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Figura 12. Descripción general del interior de la máquina
LEYENDA: 1. Bolsa de agua - 2. Filtro de agua - 3. Seguro de la cubierta superior - 4. Unidad de entrada-salida del vehículo (VIOB) -
5. Carcasa de la batería - 6. Unidad de control del vehículo (VCB) - 7. Botón de pausa - 8. Sensor de temperatura - 9. Timbre - 10.
Unidad de válvula de aire - 11. Filtro de aire - 12. Bomba de vacío - 13. Argolla de izado
La máquina consta de los siguientes subsistemas:
Sistema de control
El sistema de control consta de las siguientes partes:
Unidad de control del vehículo (VCB)
•
Unidad de entrada-salida del vehículo (VIOB)
•
•
Giroscopio
Dos sensores de ultrasonidos
•
Sensor de temperatura
•
El sensor de temperatura mide la temperatura para interpretar las mediciones de los sensores de
ultrasonidos.
Todas las entradas y salidas físicas enumeradas en los párrafos siguientes están conectadas a la VIOB, que
también suministra alimentación a estos componentes. Sin embargo, la VIOB en sí no controla el
comportamiento de la máquina. De ello se encarga el VCB.
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in n o vato rs in ag ric u ltu re
Descripción y funcionamiento
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