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Idiomas disponibles
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5.1 Instalación eléctrica
1 Conector
PIN Motor
de potencia
U
Fase U
V
Fase V
W
Fase W
’
Conexión a tierra protectora
PE
+
–
–
–
1) Solo en motores con freno de inmovilización EMME-AS-...-A...B
Fig. 5
2 Conector
PIN EMME-AS-...
de señal
1
0 V
2
U
(7 ... 12 V DC)
S
3
DATA+ (RS485)
4
DATA– (RS485)
5
SIN+
6
SIN– (REFSIN)
7
COS+
8
COS– (REFCOS)
Fig. 6
5.2 Instalación mecánica
1. Limpiar el árbol del motor 4. El acoplamiento solo se agarrará sin
deslizamiento en un pivote que se halle seco y libre de grasa.
2. Empujar el rotor o el brazo saliente de la mecánica a accionar hasta una
posición segura
3. Conectar el motor en la brida del motor 5 con la mecánica a accionar. Hallará
kits de fijación de motor preconfeccionados para actuadores lineales
y accionamientos circulares en los accesorios de Festo (è Accesorios).
4. Apretar los tornillos de fijación (è Instrucciones del accionamiento y del kit
de montaje del motor). Asegúrese de que no se ejerza ninguna fuerza axial
sobre el árbol del motor.
6
Puesta a punto
Nota
El motor puede ponerse en movimiento accidentalmente si se suelta el freno
de inmovilización.
• Asegurar la mecánica a accionar contra movimientos no previstos.
• Asegúrese de que el motor no tenga corriente antes de soltar el freno
de inmovilización.
1. Aplicar corriente al freno de inmovilización. El motor girará entonces libremente.
Según el tipo de equipo, el controlador alimentará el freno de inmovilización
automáticamente.
2. Ejecutar la puesta a punto del motor junto con el controlador, de acuerdo con
la descripción del controlador.
7
Manejo y funcionamiento
Advertencia
Piezas de la carcasa calientes
Quemaduras por contacto.
• Asegúrese de que ninguna persona entre en contacto con el motor.
• Utilizar el motor siempre dentro de sus curvas características
(è Curvas características).
8
Cuidados y mantenimiento
Advertencia
Posibilidad de inflamación por polvo y sedimentos.
• Limpiar regularmente el cuerpo del motor con un paño húmedo o una escoba
de mano.
9
Desmontaje y reparaciones
Advertencia
Movimiento inesperado del producto
Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento.
• Mover la carga útil de la mecánica a accionar a una posición segura (p. ej. en
la posición final más baja en caso de montaje vertical).
1. Asegúrese de que el motor no tenga corriente antes del desmontaje.
2. Desatornillar y retirar el conector del motor y del codificador.
3. Aflojar el motor de la mecánica a accionar.
Para reparaciones:
• Envíe el motor al servicio técnico de Festo.
10
Accesorios
Nota
• Escoger los accesorios (è www.festo.com/catalogue).
Freno de inmovilización
–
–
–
Conexión a tierra protectora
PE
1)
Freno de inmovilización BR+
1)
Freno de inmovilización BR–
11
Eliminación de fallos
Fallo
Posible causa
El árbol de motor
Carga demasiado elevada
no gira
El controlador no está habilitado
Freno de inmovilización activo
(solo en EMME-AS-...-A...B)
El árbol de motor
Fallo de cableado
gira en el sentido
Parámetro del regulador
equivocado o vibra
equivocado
Fig. 7
12
Especificaciones técnicas
EMME-AS-...-
Momento de inercia de salida
[kgcm
Peso del producto
[kg]
Carga radial en el eje
[N]
Carga axial en el eje
[N]
Clase de aislamiento
Clase de medición según EN 60034-1
Corresponde a la norma
Tipo de protección
Cuerpo del motor incl. técnica
de conexión
Árbol del motor
Grado de ensuciamiento
Temperatura ambiente
[°C]
Humedad relativa del aire
[%]
Marcado CE è Declaración de
1)
è www.festo.com/sp
conformidad
Longitud máx. de cable
[m]
Codificador
Duración de uso T
[Años]
M
según EN ISO 13849
Tensión de funcionamiento
[V DC]
Consumo de corriente
[mA]
Valores de posición por revolución
Periodos (sin/cos) por revolución
Revoluciones (Multi Turn)
Freno de inmovilización
Tensión (+6 ... –10 %)
[V DC]
Consumo
[W]
2)
Momento de sujeción
[Nm]
1) Este aparato está previsto para un uso industrial. Fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas
residenciales y comerciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias.
2) Especificaciones nominales según el proceso de rodaje de fábrica específico del fabricante. Los tiempos
largos sin accionamiento (p. ej. en caso de almacenamiento) pueden provocar una reducción a causa
de procesos de asentamiento. Este efecto se elimina al accionar repetidas veces con una velocidad
baja.
Fig. 8
Datos específicos del motor
Tensión nominal
[V DC]
Gama de frecuencias
[Hz]
Corriente nominal
[A]
Momento de giro nominal
[Nm]
Revoluciones nominales
[rpm]
Potencia nominal
[W]
Corriente de pico
[A]
Momento de giro máximo
[Nm]
Velocidad de giro máx.
[rpm]
Constante del motor
[Nm/A]
Resistencia de la bobina (20 °C)
[W]
Inductancia de bobina (1 kHz)
[mH]
Fig. 9
13
Curvas características
Curva característica típica del motor con tensión nominal y controlador idealizado.
Tensión nominal 360 V DC
LS Mmáx
LS Mnom
Fig. 10
Remedio
Reducir la carga del motor
Comprobar señal del controlador
Soltar el freno de inmovilización
Comprobar y corregir el cableado
Comprobar y corregir los
parámetros del regulador
AS
ASB
AM
AMB AMX
2
]
0,413
0,512
0,413
0,512
0,413
1,85
2,20
1,85
2,20
1,85
390 ... 195 (a 1000 ... 8000 rpm)
78 ... 39 (a 1000 ... 8000 rpm)
F (155 °C)
S1 (funcionamiento permanente)
CEI 60034
IP65
IP21
2
–10 ... +40
0 ... 90 (sin condensación)
Según la directiva de máquinas CEM de la UE
Según la directiva de baja tensión de la UE
30
20
–
7 ... 12 (±5 %)
50
60
512 (9 bit)
4096 (12 bit)
16
128
–
4096 (12 bit)
–
24
–
24
–
–
11
–
11
–
–
2
–
2
–
LS
360
0 ... 350
1,5
1,2
3000
380
7,2
6,0
4925
0,800
9,8
18,6
AMXB
0,512
2,20
24
11
2
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