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SpotPack IRB 8700
ABB SpotPack IRB 8700 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB SpotPack IRB 8700. Tenemos
1
ABB SpotPack IRB 8700 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB SpotPack IRB 8700 Manual Del Producto (262 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 5.76 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto, IRC5
11
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Principios de Denominación de Productos
15
1 Seguridad
17
Introducción a la Información de Seguridad
17
Información General de Seguridad
18
Introducción a la Información General de Seguridad
18
Seguridad en el Sistema del Robot
19
Paro de Protección y Paro de Emergencia
21
Riesgos para la Seguridad
22
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Manipuladores
22
CUIDADO: ¡Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
26
Riesgos para la Seguridad Relacionados con las Herramientas/Piezas de Trabajo
27
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
28
Riesgos para la Seguridad Durante Los Problemas de Funcionamiento
29
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
30
Medidas de Seguridad
32
Dimensiones de las Vallas de Seguridad
32
Extinción del Fuego
33
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
34
Prueba de Los Frenos
35
Riesgo de Inhabilitación de la Función "Velocidad Reducida 250 MM/S
36
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
37
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
38
Lámpara de Señales (Opcional)
39
Señales y Símbolos de Seguridad
40
Señales de Seguridad del Manual
40
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
42
Instrucciones Relacionadas con la Seguridad
48
PELIGRO: ¡Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
48
PELIGRO: ¡La Primera Prueba de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
49
AVISO: Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Servicio Técnico
50
PELIGRO: ¡Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
51
AVISO: ¡La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
52
AVISO: Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
54
AVISO: Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de las Cajas Reductoras (Aceite O Grasa)
55
2 Instalación
57
Introducción
57
Descripción General
58
Montaje de la Brida Giratoria de Proceso
59
Paquete de Cables del Dresspack
63
Descripción General
63
Instalación de IRBDP MH LI
64
Montaje del Paquete de Cables IRBDP MH LI
64
Instalación de IRBDP MH3 UI
73
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH3 UI
73
Montaje del Paquete de Cables IRBDP MH3 UI
78
Instalación de IRBDP SW6 LI, Leanid
84
Montaje de las Fijaciones del IRBDP SW6 LI, Lean ID
84
Montaje del Paquete de Cables IRBDP SW6 LI, Lean ID
89
Instalación de IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI, Leanid
98
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI, Lean ID
98
Montaje de Los Paquetes de Cables IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI, Lean
104
Inspección del Brazo Inferior del Dresspack
112
Inspección del Brazo Superior del Dresspack
113
Ajustes del Dresspack
115
Inspección Durante la Programación y el Funcionamiento en Pruebas
115
Parámetros de Carga del Brazo de Dresspack
117
Dresspack - Parámetros de Carga del Brazo y Loadid
117
Base del Dresspack
119
Instalación de la Base del Dresspack
119
Inspección de la Base del Dresspack
122
Unidad de Agua y Aire
123
Instalación de la Unidad de Agua y Aire
123
Control del Caudal del Agua de Retorno
131
Ajustes del Selector de Caudal del Agua de Retorno
132
Ajuste del Interruptor de Presión de Aire (sólo para el Tipo S)
134
Ajuste de la Válvula Proporcional Eléctrica (Opcional)
136
3 Mantenimiento
139
Introducción
139
Calendario de Mantenimiento y Duración de Los Componentes
140
Calendario de Mantenimiento
140
Actividades de Inspección del Spotpack
142
Inspección Preventiva de todos Los Cables del Dresspack
142
Inspección Preventiva del del Dresspack
144
Inspección Preventiva de la Unidad de Agua y Aire
148
Actividades de Limpieza
151
Limpieza del Brazo Superior del Dresspack
151
Limpieza de la Unidad de Agua y Aire
152
Limpieza de la Unidad de Ventilador
154
Limpieza de las Aletas de Refrigeración del Temporizador de Soldadura
156
4 Reparación
159
Introducción
159
Paquete de Cables del Dresspack
160
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP MH3 UI
160
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP MH LI
168
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP SW6 LI Leanid
181
Sustitución de Los Paquetes de Cables IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI Leanid
194
Sustitución de la Manguera de Protección IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI Leanid
206
Unidad de Agua y Aire
217
Sustitución del Circuito de Suministro de Aire
217
Sustitución del Circuito de Entrada de Agua
220
Sustitución del Circuito de Retorno de Agua
223
Sustitución del Cartucho del Filtro de Aire
226
5 Retirada del Servicio
229
Información Medioambiental
229
6 Información de Referencia
231
Introducción
231
Conversión de Unidades
232
Uniones con Tornillos
233
Especificaciones de Peso
236
Conjuntos de Herramientas del Dresspack/Spotpack
237
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
239
7 Repuestos
241
Introducción
241
Paquete de Cables del Dresspack IRBDP SW6 LI
242
Paquete de Cables del Dresspack IRBDP SW6 UI
243
Paquete de Cables del Dresspack IRBDP MH3 UI
244
Paquete de Cables del Dresspack IRBDP MH LI
245
Paquete de Cables del Dresspack IRBDP MH6 UI
246
Cables Sub
247
Piezas con Desgaste
248
Kits de Conexión
250
De Eje 7 a la Base
251
Base del Dresspack
252
Señales/Alimentación del Usuario
253
Unidad de Agua y Aire
254
Dresspack - Unidad de Agua y Aire
255
8 Diagramas de Circuitos
257
Índice
259
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