Beseitigen Von Störungen - Kollmorgen Cartridge DDR Manual Del Producto

Inbetriebnahme
9.3 Beseitigen von Störungen
Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auf-
tretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursa-
chen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben
meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverstärkers. Informieren Sie
sich hierzu in der Dokumentation des Servoverstärkers und der Inbetriebnahmesoftware.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Unser Kundendienst hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Fehler
Motor dreht
nicht
Motor geht
durch
Motor schwingt
Fehlermeldung
Endstufenfehler
Fehlermeldung
Encoder
Fehlermeldung
Motortemperatur
Deutsch - 28
09/2012
mögliche Fehlerursachen
— Servoverstärker nicht freigegeben
— Sollwertleitung unterbrochen
— Motorphasen vertauscht
— Antrieb ist mechanisch blockiert
— Motorphasen vertauscht
— Abschirmung Encoderleitung
unterbrochen
— Verstärkung zu groß
— Motorleitung hat einen Kurz- oder
Erdschluss
— Motor hat einen Kurz- oder Erdschluss
— Encoderstecker ist nicht richtig
aufgesteckt
— Encoderleitung ist unterbrochen,
gequetscht o.ä.
— Motortemperatursensor hat hohe
Wicklungstemperatur erkannt.
— Encoderstecker lose oder Encoder-
leitung unterbrochen
Kollmorgen
Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
— ENABLE-Signal anlegen
— Sollwertleitung prüfen
— Motorphasen korrekt auflegen
— Mechanik prüfen
— Motorphasen korrekt auflegen
— Encoderleitung erneuern
— Motordefaultwerte verwenden
— Kabel tauschen
— Motor tauschen
— Steckverbindung überprüfen
— Leitungen überprüfen
— Abwarten bis Motor abgekühlt
ist. Danach überprüfen, warum
der Motor so heiß wird.
— Stecker prüfen, eventuell neue
Encoderleitung einsetzen
Servomotoren Cartridge DDR