Página 1 ROBOTICS Manual del producto DressPack/SpotPack IRB 8700...
Página 2 Trace back information: Workspace R17-2 version a11 Checked in 2017-09-20 Skribenta version 5.1.011...
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Instalación de IRBDP MH3 UI ..............2.4.3.1 Montaje de las fijaciones del IRBDP MH3 UI ........2.4.3.2 Montaje del paquete de cables IRBDP MH3 UI ........Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Sustitución del cartucho del filtro de aire ............. Retirada del servicio Información medioambiental ................Información de referencia Introducción ..................... Conversión de unidades ..................Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 7.13 Unidad de agua y aire ..................7.13.1 DressPack - Unidad de agua y aire ............. Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Organización de los capítulos Este manual está organizado en los capítulos siguientes: Capítulo...
Página 10 Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes cambios: • Lista actualizada de normas aplicables • Instalación de la unidad de agua y aire tipo S, procedimiento actualizado Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11: Documentación Del Producto, Irc5
Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales. Puede pedir a ABB en un DVD todos los documentos enumerados. Los documentos enumerados son válidos para los sistemas de robot IRC5.
Página 12 Manual del operador - IRC5 con FlexPendant • Manual del operador - RobotStudio • Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Principios De Denominación De Productos
El DressPack puede encaminarse de distintas formas: Nombre de producto Encaminamiento DressPack integrado Las piezas principales están integradas en la estructura del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16 IRBDP SW 2 CE = IRB DressPack / aplicación de soldadura por puntos / generación 2 / sección de DressPack continuo / encaminamiento externo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Seguridad
Instrucciones relacionadas con la seguridad en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Información General De Seguridad
• Extinción del fuego • utilización segura de la unidad de progra- mación o el dispositivo de movimiento manual Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Seguridad En El Sistema Del Robot
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 20 Configuración del módulo de Manual de aplicaciones - Seguridad seguridad (se necesitan las funcional y SafeMove opciones de seguridad funcio- nal) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.2.3 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22: Riesgos Para La Seguridad
ABB no se hace responsable de los daños causados por el uso de repuestos y equipos especiales no originales. ABB no se hace responsable de los daños o lesiones causados por la modificación no autorizada del sistema de robot.
Página 24 ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 ¡Por ejemplo, el intento de abrir la unidad de equilibrio puede resultar mortal! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Cuidado: ¡Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
No coloque nada sobre las superficies metá- licas calientes, por ejemplo, ni papel ni plás- tico. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Las Herramientas/Piezas De Trabajo
Se prohíbe cualquier modificación no autorizada del robot suministrado originalmente. Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia de estos elementos puede verse afectada. ¡CUIDADO! Asegúrese de que no sea posible que la pinza suelte una pieza de trabajo, si se...
Página 28: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. • Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Riesgos Para La Seguridad Durante Los Problemas De Funcionamiento
Si se interrumpe el proceso de trabajo, se deberán extremar las precauciones debido a otros riesgos además de los asociados al funcionamiento normal. Es posible que esta interrupción deba ser rectificada manualmente. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
Fuente de alimentación del sistema de accionamiento (230 V CA) • Salidas de servicio (115/230 V CA) • Fuente de alimentación del usuario (230 V CA) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Medidas De Seguridad
También se debe tener en cuenta el impacto máximo posible causado por la ruptura o el mal funcionamiento de una herramienta giratoria u otro dispositivo fijado al robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Extinción Del Fuego
1.2.5.2 Extinción del fuego Nota ¡Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el robot o el controlador! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del brazo del robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgo De Inhabilitación De La Función "Velocidad Reducida 250 Mm/S
No cambie Transm gear ratio ni ningún otro parámetro cinemático en el FlexPendant ni en el PC. Esto afecta a la función de seguridad Velocidad reducida 250mm/s. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Lámpara De Señales (Opcional)
