unidades que la variable de proceso.