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Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto
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Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

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Módulo de entradas digitales di 8xnamur hf
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Página 2 Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131 Introducción Ciberseguridad industrial SIMATIC Descripción del producto Modo de operación DI ET 200SP Módulo de entradas digitales Modo de operación Contaje DI 8xNAMUR HF (CNT) (6ES7131-6TF00-0CA0) Datos técnicos...
  • Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
  • Página 4 Índice Introducción............................5 Guía de la documentación del ET 200SP ................6 1.1.1 Clases de información ET 200SP ................... 6 1.1.2 Herramientas básicas ......................8 1.1.3 MultiFieldbus Configuration Tool (MFCT) ................11 1.1.4 Documentación técnica de SIMATIC ................... 12 Ciberseguridad industrial ........................15 Introducción a la ciberseguridad industrial .................
  • Página 5 Índice Modo de operación Contaje (CNT) ...................... 47 Contador ........................... 47 5.1.1 Contadores e inversores ..................... 47 5.1.2 Limitaciones del canal de control ..................48 Conexión ........................... 49 5.2.1 Asignación de conexiones ....................49 5.2.2 Esquema de principio ......................52 Parámetros/Espacio de direcciones ..................
  • Página 6 Finalidad de la documentación El presente manual de producto viene a complementar el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293). En dicho manual de sistema se describen las funciones que afectan de forma general al sistema. La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema y de funciones permite poner en marcha el sistema.
  • Página 7 Guía de la documentación del ET 200SP 1.1.1 Clases de información ET 200SP La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet.
  • Página 8 1.1 Guía de la documentación del ET 200SP Información general En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales en torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP. Ejemplos: • Manual de funciones Configuración mixta ET 200AL/ET 200SP •...
  • Página 9 TIA Selection Tool permite generar una lista de pedido completa a partir de la selección o configuración de productos realizada. Encontrará TIA Selection Tool en Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109767888) SIMATIC Automation Tool SIMATIC Automation Tool permite llevar a cabo tareas de puesta en marcha y servicio técnico como operaciones masivas en distintas estaciones SIMATIC S7, independientemente del TIA Portal.
  • Página 10 1.1 Guía de la documentación del ET 200SP PRONETA SIEMENS PRONETA (análisis de red PROFINET) es una herramienta de puesta en marcha y diagnóstico para redes PROFINET. PRONETA Basic cuenta con 2 funciones centrales: • En el análisis de red se obtiene una vista general de la topología de PROFINET. Compare una configuración real con un sistema de referencia o haga modificaciones de parámetros...
  • Página 11 1.1 Guía de la documentación del ET 200SP SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de sistemas y redes de automatización basados en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación PROFINET.
  • Página 12 MultiFieldbus y DALI. MFCT también ofrece opciones convenientes para actualizaciones masivas del firmware de dispositivos ET 200 con soporte de MultiFieldbus y lectura de datos de servicio para muchos otros dispositivos Siemens. Alcance funcional del MFCT • Configuración de MultiFieldbus: Ingeniería, configuración y diagnóstico de dispositivos MultiFieldbus, provisión de los...
  • Página 13 Asimismo, los ejemplos de aplicación lo ayudan a resolver tareas de automatización. Sinopsis de la documentación técnica de SIMATIC Aquí encontrará una vista general de la documentación sobre SIMATIC disponible en Siemens Industry Online Support: Industry Online Support International (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742705)
  • Página 14 1. Descargue la documentación asociada tras recibir el producto o, a más tardar, antes del primer montaje/puesta en marcha. Utilice las siguientes opciones para la descarga: – Industry Online Support International: (https://support.industry.siemens.com) El producto tiene asignada una documentación por medio de la referencia. Encontrará...
  • Página 15 Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados • Datos característicos de productos Encontrará mySupport en Internet. (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es/) Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
  • Página 16 (https://www.siemens.com/global/en/products/automation/topic-areas/industrial- cybersecurity.html). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación...
  • Página 17 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649 293). Soluciones posibles para riesgos conocidos Las soluciones posibles para riesgos conocidos se publican en el sitio web Siemens ProductCERT and Siemens CERT (https://siemens.com/productcert). Encontrará más información sobre Siemens ProductCERT en el manual de sistema (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649 293).