La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Señales Y Símbolos De Seguridad
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Página 41 Describe hechos y situaciones importantes. xx0100000004 RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 43 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48: Instrucciones Relacionadas Con La Seguridad
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Peligro: ¡La Primera Prueba De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Aviso: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Servicio Técnico
¡Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Peligro: ¡Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Apague el interruptor principal del Drive Module. xx0600002783 K: Interruptor principal, Drive Module Apague el interruptor principal del Control A: Interruptor principal, Control Module Module. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Aviso: ¡La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
La ubicación del botón para muñequera se muestra en la figura siguiente. IRC5 xx1300000856 Botón de conexión para la muñequera antiestática Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 1 Seguridad 1.4.5 AVISO: ¡La unidad es sensible a las descargas electrostáticas! Continuación Armario de soldadura por puntos xx1600000253 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Aviso: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
En caso de fuga, utilice guantes de goma y un delantal resis- tente a los productos químicos. En caso de incendio, utilice un aparato autónomo de respi- ración Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Aviso: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De Las Cajas Reductoras (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Los ta- pones de aceite magnéticos Aceite contaminado en capturarán cualquier resto de las cajas reductoras viruta metálica. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Instalación
Montaje de las fijaciones para paquetes de cables del DressPack • Montaje de paquetes de cables DressPack • Cable de suelo del DressPack • Unidad de agua y aire Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Descripción General
2.2 Descripción general Generalidades La instalación, la programación y el uso de la gama de productos ABB DressPack/SpotPack puede ser una tarea compleja, dado que cada tipo de aplicación es muy específico. Este producto se ha diseñado para adaptarse a toda una gama de aplicaciones y debe ser adaptado a cada una de ellas con el fin de aumentar al máximo la vida útil y la funcionalidad.
Página 59: Montaje De La Brida Giratoria De Proceso
Número de Número de Par de apriete tornillo tornillos arandelas 3HAC051003-005 M12x40 22 unidades 22 unidades 120 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Fije la brida giratoria de proceso con sus Par de apriete: 120 tornillos de fijación y arandelas. xx1500003048 M12x40 12.9 Gleitmo 603 (22 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 1 000 kg o similar. Estire la eslinga redonda para sostener el peso de la brida giratoria de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Nota Retire los 22 tornillos y arandelas que suje- tan la brida giratoria de proceso. xx1500003048 Retire la brida giratoria de proceso. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Paquete De Cables Del Dresspack
2.4.1 Descripción general Generalidades La instalación, la programación y el uso de la gama de productos ABB DressPack/SpotPack puede ser una tarea compleja, dado que cada tipo de aplicación es muy específico. Este producto se ha diseñado para adaptarse a toda una gama de aplicaciones y debe ser adaptado a cada una de ellas con el fin de aumentar al máximo la vida útil y la funcionalidad.
Página 64: Instalación De Irbdp Mh Li
Equipo, etc. Referencia Nota Paquete de cables IRBDP MH Consulte Paquete de cables del DressPack IRBDP MH LI Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 Debe manejarlo con cuidado para evitar dañar los cables o conectores. Retire la placa de cubierta posterior. xx1500002963 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Monte el adaptador completo. xx1500002966 M6x16 A2-70 (2 uds.) Monte la abrazadera de Profinet. xx1500002967 M3x8 A2-70 (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx1200000088 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 Monte la placa de conexión. Fije los tornillos con el fijador de roscas (Loctite 243). xx1500002970 M10x25 A2-7 0 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 Monte las abrazaderas metálicas en el soporte de cables del motor. xx1500003022 M6 Steel 8-A2F (2x 2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Monte la abrazadera metálica. xx1500003025 M6 Steel 8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Presione los cables hacia el exterior de los ejes 3-4 a un lado del motor. xx1500003032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Recomendación Comience conectando los conectores superiores y continúe hacia abajo. xx1500003034 Coloque una brida alrededor de los cables. xx1500003035 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Instalación De Irbdp Mh3 Ui
