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Kollmorgen
Datos técnicos
40
A partir de la página 96 del capítulo "Technical Data" encontrará los datos técnicos
correspondientes a cada tipo de motor.
Todos los datos válidos para la temperatura ambientales de 40°C y la temperatura exce-
siva de la bobina 100K . Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%.
40.1
Definiciones
Par motor de parada M
El par motor de parada puede ser entregado durante un tiempo ilimitado desde un veloci-
dad de 0<n<100 min
Par motor nominal M
El par motor nominal se entrega cuando el motor es alimentado con la corriente nominal
a velocidad nominal. El par motor nominal puede ser entregado durante un tiempo ilimi-
tado en servicio continuo (S1) al velocidad nominal.
Corriente de parada I
La corriente de parada es el valor efectivo de la corriente sinusoidal que recibe el motor
al
0<n<100 min
Corriente máxima (corriente pulsatoria) I
La corriente máxima (valor sinusoidal eficaz) es aproximadamente equivalente a 3-times
la corriente de parada. El valor real es determinado por la corriente máxima del
servoamplificador se utiliza que.
Constante de par motor K
La constante indica el par motor en Nm que genera el motor con 1A de corriente efectiva
sinusoidal. M=I x K
Constante de tensión K
La constante de tensión indica la fuerza electromotriz inducida del motor referida a 1000
r.p.m. como valor efectivo sinusoidal entre dos bornes.
Momento de inercia del rotor J [kgcm²]
La constante J es una medida de la capacidad de aceleración del motor. Con I
por ejemplo, un tiempo de aceleración t
Constante térmica de tiempo t
La constante t
alcanzar 0,63 x 105 Kelvin de sobretemperatura.
Bajo carga con corriente máxima, el calentamiento tiene lugar en un tiempo mucho
menor.
U
N
Tensión nominal del red
U
n
Tensión nominal del circuito intermedio U
Servomotores Cartridge DDR
09/2012
[Nm]
0
-1
y en condiciones ambientales nominales.
[Nm]
n
[A]
0rms
-1
, para poder entregar el par motor de parada.
[Nm/A]
Trms
(hasta un máximo de I = 2 x I
T
[mVmin]
Erms
´
p
m
3000
2
t
[ ] =
s
´
b
M
´
s
´
4
60
10
0
[min]
th
indica el tiempo de calentamiento del motor frío bajo carga con I
th
[A]
0max
)
0
-1
de 0 hasta 3000 min
:
b
2
´
J
con M
en Nm y J en kgcm²
0
cm
2
=
*
U
2
n
N
Datos técnicos
resulta,
0
hasta
0
Español - 95
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