Can; Introducción; Conexiones; Descripción De Los Conectores - SSD Drives Parvex DIGIVEX Motion CANopen Manual De Instrucciones

CAN

1.1 Introducción
Los intercambios de datos entre los posicionadores DIGIVEX Motion CANopen, las tarjetas de
interfaces CRS232 o CIM03 y los terminales µVision se realizan mediante un bus local CAN
(Control Area Network). Las principales ventajas de este bus serie, ampliamente utilizado en el
sector del automóvil, son su fiabilidad y su velocidad. Las informaciones van codificadas según
el protocolo CANopen.

1.2 Conexiones

1.2.1 Descripción de los conectores
El bus CAN se conecta mediante conectores SUBD de 9 pines (conectores SUBD de 9 pines
macho en los aparatos):
CONTACTO TIPO
2 CAN-L
7 CAN-H
3
9 24VC
1
4
5
6
8
FUNCIÓN
Transmisión
datos bus CAN
0VC
Alimentación
NC
PVD 3518 E 01/2004
1. CAN
Señal diferencial bus CAN
Señal diferencial bus CAN
0V (0V driver
alimentación)
sin utilizar
sin utilizar
sin utilizar
sin utilizar
sin utilizar
1-1
Características
Par diferencial
CAN y
Entrada o salida