Compensación De Ondulación De Terreno A Poca Velocidad; Función De Montar/Desmontar En Configuración De Iniciación - Segway i2 SE Manual Del Usuario

Cómo funciona el Segway PT (cont.)
Compensación de ondulación de terreno a poca velocidad
El transportador PT utiliza una característica llamada "Roll compensation" o compensación
de ondulación, con la cual se separa la información proveniente de la dirección de
la que proviene de los cambios en el terreno. Esto permite que el conductor viaje en
línea recta sobre terrenos irregulares orientando el eje LeanSteer siempre recto en la
vertical. Cuando se conduce a velocidades bajas o por pendientes, la compensación
de ondulación se reduce, permitiendo un control más preciso a bajas velocidades
además de reducir la deriva de la dirección durante el encendido. A medida que
aumenta la velocidad del conductor, aumenta también la compensación de ondulación.
Función de montar/desmontar en configuración de iniciación
La tecnología LeanSteer del Segway PT ha sido diseñada para proporcionar excelente
respuesta. El software incluye una característica que ayuda a los principiantes a
subir y bajar del transportador con facilidad sin iniciar un giro involuntario. Cuando
el transportador PT se encuentra en la configuración de iniciación y el conductor
Ilustración 13: subir una cuesta
tiene presionados menos de dos de los cuatro sensores de detección de conductor
(consulte "Sensores de detección del conductor", p. 33) y el transportador PT no se está moviendo ni hacia delante ni hacia atrás, la sensibilidad del eje
LeanSteer será de un 15 % de la de su funcionamiento normal. Cuando el transportador PT se encuentra en la configuración de iniciación, el conductor
tiene ambos pies en el transportador PT y no se está moviendo ni hacia delante ni hacia atrás, la sensibilidad del eje LeanSteer será de un 55 % de la de su
funcionamiento normal. A medida que aumenta la velocidad del transportador PT, aumenta gradualmente la sensibilidad del eje LeanSteer.
NOTA:
La función de montar/desmontar en configuración de iniciación solo se activa cuando el transportador PT está en la configuración de iniciación (aparece el
icono de tortuga en el controlador InfoKey). Para obtener más información acerca de cómo cambiar de configuración de iniciación a configuración estándar,
consulte "Funciones del botón de iniciación", p. 43.
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