Conjunto de herra- mientas estándar en la pági- 237. Consumibles Equipo Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Sujete la abrazadera del brazo superior. Fije los tornillos con Loctite 243 (Líquido de bloqueo). xx1500003002 M8x16 A2-7 0 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Sujete la pinza de sujeción. Fije los tornillos con Loctite 243 ( Líquido de bloqueo). xx1500003017 M8x16 A2-7 0 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Monte las dos partes del anillo de guiado del tubo. xx1200000162 Tornillo de cabeza de lenteja ST3.9x16 (2 unidades). Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Compruebe que el tubo quede bien monta- do en ambos extremos a la hora de montar la cubierta. xx1200000045 Tornillos, M6x16 calidad 8.8-A2F (3 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Mh3 Ui
Utilice este procedimiento para montar el paquete de cables IRBDP MH3 UI. Encaminar el paquete de cables Acción Nota Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a 15 centímetros más que su posición de montaje final. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manejarlo con cuidado para evitar dañar los cables o conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Montaje del paquete de cables en el brazo superior Acción Nota Sujete el paquete de cables a la placa de montaje con una correa. xx1500003039 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 La pinza de sujeción de la parte frontal debe montarse en los equipos utilizados por el cliente. xx1500003042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Ajuste la posición del manguito de protec- ción si la manguera de protección está desgastada en algún punto. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84: Instalación De Irbdp Sw6 Li, Leanid
Alojamiento de rótula inferior Abrazadera Alojamiento de rótula inferior Alojamiento de rótula inferior Abrazadera Alojamiento de rótula inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 (2 uds.) en la abrazadera. Fije los tornillos con Líquido de bloqueo Loctite 243. xx1500002609 M8x16 8.8-A2F (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Sujete el alojamiento de rótula inferior. Fije los tornillos con Líquido de bloqueo Loctite 243. xx1500002611 M8x16 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Sujete el alojamiento de rótula inferior. Fije los tornillos con Líquido de bloqueo Loctite 243. xx1500002635 M8x16 8.8-A2F (2 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Sw6 Li, Lean Id
El contenido se define en la estándar sección Conjunto de herra- mientas estándar en la pági- 237. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Un cambio de posición de los insertos de abrazadera puede provocar daños graves al paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Su finalidad es mantener sujetos los torni- llos en la parte superior de la carcasa. xx1500002658 M8x16 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Monte la abrazadera de cables IRBDP SW6 LE en la abrazadera de cables del motor. xx1500002655 Tuerca par prev. M6 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Haga pasar los cables por la guía para ca- bles del eje 2. xx1500002656 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Debe manejarlo con cuidado para evitar dañar los cables o conectores. Retire la placa de cubierta posterior. xx1400000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Sujete el adaptador completo a la placa de usua- rio. xx1400001141 M6x16 8.8-A2F (2 uds.) Conecte el cable R1.CP/CS a la placa de usuario. xx1400001142 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 ¡CUIDADO! Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Instalación De Irbdp Mh6 Ui Y Irbdp Sw6 Ui, Leanid
237. Consumibles Equipo, etc. Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Monte el inserto. Fije los tornillos con Líqui- do de bloqueo Loctite 243. xx1400000091 M6x16 A2-70 (3 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 ST3.5x16 (2 uds.) Monte el anillo de guiado del tubo en la cubierta. xx1200000044 ST3.5x16 (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Sujete la abrazadera del brazo superior. Fije los tornillos con Líquido de bloqueo Loctite 243. xx1500002768 M8x16 A2-7 0 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Sujete el rodamiento a la carcasa. Fije los tornillos con Líquido de bloqueo Loctite 243. xx1500002770 M8x16 A2-7 0 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Fije los tornillos con Líquido de bloqueo Loctite 243. xx1500002775 M8x16 A2-7 0 (2 uds.) xx1500002776 M8x16 A2-7 0 (2 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104: Montaje De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh6 Ui Y Irbdp Sw6 Ui, Lean
