Crs232 / Cim03; Introducción; Presentación Física; Crs232 / Crs232B - SSD Drives Parvex DIGIVEX Motion CANopen Manual De Instrucciones

CRS232 / CIM03

2.1 Introducción
Las tarjetas de interfaces CRS232 o CIM03 permiten conectar un PC a una red CAN a través de una
comunicación serie RS232, para parametrizar los variadores posicionadores DIGIVEX Motion CANopen.
Las versiones CRS232B o CIM03B de dichas interfaces se pueden reinicializar a distancia (se requiere la
utilización del software Parvex Motion Explorer).
2.2 Presentación física

2.2.1 CRS232 / CRS232B

El convertidor CRS232/CRS232B se presenta en forma de una caja.
Se accede
• por un lado a la comunicación serie mediante un conector SUD-D 9 puntos hembra,
• por el otro, a la red CAN mediante un conector SUD-D 9 puntos macho.
Un interruptor (situado junto al conector SUB-D 9 puntos macho CAN) permite adaptar, o no, la línea a 120
Ω en función de los demás nudos presentes en la red (ver capítulo CAN).
Un led de color verde (situado junto al conector SUB-D 9 puntos hembra) permite comprobar si la tarjeta
está alimentada.
2. CRS232 / CIM03
Figura 1: Tarjeta CRS232/CRS232B en su caja
2-1
PVD 3518 E 01/2004