  • Página 18 Encontrará las medidas de ciberseguridad aplicables, como la comprobación cíclica de la configuración mediante la suma de verificación, en el capítulo Ciberseguridad industrial del manual de sistema (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649 293). Puesta fuera de servicio segura Encontrará información sobre la puesta fuera de servicio segura en el capítulo Funcionamiento seguro del sistema del...
  • Página 19 Descripción del producto Características Referencia 6ES7131-6TF00-0CA0 Vista del módulo ① Tipo y designación del módulo ⑧ Clase de función ② LED de diagnóstico ⑨ Posibilidad de insertar tiras rotulables opcionales ③ Código QR para Identification ⑩ Identificación por color del tipo de módulo Link ④...
  • Página 20 Descripción del producto 3.1 Características Características El módulo tiene las siguientes características técnicas: • Módulo de entradas digitales con 8 entradas • Información de calidad (Quality Information) (por canal) • Alimentación de sensores de 8,2 V DC (PROFIenergy) desconectable individualmente (para cada canal) •...
  • Página 21 Descripción del producto 3.1 Características El módulo soporta las siguientes funciones: Tabla 3- 2 Funciones y su dependencia de las versiones Versió Versión STEP 7 Archivo GSD n de Función TIA Portal V5.x PROFINET IO PROFIBUS DP hardw firmware Actualización de firmware FS01 o V1.0.0 o V13 integrada o...
  • Página 22 Descripción del producto 3.1 Características Versió Versión STEP 7 Archivo GSD PROFIenergy FS01 o V1.0.0 o V13 integrada o • V.5.5 SP3 con superi superior superior HSP 0229 V3.0 o superior • V5.5 SP4 integrada o superior Prolongación del impulso FS01 o V1.0.0 o V13 integrada o...
  • Página 23 Descripción del producto 3.1 Características El módulo se puede configurar con STEP 7 (TIA Portal) y con un archivo GSD. Encontrará las configuraciones de los modos de operación bajo diferentes nombres abreviados/nombres de módulo: Tabla 3- 3 Nombres abreviados/nombres de módulo de las posibilidades de configuración Modo de operación Software de configuración (todos con QI)
  • Página 24 • Etiqueta de identificación por referencia • Conexión de pantalla Encontrará más información sobre los accesorios en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). Consulte también Información del producto ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/73021864) Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
  • Página 25 Modo de operación DI Conexión 4.1.1 Asignación de conexiones Asignación general de conexiones Tabla 4- 1 Asignación de conexiones del DI 8×NAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Descripción Señal Borne BaseUnit BU tipo A0 Borne Señal Descripción Entrada digital, canal 0 Entrada digital, canal 1 Entrada digital, canal 2 Entrada digital, canal 3 Entrada digital, canal 4...
  • Página 26 Modo de operación DI 4.1 Conexión Las figuras siguientes muestran las conexiones para todos los tipos de sensor y la señal de entrada DI Sensor NAMUR o sensor según Inversor NAMUR o inversor según Contacto individual con resistencia IEC 60947-5-6 IEC 60947-5-6 10 kΩ...
  • Página 27 Modo de operación DI 4.1 Conexión 4.1.2 Esquema de principio En este capítulo encontrará el esquema de principio del módulo. Figura 4-1 Esquema de principio del DI 8×NAMUR HF Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto, 03/2024, A5E03894480-AB...
  • Página 28 Modo de operación DI 4.2 Parametrización y direccionamiento Parametrización y direccionamiento 4.2.1 Parámetros Parámetros del DI 8xNAMUR HF Al efectuar la parametrización del módulo con STEP 7, se especifican las características del módulo por medio de distintos parámetros. Los parámetros ajustables figuran en la siguiente tabla.
  • Página 29 Modo de operación DI 4.2 Parametrización y direccionamiento Parámetro Rango Ajuste Reparametrización Rango efectivo con estándar en RUN software de parametrización, p. ej., STEP 7 (TIA Portal) Tipo de sensor Sensor NAMUR Sí Canal Canal • Desactivado • Sensor NAMUR •...
  • Página 30 Modo de operación DI 4.2 Parametrización y direccionamiento Parámetro Rango Ajuste Reparametrización Rango efectivo con estándar en RUN software de parametrización, p. ej., STEP 7 (TIA Portal) Alarma de proceso, Bloquear Sí Canal • Bloquear flanco • Habilitar descendente Grupo de potencial • Utilizar el Módulo Módulo...
