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Regulación inversa
En la regulación normal, la velocidad del motor au-
menta cuando la referencia/ajuste es mayor que la
señal de retroalimentación. Si es necesario realizar la
regulación inversa, en que la velocidad se reduce
cuando la referencia/ajuste es mayor que la señal de
retroalimentación, el parámetro 437 Control normal/in-
verso de PID debe programarse en Inversa.
Saturación
El controlador de proceso se preajusta en fábrica con
una función de antisaturación activa. Esta función sig-
nifica que cuando se alcance un límite de frecuencia,
un límite de intensidad o un límite de tensión, el inte-
grador se inicializará a la frecuencia que corresponda
a la frecuencia de salida actual. Esto evita la integra-
ción de una diferencia entre la referencia y el modo
real del proceso que no se puede desregular mediante
un cambio en la velocidad. Esta función se puede de-
sactivar en el parámetro 438 Anti-saturación de PID.
437
Control normal/inv. PID de proces.
(PROC NO/INV CTRL)
Valor:
Normal (NORMAL)
Inverso (INVERSO)
Función:
Es posible elegir si el controlador del proceso debe
aumentar/reducir la frecuencia de salida cuando la se-
ñal de referencia y la señal de realimentación difieren.
Se usa junto a Proceso, modo de lazo cerrado (pará-
metro 100).
Descripción de opciones:
Cuando el motor FC debe reducir la frecuencia de sa-
lida si se incrementa la señal de realimentación, se-
leccione Normal [0]. Cuando el motor FC debe incre-
mentar la frecuencia de salida si se incrementa la se-
ñal de realimentación, seleccioneInverso [1].
= Ajuste de fábrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
®
MG.03.H6.05 - VLT
es una marca registrada de Danfoss.
Serie VLT
Condiciones de arranque
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del contro-
lador de proceso requiere que transcurra un largo pe-
ríodo de tiempo antes de que se alcance la condición
deseada del proceso. En estas aplicaciones, es reco-
mendable definir una frecuencia de salida a la que el
convertidor deba hacer funcionar el motor antes de
que se active el controlador de proceso. Esto se rea-
liza programando una frecuencia de arranque en el
parámetro 439 Frecuencia de arranque de PID.
Manejo de la realimentación
El manejo de la realimentación se representa en este
diagrama de flujo.
Este diagrama muestra los parámetros y la manera en
que pueden afectar al manejo de la retroalimentación.
Es posible elegir entre señales de retroalimentación
de tensión, intensidad o pulsos.
438
Saturación de PID de proceso
(proc. pid. satura)
Valor:
No (NO)
[0]
Sí (SI)
[1]
Función:
Es posible seleccionar si el controlador de proceso va
a continuar regulando en un error incluso si no es po-
sible incrementar o reducir la frecuencia de salida. Se
utiliza junto con Proceso, modo de lazo cerrado (pa-
rámetro 100).
Descripción de opciones:
El ajuste de fábrica es Sí [1], que significa que el cál-
culo de integral se inicializa respecto a la frecuencia
de salida si se ha alcanzado el límite de intensidad o
la frecuencia máx./mín. El controlador de proceso no
se volverá a activar hasta que el error sea cero o haya
cambiado su signo.
®
FCM
[0]
[1]
69
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