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CAN
1.2.2 Alimentación del bus CAN
Los interfaces CAN de cada aparato necesitan una alimentación de +24V para poder funcionar.
Como norma general, dicha alimentación debe suministrarse independientemente de los distintos
aparatos conectados a la red.
No obstante, los DIGIVEX Motion pueden suministrar una alimentación de 24V protegida contra
los cortocircuitos y las inversiones. Dicha alimentación puede suministrar 100mA (2,4W en 24V).
En caso de que haya varios DIGIVEX Motion conectados al bus CAN, se van sumando sus
alimentaciones +24V (por ejemplo, si hay 2 DIGIVEX Motion conectados al bus, la potencia
disponible será de 2,4W x 2 = 4,8W).
1.2.3 Conexión de los aparatos que funcionen en CAN
Los distintos aparatos presentes en la red CAN se encadenarán de 2 en 2 mediante un cable
referencia DIG05982R1-- (ver plano FELX 305981) provisto de dos conectores (macho y hembra)
en cada extremo.
En cada extremo de la cadena, se insertará una resistencia de 120 Ω para permitir la adaptación
de la línea. Dicha resistencia podrá insertarse mediante una terminación CAN referencia
DIG05984R100 (ver plano FELX 305983) o bien, cuando exista un módulo CRS232 al final de la
cadena, poniendo el interruptor de adaptación de dicho módulo en la posición ON.
Observaciones:
•
en función de la longitud total de la red (entre las dos resistencias terminales), no se puede
sobrepasar una determinada velocidad de transmisión.
(ver en el manual de cada aparato cómo ajustar dicha velocidad)
•
Como norma general no se autorizan las derivaciones en la cadena principal. No obstante,
se podrá tolerar una derivación siempre que la misma sea inferior a 1 m.
Velocidad (en
Kbaudios)
1000
500
250
125
50
20
10
PVD 3518 E 01/2004
Longitud máxima (en m)
cadena principal
25
100
250
500
1000
2500
5000
1-2
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