  • Página 31 Modo de operación DI 4.2 Parametrización y direccionamiento 4.2.2 Explicación de los parámetros Diagnóstico: falta tensión de alimentación L+ Habilitación del aviso de diagnóstico cuando falta tensión de alimentación L+ o es insuficiente. Este aviso de diagnóstico también se emite si se produce un problema diferente con la tensión de alimentación del generador de señales (p.
  • Página 32 Modo de operación DI 4.2 Parametrización y direccionamiento Diagnóstico: Error de inversor Habilitación del aviso de diagnóstico cuando se produce un error de inversor. El diagnóstico "Error de inversor" puede utilizarse con el siguiente ajuste del sensor: • Contacto inversor NAMUR •...
  • Página 33 Especifique el slot en el que se encuentra una BaseUnit clara con entrada de alimentación o una BaseUnit oscura (ver el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293)). Todos los demás módulos de periferia de este grupo de potencial están enchufados en BaseUnits oscuras.
  • Página 34 Modo de operación DI 4.2 Parametrización y direccionamiento 4.2.3 Prolongación del impulso Descripción La prolongación del impulso es una función que modifica una señal de entrada digital. Un impulso en una entrada digital se prolonga como mínimo hasta la longitud parametrizada. Si el impulso de entrada ya es más largo que la longitud parametrizada, no se modifica.
  • Página 35 Modo de operación DI 4.2 Parametrización y direccionamiento Nota Si se parametriza la prolongación del impulso para un canal de entrada, esto afectará a la vigilancia de inestabilidad de señal habilitada para dicho canal. La señal cuyo impulso se ha prolongado es la señal de entrada para la vigilancia de inestabilidad de señal.
  • Página 36 Modo de operación DI 4.2 Parametrización y direccionamiento 4.2.4 Vigilancia de inestabilidad de señal Descripción La vigilancia de inestabilidad de señal es una función del sistema de control para señales de entradas digitales. Reconoce y notifica cursos anómalos de las señales en la ingeniería de procesos, p.
  • Página 37 Modo de operación DI 4.2 Parametrización y direccionamiento Desactivación de un error de inestabilidad de señal Si no se ha detectado ninguna inestabilidad de la señal de entrada durante tres ventanas de vigilancia consecutivas, se dispara una alarma de diagnóstico saliente. El estado de valor de la señal actual se ajusta a "válido"...
  • Página 38 Encontrará más información para evaluar la información de calidad en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293). Área de direcciones del módulo de entradas digitales DI 8×NAMUR HF La figura siguiente muestra la asignación del área de direcciones en el módulo DI 8×NAMUR HF con información de calidad (Quality Information (QI)).
  • Página 39 Modo de operación DI 4.3 Alarmas y avisos de diagnóstico Funciones tecnológicas Todas las funciones tecnológicas como, p. ej., • prolongación del impulso • vigilancia de inestabilidad de señal • error de inversor • alarma de proceso requieren una señal de entrada válida que proporcione QI = 1 (ningún diagnóstico detectado).
  • Página 40 Modo de operación DI 4.3 Alarmas y avisos de diagnóstico Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones propuestas para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 43).
  • Página 41 Modo de operación DI 4.3 Alarmas y avisos de diagnóstico LED PWR Tabla 4- 5 Indicación de estado del LED PWR LED PWR Significado Tensión de alimentación L+ inexistente o insuficiente, o polos invertidos apagado Tensión de alimentación L+ disponible encendido 4.3.2 Alarmas...
  • Página 42 Modo de operación DI 4.3 Alarmas y avisos de diagnóstico Evaluación de alarmas de proceso con controlador IO El módulo genera una alarma de proceso con los siguientes eventos: • En caso de flanco ascendente (cambio de señal de "0" a "1"). •...
  • Página 43 Modo de operación DI 4.3 Alarmas y avisos de diagnóstico Estructura de la información adicional de alarma Tabla 4- 6 Estructura del USI = W#16#0001 Nombre del bloque de datos Contenido Observación Bytes W#16#0001 Información adicional de las alarmas de proceso del módulo de periferia (User Structure Identifier) Le sigue el canal que ha disparado la alarma de proceso.
  • Página 44 Modo de operación DI 4.3 Alarmas y avisos de diagnóstico 4.3.3 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico se activa un aviso de diagnóstico y el LED DIAG del módulo parpadea en rojo. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico de la CPU.
