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Kollmorgen
Technische Daten
10
Technische Daten zu jedem Motortyp finden Sie im Kapitel "Technical Data" ab Sei-
te 96.
Alle Angaben bei 40°C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungsübertemperatur.
Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen.
10.1
Begriffsdefinitionen
Stillstandsdrehmoment M
Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl 0<n<100 min
dingungen unbegrenzt lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment M
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom
aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbe-
grenzt lange abgegeben werden.
Stillstandsstrom I
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei 0<n<100 min
aufnimmt, um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) entspricht ca. dem 3-fachen Stillstandsstrom.
Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers muss kleiner sein.
Drehmomentkonstante K
Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A
Sinus-Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K
Spannungskonstante K
Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als
Sinus-Effektivwert zwischen zwei Klemmen an.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I
sich z.B. die Beschleunigungszeit t
Thermische Zeitkonstante t
Die Konstante t
Erreichen von 0,63 x 100 Kelvin Übertemperatur an.
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.
U
N
Netznennspannung
U
n
Zwischenkreisspannung. U
Servomotoren Cartridge DDR
09/2012
[Nm]
0
[Nm]
n
[A]
0rms
[A]
0max
[Nm/A]
Trms
[mVmin]
Erms
von 0 bis 3000 min
b
´
p
m
3000
2
t
[ ] =
s
´
b
M
´
s
´
4
60
10
0
[min]
th
gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I
th
=
*
U
2
n
N
-1
und Nenn-Umgebungsbe-
(bis maximal I = 2 x I
T
-1
zu :
2
´
J
mit M
in Nm und J in kgcm²
0
cm
2
Technische Daten
-1
)
0
ergibt
0
bis zum
0
Deutsch - 29
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