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Software específico capaz de seguir la rotación de las ruedas sin necesidad de codificadores. Esto se
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usa para calcular la distancia recorrida.
Sensores de ultrasonidos, que detectan paredes y obstáculos a ambos lados de la máquina a lo largo
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del recorrido. Estos se comparan con la ubicación de los muros en la ruta programada.
Puntos de choque, la máquina choca contra una pared para detectar dónde se encuentra.
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Giroscopio para detectar la rotación.
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Software específico para ejecutar las rutas programadas.
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Al circular por el establo sobre un suelo cerrado, la bomba de vacío se enciende y genera el vacío, y se
rocía agua en la parte delantera para ablandar el estiércol y hacerlo más líquido. El raspador de estiércol
empuja el estiércol líquido a una pila situada delante de la entrada de estiércol. El estiércol es aspirado
por la máquina por efecto del vacío.
Las bolsas de agua del depósito se van vaciando gradualmente a medida que se rocía el agua, mientras
que el depósito se llena de estiércol.
En las partes del pasillo de estiércol con suelo de rejilla, la bomba de vacío se desconecta y el estiércol se
empuja a través de las rejillas.
Descarga, carga y llenado de agua
Al final de la ruta, la máquina se dirige a la fosa de descarga. Se vierte el estiércol, se llenan las bolsas de
agua y se carga la batería. En una estación combinada de vertido, llenado y carga, el vertido, el llenado de
agua y la carga dan comienzo al mismo tiempo. Al cabo de 2 minutos, cuando las bolsas de agua están
llenas, la máquina se desplaza un poco hacia atrás para cerrar la válvula de agua.
La máquina se carga hasta que deba realizarse la siguiente ruta según la planificación del día.
Si la estación de agua no está junto a la estación de carga, la máquina no retrocederá en la estación de
carga después de 2 minutos. A continuación, la máquina se dirigirá a la estación de agua al comienzo de
cada ruta.
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in n o vato rs in ag ric u ltu re
Descripción y funcionamiento
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