  • Página 45 Modo de operación DI 4.3 Alarmas y avisos de diagnóstico Aviso de diagnóstico Códig Significado Solución o de error Alarma de proceso Modificar el procesamiento de alarmas en la • El módulo no puede enviar perdida CPU y reparametrizar el módulo en ninguna alarma por no haberse correspondencia procesado la alarma precedente...
  • Página 46 Modo de operación DI 4.3 Alarmas y avisos de diagnóstico 4.3.4 Diagnóstico para tipo de sensor inversor Diagnóstico para tipo de sensor inversor En el diagnóstico Error de inversor se controla la conmutación entre dos canales de entrada. Si, al cambiar la señal de un canal del inversor, no se produce un cambio de señal en el otro canal del inversor una vez transcurrido el tiempo de conmutación tolerado, el módulo emite el diagnóstico Error de inversor.
  • Página 47 Modo de operación DI 4.3 Alarmas y avisos de diagnóstico • Si ya existe un fallo (QI = 0, p. ej., rotura de hilo), el módulo no realizará más diagnósticos de fallos del inversor. • En función del tipo de inversor existen diferentes posibilidades de diagnóstico (Dependencias en la configuración con archivos GSD (Página 87)).
  • Página 48 Modo de operación Contaje (CNT) Contador Frecuencia de contaje La frecuencia de contaje máxima es de 5 kHz. Esto significa que el contador es capaz de contar correctamente todos los flancos si la señal en el canal de contaje no cambia a una velocidad superior a 5 kHz.
  • Página 49 Modo de operación Contaje (CNT) 5.1 Contador 5.1.2 Limitaciones del canal de control Retardo en el ajuste del canal de control El canal de control procesa las señales con una frecuencia de 2 kHz. Por lo tanto, en el ajuste del canal de control puede haber un retardo máximo de 500 µs.
  • Página 50 Encontrará información acerca del cableado de la BaseUnit en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293). Nota El grupo de carga del módulo debe comenzar por una BaseUnit clara. Téngalo en cuenta durante la configuración.
  • Página 51 Modo de operación Contaje (CNT) 5.2 Conexión Las figuras siguientes muestran las conexiones para todos los tipos de sensor y la señal de entrada DI0. Sensor NAMUR o sensor según IEC Contacto individual sin resistencia Contacto individual con resistencia 10 60947-5-6 (contacto NA mecánico con contacto kΩ...
  • Página 52 Modo de operación Contaje (CNT) 5.2 Conexión Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto, 03/2024, A5E03894480-AB...
  • Página 53 Modo de operación Contaje (CNT) 5.2 Conexión 5.2.2 Esquema de principio En este capítulo encontrará el esquema de principio del módulo. Figura 5-1 Esquema de principio de DI 8xNAMUR HF Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto, 03/2024, A5E03894480-AB...
  • Página 54 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Parámetros/Espacio de direcciones 5.3.1 Contaje Función Contar significa registrar y sumar eventos. El contador correspondiente del módulo captura señales de encóders e impulsos y los evalúa según corresponda, por ejemplo: • Para contar piezas sueltas hasta un límite máximo •...
  • Página 55 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Sentido de contaje El sentido de contaje se especifica mediante las señales de impulso externas adecuadas en la entrada de control del contador correspondiente o mediante parametrización. Valores de referencia Se especifican dos valores de referencia que pueden controlar el bit de retroalimentación STS_DQ independientemente del programa de usuario.
  • Página 56 5.3.2 Escalado La propiedad de escalado es similar al escalado de los valores medidos en el módulo de entradas analógicas AI 2xU/I 2-/4-wire HF (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/89116945). Función Nota Repercusiones de la inversión Existe la posibilidad de elegir el parámetro "Límite superior escalado del rango nominal"...
  • Página 57 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Memoria imagen de proceso (estructura de datos I/O) Los datos de salida tienen el mismo formato que los contadores, pero en este caso SLOT está en formato FLOAT32. Tabla 5- 1 Espacio de direcciones en la configuración de funcionamiento digital con modo de operación "Contaje"...
  • Página 58 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Offset de Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Tipo de byte datos STS_M_ IB x + 10 LD_ERROR LD_STS_ STS_GATE STS_DQ Unsigned8 SLOT INTERVAL...
