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4.2.3
Estación de carga
Figura 14. Estación de carga
LEYENDA: 1. Raspador - 2. Almohadilla primaria - 3. Pomos (en forma de seta) - 4. Resorte - 5. Resorte - 6. LED
Nota: la almohadilla secundaria está en la máquina
Las rutas de circulación automática siempre empiezan y terminan en la estación de carga. La batería de la
máquina se carga de forma inalámbrica mediante dos almohadillas:
La almohadilla primaria está instalada en el cargador, esta almohadilla puede generar un campo
•
magnético. La almohadilla está conectada a la unidad de control primaria del cargador, que a su vez
está conectada a la red eléctrica.
La almohadilla secundaria está instalada en la cubierta de la máquina. Esta almohadilla secundaria
•
genera una corriente a partir del campo magnético y la utiliza para recargar la batería. La almohadilla
está conectada a la unidad de control secundaria, que a su vez está conectada a la batería.
Las unidades de control primaria y secundaria se comunican de forma inalámbrica cuando la máquina está
en el cargador y las almohadillas primaria y secundaria están conectadas.
Cuando la máquina llega a la estación de carga, el raspador (1) del cargador limpia la suciedad de la
almohadilla de la máquina. Cuando la máquina se adentra en la estación de carga, dos pomos con forma
de seta (3) quedan enganchados en la almohadilla de la máquina. Los dos pomos alinean la almohadilla
primaria con la secundaria. La almohadilla primaria puede deslizarse un poco hacia la izquierda o hacia la
derecha y los muelles (4) y (5) empujan la almohadilla hacia la máquina. Esta alineación asegura que ambas
almohadillas estén en la posición correcta para la carga. Si la estación de agua se encuentra al lado de la
estación de carga, la máquina retrocederá un poco al cabo de 2 minutos cuando las bolsas de agua estén
llenas para evitar posibles fugas de agua. Los muelles (4) y (5) también garantizan que las dos almohadillas
sigan alineadas después de circular marcha atrás.
4-8
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Descripción y funcionamiento
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