Consumibles Equipo, etc. Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Grasa para cables 3HAC14807-1 Optitemp RB2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a 15 centímetros más que su posición de montaje final. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Nota Asegúrese de que los cables y las mangueras no queden retorcidos a través del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Nota Asegúrese de que los pasadores queden totalmen- te introducidos en el conector. xx1400000216 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Sujete el conector de soldadura a la placa de co- nexión. xx1200000089 M5x40 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Asegúrese de que el embudo de refuerzo para mangueras esté montado correctamen- te en la dirección mostrada en la figura. xx1500002821 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Sujete el paquete de cables a la mordaza de sujeción con la guía para cables de la brida giratoria de proceso. xx1400000223 xx1500002822 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Ajuste la posición del manguito de protec- ción si la manguera de protección está desgastada en algún punto. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Inspección Del Brazo Inferior Del Dresspack
Referen- cias. • Para conocer los pares de apriete no estándar, consulte el capítulo Instalación. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Inspección Del Brazo Superior Del Dresspack
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Página 114 Asegúrese de que el peso del paquete de cables esté fijado a la herramienta, para evitar tracciones en los conectores. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Ajustes Del Dresspack
Las bridas de cables deben estar tensas. Asegúrese de que ninguna pieza del DressPack esté en contacto con los elemen- tos circundantes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 DressPack en la página 112 cambio en la instalación del DressPack, debe repetir el procedimiento de inspec- ción. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117: Parámetros De Carga Del Brazo De Dresspack
Todos los parámetros del sistema se describen en el Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Monte el paquete de cables. Añada manualmente la carga del Dress- Consulte Procedimientos, paso 1: Datos Pack. de Arm load en la página 117. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Base Del Dresspack
Dress- DressPack/SpotPack Pack/SpotPack en la página 237. Documentos de referencia Documento Referencia del docu- Nota mento Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Consulte el diagrama de circuitos y el la base del robot y a la pistola fija/con base. capítulo Repuestos en la página 241. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Inspección De La Base Del Dresspack
Asegúrese de que todos los puntos de co- nexión estén bien apretados y sellados para evitar fugas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Unidad De Agua Y Aire
(una captura de drenaje) en el lado de entrada del filtro de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 ¡No retire la cubierta superior! Nota Los tornillos se volverán a utilizar para montar las abrazaderas. xx1300002322 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Monte la abrazadera en los tornillos separado- Tornillo, M6x16 (4 uds.) res con los tornillos de fijación de la cubierta superior. xx1700000990 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Conexiones a la unidad de agua y aire La figura indica las conexiones a la base del robot. xx0600003178 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 No apriete con una fuerza excesiva los raco- 17 Nm res de latón para agua y aire. xx1300002327 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Encamine la manguera de drenaje de agua a través del orificio inferior de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Conecte la toma Proc 3 de la unidad de agua y aire a la toma Proc 3 del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Proc 4 del robot. aire regulado. Fije todos los conectores. Consulte Pares de apriete en la sección Uniones con tornillos en la página 233. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132: Ajustes Del Selector De Caudal Del Agua De Retorno
• Ventana Señales de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Vuelva a situar el mando de ajuste de color alarma. rojo en la parte posterior de la unidad de agua y aire. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134: Ajuste Del Interruptor De Presión De Aire (Sólo Para El Tipo S)
P/n4 para OUT2(2) El selector de presión pasa al modo de medición. Ha completado todos los ajustes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Especificación de unidades Modo de histéresis Normalmente abierta Tiempo de respuesta 24 ms Alta presión P_1 0,5 MPa Baja presión P_2 0,05 MPa Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136: Ajuste De La Válvula Proporcional Eléctrica (Opcional)
10 V CC. Cuando termine, presione la tecla Se indica P_1 en el LED. SET. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 24 V debe ser ajustada manualmente. La forma más sencilla de hacerlo es simulando la entrada gx_air_ok. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 139: Mantenimiento
Lea el capítulo Seguridad en la página 17 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140: Calendario De Mantenimiento Y Duración De Los Componentes