  • Página 59 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Comandos (LD_SLOT) Como ya se ha mencionado en el capítulo Memoria imagen de proceso (estructura de datos I/O), LD_SLOT se encuentra en formato FLOAT32. Se aplica al rango escalado [low_scaling_limit, high_scaling_limit]. La siguiente tabla modificada muestra los comandos y su significado.
  • Página 60 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones El "Límite inferior del rango nominal" es 3, el "Límite superior del rango nominal" es 113, el "Límite inferior escalado del rango nominal" es 6,5 y el "Límite superior escalado del rango nominal"...
  • Página 61 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones 5.3.3 Parámetros Al efectuar la parametrización del módulo con STEP 7, se especifican las características del módulo por medio de distintos parámetros. Los parámetros ajustables figuran en la siguiente tabla. El rango efectivo de los parámetros ajustables depende del tipo de configuración. Son posibles las siguientes configuraciones: •...
  • Página 62 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Parámetro Rango Ajuste Reparametr Rango efectivo predeterminado ización con software de configuración Tipo de sensor Sensor NAMUR Sí Canal Canal • Canal desactivado • Sensor NAMUR • Contacto individual sin resistencia •...
  • Página 63 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Parámetro Rango Ajuste Reparametr Rango efectivo predeterminado ización con software de configuración Grupo de potencial Utilizar el grupo Módulo Módulo • Utilizar el grupo de de potencial del potencial del módulo módulo izquierdo (el izquierdo módulo...
  • Página 64 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Parámetro Rango Ajuste Reparametr Rango efectivo predeterminado ización con software de configuración Valor medido Sin medición Sí Canal Canal • Sin medición • Frecuencia • Duración del período • Velocidad Base de tiempo para la 1 min Sí...
  • Página 65 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Diagnóstico: Rotura de hilo Habilitación del aviso de diagnóstico si el cable que va al sensor está interrumpido. El diagnóstico "Rotura de hilo" puede utilizarse con el siguiente ajuste del sensor: •...
  • Página 66 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Entrada digital Determina si se invierte la señal de entrada o no. Este parámetro puede utilizarse para los siguientes tipos de sensor: • Sensor NAMUR • Contacto individual sin resistencia • Contacto individual con 10 kΩ Vigilancia de inestabilidad de señal Vigilancia de inestabilidad de señal: ajuste de los cambios de señal Ajuste del número tolerado de cambios de señal al vigilar la inestabilidad de señal dentro de...
  • Página 67 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Grupo de potencial Determina si en este slot se encuentra una BaseUnit clara con entrada de tensión de alimentación (ver el manual de sistema SIMATIC ET 200SP Sistema de periferia descentralizada (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293)). Selección de flancos Selección del flanco que se cuenta: •...
  • Página 68 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Ajustar función de la DI Selección de la función de la entrada digital DI que controla la entrada de contaje DI asignada: • Entrada digital no tiene asignada ninguna función. La CPU lee el estado lógico de la DI a través de la interfaz de respuesta (Página 70).
  • Página 69 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Activar salida DQ Selección de la función que controla el comportamiento del bit de respuesta (Página 71) STS_DQ. El bit de respuesta STS_DQ sirve para controlar una salida digital de un módulo de salidas digitales.
  • Página 70 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Límite inferior de contaje Entrada del límite inferior de contaje. Rige lo siguiente: • Límite inferior de contaje < límite superior de contaje • Límite inferior de contaje ≥ -2147483648 (-2 Tiempo de actualización [μs] Parametrizando el tiempo de actualización en microsegundos se define el intervalo de tiempo entre dos actualizaciones de valor medido.
  • Página 71 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones 5.3.5 Espacio de direcciones 5.3.5.1 Asignación de la interfaz de control Interfaz de control El programa de usuario influye en el comportamiento de los contadores del módulo mediante la interfaz de control. La siguiente tabla muestra la estructura de la interfaz de control para distintos canales.
  • Página 72 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones 5.3.5.2 Aclaraciones sobre la interfaz de control Aclaraciones sobre los bits de control Bit de control Explicaciones SLOT Con este valor se determina el valor de carga para el canal correspondiente. Con la solicitud de carga LD_SLOT se evalúa el valor de carga.
  • Página 73 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Tabla 5- 4 Representación detallada de SW_GATE y LD_SLOT Interfaz de control Conversión a Acción (LD_SLOT) Valor de carga (SLOT) Comportamiento en apertura de puerta SW_GATE.LD_SLOT comando LD_SLOT 1.xxx 0.000 Desactivar contador 0.xxx 1.000 Activar contador Contar a partir del...
