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Siemens SIMATIC ET 200pro Manual De Producto
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Módulo electrónico EM 2xSSI (6ES7147-4BB00-0AA0), módulo de conexión CM SSI 2 x
M12 (6ES7194-4CC00-0AA0)
SIMATIC
ET 200pro
Módulo electrónico EM 2xSSI
(6ES7147-4BB00-0AA0), módulo
de conexión CM SSI 2 x M12
(6ES7194-4CC00-0AA0)
Manual de producto
04/2024
A5E53435828-AA
Prólogo
Guía de la documentación
de ET 200pro
Información general del
producto
Conexión
Configuración y espacio de
direcciones
Alarmas y avisos de
diagnóstico
Datos técnicos
Croquis acotado
Juego de parámetros
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200pro

  • Página 1 Módulo electrónico EM 2xSSI (6ES7147-4BB00-0AA0), módulo de conexión CM SSI 2 x Prólogo M12 (6ES7194-4CC00-0AA0) Guía de la documentación de ET 200pro Información general del SIMATIC producto Conexión ET 200pro Módulo electrónico EM 2xSSI Configuración y espacio de (6ES7147-4BB00-0AA0), módulo direcciones de conexión CM SSI 2 x M12 Alarmas y avisos de...
  • Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
  • Página 3 Encontrará más información sobre las posibles medidas de protección en el ámbito de la ciberseguridad industrial en (http://www.siemens.com/cybersecurity-industry). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los...
  • Página 4 Por motivos legales estamos obligados a publicar las condiciones de la licencia y los avisos de copyright en el texto original. Lea las informaciones al respecto en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109740777). Módulo electrónico EM 2xSSI (6ES7147-4BB00-0AA0), módulo de conexión CM SSI 2 x M12 (6ES7194-4CC00-0AA0)
  • Página 5 Índice Prólogo ..............................3 Guía de la documentación de ET 200pro ....................6 Guía de la documentación de ET 200pro................6 Documentación técnica de SIMATIC ..................7 Herramientas de soporte ...................... 9 Información general del producto ....................... 10 Características........................10 Lectura de posición con encóder absoluto SSI ..............
  • Página 6 Guía de la documentación de ET 200pro Guía de la documentación de ET 200pro La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200pro y de las CPU basadas en S7-1500 1513/1516pro-2 PN se divide en varias partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado.
  • Página 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742705) En el siguiente vídeo le enseñaremos cómo encontrar la vista general directamente en Sie- mens Industry Online Support y cómo utilizar Siemens Industry Online Support en su disposi- tivo móvil: Acceso rápido a la documentación técnica de los productos de automatización a través de un vídeo...
  • Página 8 Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados • Datos característicos de productos Encontrará mySupport en Internet. (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es/) Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
  • Página 9 Encontrará TIA Selection Tool en Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109767888) SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de sistemas y redes de automatización basados en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación PROFINET.
  • Página 10 Información general del producto Características Referencia Referencia Módulo electrónico EM 2xSSI 6ES7147-4BB00-0AA0 (módulo de bus incluido) Módulo de conexión CM SSI 2 x M12 6ES7194-4CC00-0AA0 Versión de firmware El presente manual de producto describe las características de la versión de firmware V1.0 del módulo electrónico y del módulo de conexión.
  • Página 11 V18 con HSP0429 Otros componentes Encontrará información sobre otros componentes en las instrucciones de servicio de ET 200pro (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/21210852), capítulo Descripción. Módulo electrónico EM 2xSSI (6ES7147-4BB00-0AA0), módulo de conexión CM SSI 2 x M12 (6ES7194-4CC00-0AA0) Manual de producto, 04/2024, A5E53435828-AA...
  • Página 12 Información general del producto 2.2 Lectura de posición con encóder absoluto SSI Lectura de posición con encóder absoluto SSI Se puede utilizar el módulo con un encóder absoluto SSI para la captación de posición. El módulo lee el valor de posición a través de una interfaz serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo proporciona al controlador.
  • Página 13 Conexión Asignación de pines El módulo EM 2xSSI puede procesar señales de encóder SSI. Estas señales se identifican como D (datos) y C (ciclo) y utilizan el estándar de señal RS422. Cada señal de encóder RS422 utiliza un par de conductores y la información se transfiere en forma de tensión diferencial.
  • Página 14 Conexión 3.2 Esquema de principio Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del EM 2xSSI. El módulo EM 2xSSI no utiliza 2L+. Figura 3-1 Esquema de principio Módulo electrónico EM 2xSSI (6ES7147-4BB00-0AA0), módulo de conexión CM SSI 2 x M12 (6ES7194-4CC00-0AA0) Manual de producto, 04/2024, A5E53435828-AA...
  • Página 15 Configuración y espacio de direcciones Configuración Introducción El módulo electrónico se configura y parametriza con el software de configuración. El módulo electrónico proporciona el valor de posición y la información de estado a través de la interfaz de respuesta. Entorno del sistema El módulo electrónico y el módulo de conexión pueden utilizarse en los siguientes entornos de sistema: Posibilidades...