(con radios menores en el doblado del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Intervalo Acción Semanal Ninguno Quincenal Inspección del desgaste Trimestral Inspección Tras cambiar el patrón de movimientos Inspección Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142: Actividades De Inspección Del Spotpack
Asegúrese de que todas las conexiones de Apriete de nuevo en caso necesario. mangueras estén bien sujetas y que no haya fugas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Compruebe todos los retenes para cables, para asegurarse de que los cables o man- gueras estén bien sujetos por los retenes para cables. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144: Inspección Preventiva Del Del Dresspack
El contenido se define en la sección tándar para DressPack/Spot- Conjuntos de herramientas del Dress- Pack Pack/SpotPack en la página 237. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Asegúrese de que la correa de Velcro no quede demasiado tensa. Los cables deben poder retorcerse. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148: Inspección Preventiva De La Unidad De Agua Y Aire
El contenido se define en la sec- para DressPack/SpotPack ción Conjuntos de herramientas del DressPack/SpotPack en la página 237. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Abra la válvula esférica manual de la entrada de agua. Abra la válvula de retorno de agua del circui- to de entrada de agua. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Mientras el sistema tiene presión, comprue- ¡Apriete de nuevo en caso necesario! be que no se produzcan fugas. Restablezca el sistema. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Actividades De Limpieza
Limpie los manguitos deslizantes para eli- minar cualquier tipo de suciedad. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152: Limpieza De La Unidad De Agua Y Aire
Si detecta alguno, sustituya la cú- para detectar fisuras u otros tipos de deterioro. pula con una nueva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 La sustitución del filtro de aire se detalla en la sección Sustitución del cartucho del filtro de aire en la página 226. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154: Limpieza De La Unidad De Ventilador
Se muestra en la sección Ubicación en la la carcasa del ventilador. página 154 Tornillo M5x9 Fastite (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 A: Soporte de ventilador con venti- lador • B: Carcasa del ventilador Limpie el ventilador. Vuelva a montar siguiendo los pasos ante- riores en orden inverso. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156: Limpieza De Las Aletas De Refrigeración Del Temporizador De Soldadura
El contenido se define en la sección Con- estándar para Dress- juntos de herramientas del DressPack/Spot- Pack/SpotPack Pack en la página 237. Aspirador Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Retire la carcasa del ventilador. Limpie las aletas de refrigeración con un aspirador. Vuelva a montar el conector y la carcasa del ventilador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 159: Reparación
¡AVISO! Las actividades de reparación no descritas en este capítulo debe llevarlas a cabo ABB. En caso contrario pueden producirse daños en la mecánica o la electrónica. Equipo necesario Los detalles de los equipos necesarios para realizar una actividad de reparación determinada se enumeran en sus correspondientes procedimientos.
Página 160: Paquete De Cables Del Dresspack
área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Abra la correa de velcro de la placa de montaje. xx1500003039 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Utilice este procedimiento para montar el paquete de cables IRBDP MH3 UI. Encaminar el paquete de cables Acción Nota Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a 15 centímetros más que su posición de montaje final. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manejarlo con cuidado para evitar dañar los cables o conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Montaje del paquete de cables en el brazo superior Acción Nota Sujete el paquete de cables a la placa de montaje con una correa. xx1500003039 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 La pinza de sujeción de la parte frontal debe montarse en los equipos utilizados por el cliente. xx1500003042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Ajuste la posición del manguito de protec- ción si la manguera de protección está desgastada en algún punto. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Mh Li