  • Página 74 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Interfaz de control Conversión a Acción (LD_SLOT) Valor de carga (SLOT) Comportamiento en apertura de puerta SW_GATE.LD_SLOT comando LD_SLOT 1.xxx 0.110 Desactivar contador en el LIC 0.xxx 1.110 Activar contador en el LIC Contar a partir del valor actual x.110...
  • Página 75 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones 5.3.5.3 Asignación de la interfaz de realimentación Interfaz de respuesta A través de la interfaz de respuesta, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo. La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones de la interfaz de respuesta en la memoria imagen de proceso de las entradas.
  • Página 76 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones La siguiente estructura se utiliza para cada canal. Consta de 10 bytes. Por ejemplo, para 4 canales de contador, esta información ocupa 10 * 4 = 40 bytes. Los campos utilizados solo para mediciones se marcan en negrita.
  • Página 77 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones 5.3.5.4 Aclaraciones sobre la interfaz de realimentación Aclaraciones sobre los bits de realimentación Bit de realimentación Explicaciones COUNT_VALUE Este valor ofrece el valor de contaje actual para el canal correspondiente. MEASURED_VALUE Si las mediciones están activadas, la frecuencia, la velocidad y la velocidad de corriente en formato Float32 están incluidas en el valor.
  • Página 78 Modo de operación Contaje (CNT) 5.3 Parámetros/Espacio de direcciones Bit de realimentación Explicaciones LD_ERROR Este bit indica para el canal correspondiente que se ha producido un error al cargar a través de la interfaz de control (con memoria). No se ha adoptado el valor de carga. Una de las siguientes condiciones no se cumple: •...
  • Página 79 Seguidamente, puede iniciar otra desactivación. Nota La abertura de la puerta SW o HW (transición 0-1) desactiva todos los bits de eventos. Consulte también Contaje, medición y lectura de posición (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59709820) Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto, 03/2024, A5E03894480-AB...
  • Página 80 Modo de operación Contaje (CNT) 5.4 Alarmas/avisos de diagnóstico Alarmas/avisos de diagnóstico 5.4.1 Señalización de estados y errores Indicador LED Encontrará información detallada acerca de los indicadores LED en el capítulo Señalización de estados y errores (Página 38) del modo de operación DI. 5.4.2 Alarmas El módulo de entradas digitales DI 8×NAMUR HF soporta alarmas de diagnóstico y de proceso.
  • Página 81 Las funciones de medición se describen con detalle en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59709820), en especial en los capítulos 2.2.9.1 "Sinopsis de las funciones de medición" (excepto la precisión declarada de hasta 100 ppm) y 2.2.9.2 "Determinación de medidas con encóder incremental o generador de impulsos"...
  • Página 82 Encontrará más información en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59709820) y en el capítulo Memoria imagen de proceso (estructura de datos I/O) para el modo de operación Contaje. Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
  • Página 83 Datos técnicos Datos técnicos Datos técnicos del DI 8×NAMUR HF La tabla siguiente contiene los datos técnicos a 03/2024. Encontrará una hoja de datos técnicos actualizada diariamente en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7131-6TF00-0CA0/td?dl=es). Referencia 6ES7131-6TF00-0CA0 Información general Designación del tipo de producto DI 8xNAMUR HF Versión funcional del HW...
  • Página 84 Datos técnicos 6.1 Datos técnicos Referencia 6ES7131-6TF00-0CA0 Alimentación de sensores Número de salidas Protección contra cortocircuito Sí Alimentación de sensores 24 V • 24 V • Protección contra cortocircuito alimentación de sensores NAMUR Sí • 8,2 V Sí • Protección contra cortocircuito 8 mA •...
  • Página 85 Datos técnicos 6.1 Datos técnicos Referencia 6ES7131-6TF00-0CA0 4; Para más detalles, ver manual Número, máx. – 5 kHz Frecuencia de contaje máx. – 32 bit Ancho de contaje – Sí Sentido de contaje adelante/atrás – Tensión de entrada 8,2 V •...
  • Página 86 Datos técnicos 6.1 Datos técnicos Referencia 6ES7131-6TF00-0CA0 Diagnósticos Sí • Se puede leer la información de diagnóstico Sí • Vigilancia de la tensión de alimentación Sí parametrizable – • Vigilancia de la alimentación de sensores Sí; por canales • Rotura de hilo Sí;...
