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ABB SafeMove2 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB SafeMove2. Tenemos
1
ABB SafeMove2 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Aplicaciones
ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones (256 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 8.4 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Revisiones
10
Documentación del Producto
14
Seguridad
16
1 Introducción
17
Visión General de la Seguridad Funcional
17
Seguridad
20
Aspectos Relacionados con la Seguridad del Módulo de Seguridad y de Safemove
20
Conformidad con las Normas
21
Requisitos Específicos de Seguridad
22
Diseño Seguro de Safemove
23
Certificaciones
24
Conclusiones
25
Limitaciones
26
Terminología
32
Lista de Términos
32
Abreviaturas y Acrónimos
33
2 Funciones de Safemove
35
Descripción General de las Funciones de Safemove
35
Funciones Generales
38
Manual Operation Supervision
38
Contact Application Tolerance (CAP)
40
Configuración de Contact
40
Funciones de Sincronización
42
Sincronización de Software
42
Sincronización de Hardware
43
Información Relacionada
44
Funciones Auxiliares
45
Safe Brake Ramp
45
Funciones de Supervisión
47
Stand Still Supervision (SST)
47
Axis Speed Supervision (ASP)
49
Tool Speed Supervision (TSP)
50
Axis Position Supervision (APO)
52
Configuración de Axis Position
52
Tool Position Supervision (TPO)
54
Tool Orientation Supervision (TOR)
56
Control Error Supervision
57
3 Instalación
59
Hardware
59
Módulo de Seguridad
59
Interruptor de Sincronización
60
Software
61
Buses de Campo Seguros
62
Acerca de Los Buses de Campo Seguros
62
El I/O Engineering Tool
65
CIP Safety Adapter
66
Profisafe F-Device
68
Profisafe F-Host
69
Dispositivo de E/S ABB CI502 PROFINET
70
Control Remoto del Modo de Funcionamiento
72
Descripción General
72
Gestor de Errores y Temporización
74
Entradas y Salidas del Sistema
76
4 La Interfaz de Usuario de Visual Safemove en Robotstudio
77
Acerca de Visual Safemove
77
La Interfaz de Usuario
78
Pestaña Visual Safemove
81
Acerca de la Pestaña Visual Safemove
81
Añadir Funciones de Safemove
84
Pestaña Modificar
91
Navegador de Visual Safemove
94
El Configurador de E/S Seguras
99
Introducción
99
Vista Señales
100
Descripción
103
Correlaciones de Función
105
Lógica Previa y Lógica Posterior
108
Operadores Complejos
110
Descripción de Los Operadores Complejos
111
Reglas y Limitaciones del Sistema de E/S Seguras
117
Simulación de Safemove
118
Configuración Básica Protegida
120
5 Interfaz de Usuario del Flexpendant
123
El Panel de Control del Safety Controller
123
El Keyless Mode Selector
128
Safemove Visualizer
131
Introducción
131
Pestaña Safe Zone Config (Configuración de Zonas Seguras)
133
Introducción
133
Navegación por la Vista Gráfica
135
Cambio de Profundidad en la Vista Lateral de la Representación Gráfica
137
Datos de Zona en la Pestaña Safe Zone Config (Configuración de Zonas Seguras)
139
Pestaña Last Zone Violation (Última Vulneración de Zona)
140
Datos de Zona en la Pestaña Last Zone Violation (Última Vulneración de Zona)
144
Pestaña Rangos Seguros
146
6 Configuración de Safemove
149
Procedimiento de Trabajo Recomendado
149
Preparativos
151
Configuración de Los Parámetros del Sistema
152
Configuración de Derechos de Los Usuarios de Seguridad
154
Inicio de Visual Safemove
156
Configuración de la Supervisión de Funcionamiento Manual
157
Configuración del Robot
158
Configuración de Ejes Adicionales
160
Configuración de la Posición de Sincronización
161
Configuración de las Herramientas
162
Configuración de E/S Seguras
165
Configuración de las Zonas
168
Configuración de Los Rangos
171
Funciones de Supervisión Global
173
Configuración de las Funciones de Supervisión
174
Configuración de Otras Funciones
185
Guardado de la Configuración
187
Carga de la Configuración en el Safety Controller
188
Carga de una Configuración de Seguridad con Robotstudio
188
Configuración para Multimove
189
Validación de la Configuración
190
Validación de Paro Configurado
201
Restaurar Configuración
204
Restablecer el Controlador de Seguridad a Los Ajustes de Fábrica
205
Actualización E Instalación de Nuevos Sistemas
206
7 Ejecución en Producción
207
Tiempo de Reacción
207
Reinicio del Controlador
208
Recuperación tras una Violación de Seguridad
209
Cambios en el Robot O la Célula del Robot
210
8 Mantenimiento
211
Actividades de Mantenimiento Necesarias
211
9 Componentes RAPID
213
10 Información de Referencia
215
Directrices de Sincronización
215
Directrices de Sincronización de Software
215
Directrices de Sincronización de Hardware
217
Directrices de Cyclic Brake Check
218
Configuración de Cyclic
218
Descripción de Señales de Cyclic Brake Check
222
Servo Delay Factor y Servo Lag
226
Conexión de una Parada de Emergencia Externa
228
Archivo de Configuración de Geometría de Safemove
230
Introducción
230
Casos de Usuario
232
Explicación del Archivo de Configuración
234
Introducción
234
Configuración de Drive Module
236
Datos del Robot
237
Eje Externo
239
Herramienta
240
Zonas Seguras
243
Ejemplo
245
Cómo Establecer Comunicación CIP Safety con un PLC
248
Introducción
248
Configuración de ABB CIP Safety Adapter en Studio 5000
250
Índice
253
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