4.2.2 Sustitución del paquete de cables IRBDP MH LI Ubicación del paquete de cables El paquete de cables se encuentra dentro del brazo inferior. xx1500002962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Debe manejarlo con cuidado para evitar dañar los cables o conectores. Retire la placa de cubierta posterior. xx1500002963 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Desconecte los conectores de la placa de usuario. xx1400000081 Desconecte los conectores de la placa de cone- xión. xx1500003035 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Retire las tuercas que sujetan la abrazadera me- tálica. xx1500003033 Presione suavemente los cables para introducirlos en el brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Retire las tuercas. xx1500003025 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Retire las tuercas de la abrazadera de cables del motor. xx1500003022 Tire cuidadosamente hacia fuera del paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Retire la placa de cubierta posterior. xx1500002963 Conecte el cable R1.CP/CS a la placa de usuario. xx1400001142 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 (Loctite 243). xx1500002970 M10x25 A2-7 0 (2 uds.) Sujete la abrazadera de Profinet. xx1500002971 M3x8 A2-70 (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 DressPack en la abrazadera de cables del interior del brazo inferior. xx1500003021 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Monte la abrazadera metálica. xx1500003025 M6 Steel 8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Presione los cables hacia el exterior de los ejes 3-4 a un lado del motor. xx1500003032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Recomendación Comience conectando los conectores superiores y continúe hacia abajo. xx1500003034 Coloque una brida alrededor de los cables. xx1500003035 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Sw6 Li Leanid
El contenido se define en la estándar sección Conjunto de herra- mientas estándar en la pági- 237. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 No desconecte los conectores del paquete de cables IRBDP SW6 LI. La placa de conexión es parte del IRBDP SW6 LI. xx1500003049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera con la abrazadera, a través del orificio frontal del brazo inferior. xx1500002607 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 ¡Tenga cuidado de no perder la junta tórica! Su finalidad es mantener sujetos los torni- llos en la parte superior de la carcasa. xx1500002658 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Utilice este procedimiento para montar el paquete de cables. Preparativos Acción Nota Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 3-4. Deje que los cables queden apoyados sobre los ejes 3- 4 del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Un cambio de posición de los insertos de abrazadera puede provocar daños graves al paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Su finalidad es mantener sujetos los torni- llos en la parte superior de la carcasa. xx1500002658 M8x16 8.8-A2F (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Monte la abrazadera de cables IRBDP SW6 LE en la abrazadera de cables del motor. xx1500002655 Tuerca par prev. M6 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Haga pasar los cables por la guía para ca- bles del eje 2. xx1500002656 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Debe manejarlo con cuidado para evitar dañar los cables o conectores. Retire la placa de cubierta posterior. xx1400000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Sujete el adaptador completo a la placa de usua- rio. xx1400001141 M6x16 8.8-A2F (2 uds.) Conecte el cable R1.CP/CS a la placa de usuario. xx1400001142 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 ¡CUIDADO! Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194: Sustitución De Los Paquetes De Cables Irbdp Sw6 Ui Y Irbdp Mh6 Ui Leanid
IRBDP MH6 UI. Desconexión del paquete de cables Acción Nota Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Desconecte la manguera y los conectores Cables de SW: de cables de la placa de conexión. xx1500002812 Cables de MH: xx1500003038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Retire la sujeción protectora de los cables. xx1200000058 Tornillo, M5x25 8.8-A2F (2 uds.) xx1300000836 Figure 4.2: Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Nota La guía para cables de la brida giratoria está impregnada de grasa para cables. xx1500002822 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Su finalidad es mantener sujetos los torni- llos en la parte superior de la carcasa. xx1500002820 xx1500002819 Retire la correa de velcro. xx1500002818 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Nota Asegúrese de que los cables y las mangueras no queden retorcidos a través del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Nota Asegúrese de que los pasadores queden totalmen- te introducidos en el conector. xx1400000216 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Sujete el conector de soldadura a la placa de co- nexión. xx1200000089 M5x40 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Asegúrese de que el embudo de refuerzo para mangueras esté montado correctamen- te en la dirección mostrada en la figura. xx1500002821 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Sujete el paquete de cables a la mordaza de sujeción con la guía para cables de la brida giratoria de proceso. xx1400000223 xx1500002822 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Encontrará información más detallada en PELIGRO: ¡La primera prueba de funcionamiento puede causar lesiones o daños! en la pági- Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206: Sustitución De La Manguera De Protección Irbdp Sw6 Ui Y Irbdp Mh6 Ui Leanid