  • Página 87 Vigilancia de cortocircuito y rotura de hilo solo para contactos conmutados NAMUR. Los rangos de reacción de los diagnósticos se corresponden con IEC 60947-5-6. Croquis acotado Ver Manual de producto BaseUnits (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59753521) Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto, 03/2024, A5E03894480-AB...
  • Página 88 Parámetros y estructuras de datos Dependencias en la configuración con archivos GSD En la configuración del módulo con archivo GSD hay que tener en cuenta que los ajustes de algunos parámetros dependen de otros; ver las siguientes tablas. Configuración con archivo GSD de PROFINET En la siguiente tabla aparecen los diagnósticos y las dependencias de los tipos de sensores para PROFINET.
  • Página 89 Parámetros y estructuras de datos A.2 Parametrización y estructura del juego de parámetros 128 para el modo de operación DI Parametrización y estructura del juego de parámetros 128 para el modo de operación DI El juego de datos 128 del módulo tiene una estructura idéntica, independientemente de que se configure el módulo con PROFIBUS DP o PROFINET IO.
  • Página 90 Parámetros y estructuras de datos A.2 Parametrización y estructura del juego de parámetros 128 para el modo de operación DI Estructura del juego de datos 128 o de los juegos de datos 0 a 7 Figura A-1 Estructura del juego de datos 128 o de los juegos de datos 0 a 7 Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto, 03/2024, A5E03894480-AB...
  • Página 91 Parámetros y estructuras de datos A.2 Parametrización y estructura del juego de parámetros 128 para el modo de operación DI Información del encabezado La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado (NAMUR V1.0). Figura A-2 DS 128 o DS 0 a 7: bytes 0 y 1; información del encabezado (versión de estructura 1.0) La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado (NAMUR V2.0).
  • Página 92 Parámetros y estructuras de datos A.2 Parametrización y estructura del juego de parámetros 128 para el modo de operación DI Parámetros La figura siguiente muestra la estructura de los parámetros para los canales 0 a 7. Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto, 03/2024, A5E03894480-AB...
  • Página 93 Parámetros y estructuras de datos A.2 Parametrización y estructura del juego de parámetros 128 para el modo de operación DI Figura A-4 DS 128 o DS 0 a 7: bytes x a x+5: estructura para los canales 0 a 7 Al configurar la DI NAMUR V1.0, el parámetro Retardo a la entrada es 0000 = reservado.
  • Página 94 Parámetros y estructuras de datos A.3 Parametrización y estructura del juego de datos de parámetros 128 para el modo de operación Contaje Parametrización y estructura del juego de datos de parámetros 128 para el modo de operación Contaje El juego de datos 128 del módulo tiene una estructura idéntica, independientemente de que se configure el módulo con PROFIBUS DP o PROFINET IO.
  • Página 95 Parámetros y estructuras de datos A.3 Parametrización y estructura del juego de datos de parámetros 128 para el modo de operación Contaje Estructura del juego de datos 128 o de los juegos de datos 0 a 7 Figura A-5 Estructura del juego de datos 128 o de los juegos de datos 0 a 7 Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto, 03/2024, A5E03894480-AB...
  • Página 96 Parámetros y estructuras de datos A.3 Parametrización y estructura del juego de datos de parámetros 128 para el modo de operación Contaje Información del encabezado La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado. Figura A-6 DS 128 o DS 0 a 7: bytes 0 y 1; información del encabezado Parámetros La figura siguiente muestra la estructura de los parámetros para los canales 0 a 7.
  • Página 97 Parámetros y estructuras de datos A.3 Parametrización y estructura del juego de datos de parámetros 128 para el modo de operación Contaje Figura A-7 DS 128 o DS 0 a 7: bytes x a x+5: estructura para los canales 0 a 7 Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto, 03/2024, A5E03894480-AB...
  • Página 98 Parámetros y estructuras de datos A.4 Parametrización y estructura del juego de parámetros 129 para el modo de operación Contaje Parametrización y estructura del juego de parámetros 129 para el modo de operación Contaje Con el juego de datos 129 pueden parametrizarse los canales de contaje. El significado de algunos parámetros, p.
