Norma Canopen - SSD Drives Parvex DIGIVEX Motion CANopen Manual De Instrucciones

Terminal µVision

3.6.5 Norma CANopen

Códigos de error para los variadores CANopen
status_
Código de
number
error
(variador
CANopen
DIGIVEX)
3 7300h Rotura resolver
4 4110h Temperatura ambiente excesiva
5 4000h Temperatura del disipador excesiva
Temperatura del disipador elevada con
6 2000h
reducción de la corriente
7 8400h Velocidad del motor excesiva (en r.p.m.)
8 2000h Corriente alimentación excesiva
9 2000h Corriente variador excesiva
10 2000h dI/dt excesivo
11 2000h Corriente media excesiva
Corriente media excesiva con reducción de
12 2000h
la corriente
13 2000h Corriente efectiva excesiva
Corriente efectiva excesiva con reducción
14 2000h
de la corriente
15 3000h Sobretensión de bus
16 4210h
Temperatura del motor excesiva
17 6320h Incompatibilidad definición Eje/Husillo
18 8100h Fallo conexión CAN
19 7120h Motor sin conectar
20 5500h Fallo memoria programa del usuario
22 5000h Tarjeta de personalización no presente
Incompatibilidad
23 6320h
personalización
24 6320h Fallo cálculo parámetro interno
25 8612h
Final de carrera eléctrico + alcanzado
26 8612h Final de carrera eléctrico – alcanzado
27 6200h Fallo ejecución programa
28 8611h Fallo error de seguimiento
29 5000h Fallo tarjeta de opción
30 1000h Fallo Genérico
31 5300h Fallo CPU C167
32 5300h Fallo CPU DSP
33 8612h Final de carrera soft + alcanzado
34 8612h Final de carrera soft – alcanzado
Velocidad de la aplicación excesiva (en
35 8400h
Unidades / s)
37 7300h Fallo encoder
38 9000h Parada de emergencia (emergency stop)
41 8000h Desconexión por superación del tiempo del
mensaje de sincronización
42 6320h Falta licencia
Denominación
Eje / Tarjeta
3-8
PVD 3518 E 01/2004
Códigos de error genéricos para todos
los abonados CANopen
Denominación
00xxh No hay error o Reset del error
10xxh Error Genérico
20xxh Corriente
Corriente a la entrada del
21xxh
abonado
22xxh Corriente dentro del abonado
Corriente a la salida del
23xxh
abonado
30xxh Tensión
31xxh Tensión de alimentación
32xxh Tensión interna del abonado
33xxh Tensión de salida
40xxh Temperatura
41xxh Temperatura Ambiente
42xxh Temperatura del abonado
50xxh Error material
60xxh Error Programa
61xxh Programa Interno
62xxh Programa Usuario
63xxh Error Parámetros
70xxh Módulos Adicional
de
80xxh Vigilancia
81xxh Comunicación
90xxh Error Externo
F0xxh Función Adicional
FFxxh Error específico del abonado