  • Página 16 • En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59709820) • En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), bajo "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
  • Página 17 Configuración y espacio de direcciones 4.2 Ajuste de parámetros Ajuste de parámetros Las propiedades del módulo electrónico se definen mediante distintos parámetros. En función de los ajustes, no todos los parámetros están disponibles. Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC"...
  • Página 18 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59709820) en los capítulos "Parámetros básicos" y "Fast Mode (encóder absoluto SSI)". Módulo electrónico EM 2xSSI (6ES7147-4BB00-0AA0), módulo de conexión CM SSI 2 x M12 (6ES7194-4CC00-0AA0)
  • Página 19 COUNT_VALUE: DINT: Valor de posición actual Librería con tipos de datos PLC (LPD) En Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109482396) puede descargarse una librería con los tipos de datos PLC (LPD) para STEP 7 (TIA Portal). El módulo electrónico utiliza la estructura LPD_typeCountFastModeFeedbackCh. Módulo electrónico EM 2xSSI (6ES7147-4BB00-0AA0), módulo de conexión CM SSI 2 x M12 (6ES7194-4CC00-0AA0)
  • Página 20 Configuración y espacio de direcciones 4.4 Asignación de la interfaz de realimentación Explicaciones Valor del bit de Explicaciones respuesta STS_READY Este bit indica que el módulo electrónico emite datos útiles válidos. El módulo electrónico ha arrancado y está parametrizado. EXT_F Este bit indica que en el módulo electrónico se ha producido uno de los siguientes errores: •...
  • Página 21 Alarmas y avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) del EM 2xSSI. ① SF: Fallo agrupado (LED rojo) ② X1.ENC: Estado del telegrama SSI, canal 0 (LED rojo/verde) ③...
  • Página 22 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error Significado de los indicadores LED Tabla 5- 1 Indicadores de estado SF LED SF Significado Solución Módulo parametrizado y sin diagnóstico — de módulo apagado Evalúe los avisos de diagnóstico •...
  • Página 23 "RALRM" (leer información adicional de alarma), en el sistema de información de STEP 7 y en el Manual de funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926), en el capítulo "Diagnóstico de sistema mediante el programa de usuario". Módulo electrónico EM 2xSSI (6ES7147-4BB00-0AA0), módulo de conexión CM SSI 2 x M12 (6ES7194-4CC00-0AA0)
  • Página 24 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Los diagnósticos se muestran en texto explícito en STEP 7 (TIA Portal) en la vista Online y diagnóstico. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario. Se pueden emitir los siguientes diagnósticos: Tabla 5- 5 Avisos de diagnóstico, significado y solución...
  • Página 25 Datos técnicos La tabla siguiente muestra los datos técnicos del módulo electrónico a fecha de edición. Encontrará una hoja de datos técnicos actualizada diariamente en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7147-4BB00-0AA0/td?dl=es). Referencia 6ES7147-4BB00-0AA0 Información general Función del producto • Modo isócrono Ingeniería con STEP 7 V18.0.1.4 o superior •...
  • Página 26 Datos técnicos Referencia 6ES7147-4BB00-0AA0 Sensor Señales de encóder, absoluto (SSI) según RS422 • Señal de entrada 10 ... 40 bits • Longitud de telegrama, parametrizable 2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 • Frecuencia de reloj máx. MHz o 2 MHz Sí...
  • Página 27 Peso, aprox. 150 g Encontrará más datos técnicos generales de ET 200pro en las instrucciones de servicio de ET 200pro (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/21210852). Módulo electrónico EM 2xSSI (6ES7147-4BB00-0AA0), módulo de conexión CM SSI 2 x M12 (6ES7194-4CC00-0AA0) Manual de producto, 04/2024, A5E53435828-AA...
  • Página 28 Croquis acotado Figura superior: con rack estrecho; figura inferior: con rack compacto. Figura 7-1 Croquis acotado del módulo electrónico EM 2xSSI con módulo de conexión CM SSI 2 x M12 Módulo electrónico EM 2xSSI (6ES7147-4BB00-0AA0), módulo de conexión CM SSI 2 x M12 (6ES7194-4CC00-0AA0) Manual de producto, 04/2024, A5E53435828-AA...
  • Página 29 Juego de parámetros Parametrización y estructura de un juego de parámetros Tiene la posibilidad de cambiar la parametrización del módulo durante el estado operativo RUN de la CPU a través del programa de usuario. Los parámetros se transfieren al módulo mediante el juego de datos 1, p.
  • Página 30 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 6...7/ Entradas de contador 54...55 6/54 Tiempo monoestable: Tipo de Tipo de señal: código:...
  • Página 31 Juego de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Error de validación de parámetros La tabla siguiente muestra las condiciones de error que conducen al aviso de diagnóstico "Error de parametrización". Condiciones de error para el aviso de diagnóstico "Error de Solución parametrización"...