  • Página 99 Parámetros y estructuras de datos A.4 Parametrización y estructura del juego de parámetros 129 para el modo de operación Contaje Estructura del juego de datos 129 para el submódulo con 4 canales de contaje (CNT4) Figura A-8 Estructura del juego de datos 129 para el submódulo CNT4 Nota La longitud del juego de datos 129 depende del número de canales de contaje.
  • Página 100 Parámetros y estructuras de datos A.4 Parametrización y estructura del juego de parámetros 129 para el modo de operación Contaje Parámetros La figura siguiente muestra la estructura de los parámetros para los canales 0 a 3. Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto, 03/2024, A5E03894480-AB...
  • Página 101 Parámetros y estructuras de datos A.4 Parametrización y estructura del juego de parámetros 129 para el modo de operación Contaje Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manual de producto, 03/2024, A5E03894480-AB...
  • Página 102 Parámetros y estructuras de datos A.4 Parametrización y estructura del juego de parámetros 129 para el modo de operación Contaje Figura A-10 Estructura de byte x a x+29 para los canales 0 a 3 El significado de los siguientes bytes x+30* - x+37* depende de si se utiliza una configuración con "SCALE".
  • Página 103 Parámetros y estructuras de datos A.4 Parametrización y estructura del juego de parámetros 129 para el modo de operación Contaje Figura A-11 Estructura de byte x+30 a x+37, sin escalado Bytes x+30* - x+37* para submódulos de contador CON escalado Figura A-12 Estructura de byte x+30 a x+37, con escalado Módulo de entradas digitales DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0)
  • Página 104 Parámetros y estructuras de datos A.5 Códigos de error Códigos de error Error al transferir el juego de datos El módulo comprueba siempre todos los valores del juego de datos transferido. El módulo solo aplica los valores del juego de datos si todos los valores se han transferido sin error. Si se produce un error, la instrucción WRREC para escritura de juegos de datos devuelve el código de error correspondiente en el parámetro STATUS.
  • Página 105 Parámetros y estructuras de datos A.5 Códigos de error Código de error en el parámetro Significado Solución STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Tipo de sensor incorrecto Utilizar un tipo de sensor correcto. (desconocido) Codificación no válida para la Usar una codificación válida para el prolongación del impulso parámetro "Prolongación del impulso", ver...
  • Página 106 Compatibilidad Funcionamiento Este modo de operación ofrece propiedades fundamentales con funciones tecnológicas y emula el comportamiento del módulo anterior. • Los datos de entrada están formados por dos bytes, 8 bits para el estado de la entrada digital y 8 bits para la información de calidad. •...
  • Página 107 Compatibilidad Los estados sin errores (L y H) se consideran un "estado sin errores" lógico común. Para ser confirmado, un estado sin errores debe durar 6+ ms. Una vez confirmado este estado, no se realiza filtrado entre los estados L y H (es decir, incluso los impulsos L/H breves, p. ej., eventos EMI, pueden enviarse a la CPU).
  • Página 108 Funciones del modo de operación DI Función de filtrado dependiente del retardo a la entrada El algoritmo de filtro funciona con dos estados de entrada: 1. el "estado válido actualmente" y 2. el "nuevo estado" que espera confirmación. El filtro muestrea la señal de entrada. Si el estado lógico de la entrada cambia, el filtro no lo muestra hasta que ha transcurrido un determinado número de muestreos sin que el valor cambie.
  • Página 109 Funciones del modo de operación DI Figura C-2 Si el impulso es suficientemente largo, pasará el filtro (el retardo a la entrada está ajustado a 3 muestreos) El impulso ① se descarta. El flanco ascendente ② pasa el filtro con un retardo de tres muestreos, lo cual se aplica también al flanco descendente ③.
  • Página 110 Funciones del modo de operación DI Retardo a la entrada y muestreos Las entradas de módulos se muestrean a 32 kHz, lo cual equivale a un periodo de 31,25 μs. Las constantes de retardo a la entrada pueden expresarse como múltiplos de 100 μs. Esto significa que el retardo a la entrada alcanzado difiere ligeramente del retardo ajustado.
  • Página 111 Funciones del modo de operación DI Tabla C- 1 Configuración para los distintos retardos a la entrada Ajuste del Número exacto de Número de Número de Diferencia para el retardo a la entrada muestreos muestreos muestreos estado H Estado H Estado L 100 μs -6,25 %...

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6es7131-6tf00-0ca0