El Segway Pt; Cómo Funciona El Segway Pt - Segway i2 SE Manual Del Usuario

El Segway PT

Este capítulo describe el funcionamiento del transportador PT. En él se incluye:
• Información acerca de los componentes y subsistemas del transportador PT
Cómo funciona el Segway PT
El transportador PT funciona como el cuerpo humano y utiliza una tecnología llamada
estabilización dinámica para mantener el equilibrio y moverse hacia delante y hacia
atrás. Cuando camina, si se inclina hacia delante, da un paso hacia delante para
mantener el equilibrio. Si se inclina hacia atrás, dará un paso hacia atrás. Al ponerse
sobre un transportador PT, cuando se inclina hacia delante o hacia atrás, la máquina
impulsa las ruedas en la dirección en la que usted se incline.
Cuando usted se inclina, su centro de gravedad se mueve más allá de la zona de
contacto (la zona en donde el neumático toca el suelo), haciendo que el transportador
PT se incline. Los sistemas del transportador PT detectan este cambio y proporcionan
fuerza a las ruedas para mantenerlas bajo usted.
Cuando el conductor pivota el eje LeanSteer hacia la izquierda, el transportador PT
gira hacia la izquierda. Cuando el conductor pivota el eje LeanSteer hacia la derecha,
el transportador PT gira hacia la derecha. Para girar el transportador PT, apunte el
eje LeanSteer en la dirección en la que quiera ir, manteniendo el manillar en línea
con el cuerpo. Cuando el eje LeanSteer está centrado, el transportador PT viaja en
línea recta.
La tecnología de estabilización dinámica del transportador PT se balancea hacia
delante y hacia atrás pero no de lado a lado. Si inclina el transportador PT sobre una
rueda, no podrá colocarse debajo de usted de forma dinámica y podría caer. Es su
responsabilidad mantener la estabilidad lateral cuando conduzca el transportador
PT. Para hacer esto, mantenga el cuerpo alineado con el eje LeanSteer. Inclínese en la
dirección de cada giro y hacia la pendiente cuando suba cuestas para así mantener
el equilibrio lateral.
Ilustración 11: inclinarse hacia delante y hacia atrás
Ilustración 12: giro
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