Conjunto de herra- mientas estándar en la pági- 237. Consumibles Equipo Referencia Nota Grasa para cables 3HAC14807-1 Optitemp RB2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 La guía para cables de la brida giratoria está impregnada de grasa para cables. xx1500002822 Abra el alojamiento de rótula. xx1500002820 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Retire las abrazaderas para mangueras (2 unidades) que sujetan el embudo de refuer- zo de mangueras. xx1400000209 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Retirar la parte posterior de la manguera de protección Acción Nota Abra el alojamiento de rótula del tubo del brazo superior. xx1500002819 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Es preferible seguir el siguiente orden: 1 Cables con conectores pequeños 2 Mangueras 3 Cables con conectores grandes Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 3 Cables con conectores pequeños Asegúrese de que los cables y las mangue- ras no queden retorcidos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Fije el retén de cables y mangueras con la abrazadera para mangueras. xx1400000348 Monte la mordaza de sujeción. xx1400000347 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 3 Cables con conectores pequeños Asegúrese de que los cables y las mangue- ras no queden retorcidos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 WELD EARTH PROC 1 WELD V WELD U xx1200000106 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Solo válido para IRBDP SW6: Sujete el paquete de cables con la guía para cables. xx1500002822 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Encontrará información más detallada en la sección PELIGRO: ¡La primera prueba de funciona- miento puede causar lesiones o daños! en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217: Unidad De Agua Y Aire
Dress- Conjuntos de herramientas del Dress- Pack/SpotPack Pack/SpotPack en la página 237. Diagrama de circuitos 3HAC026208-001 SpotPack Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Conecte el interruptor de presión a la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Abra la válvula manual de aire del circuito de sumi- Las mangueras del robot reciben nistro de aire. presión. Compruebe si hay cualquier fuga. Apriete si se produce alguna fuga. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220: Sustitución Del Circuito De Entrada De Agua
PROC 3 en la base del robot Circuito de entrada de agua Drenaje de agua PROC 4 en la base del robot (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Apriete la tuerca de bloqueo. Monte la boquilla Pushlok. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Encienda el suministro de agua de la unidad de agua y aire. Compruebe si existe alguna fuga. Apriete si se produce alguna fuga. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223: Sustitución Del Circuito De Retorno De Agua
Circuito de entrada de agua Circuito de retorno de agua PROC 4 en la base del robot (opción) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Retire el circuito de retorno de agua (o los circuitos si hay varios) de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Espere un par de minutos y busque fugas. Apriete si se produce alguna fuga. Encienda el drenaje del agua del centro de produc- ción. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226: Sustitución Del Cartucho Del Filtro De Aire
Sustitución del filtro de aire Tipo S xx0700000400 Filtro de aire Tipo Sb xx0800000125 Filtro de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Gire el conjunto 45° (hacia la derecha o la queo haya saltado! izquierda) hasta que el botón de bloqueo salte hacia arriba para encajar en el conjunto de la cúpula. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 229: Retirada Del Servicio
También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 231: Información De Referencia
6 Información de referencia 6.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 234 Dimensio- Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 237: Conjuntos De Herramientas Del Dresspack/Spotpack
0999 000 0012 Extractor para pines y conexiones hem- Referencia de Harting (HAN DD) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 09 99 000 0001 Herramienta engarzadora BUCHANAN, Referencia de Harting HARTING 09 99 000 0175 Herramienta engarzadora HARTING Referencia de Harting 09 99 000 0169 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 241: Repuestos
Reparación. El propio sistema de robot, compuesto por el robot y el armario del controlador, se describe en su propia documentación técnica. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Sw6 Li
800/3.50 550/4.20 3HAC055113-001 Paracom 3HAC055113-002 Paracom Servo Gun 3HAC055114-001 Parabus Com 3HAC055114-002 Parabus Com Servo Gun 3HAC055115-001 Paramulti 3HAC055115-002 Paramulti Servo Gun Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Sw6 Ui
Parabus com Servo Gun 3HAC055585-004 Parabus Com Servo Gun Largo 3HAC055586-001 Paramulti 3HAC055586-002 Paramulti Largo 3HAC055586-003 Paramulti Servo Gun 3HAC055586-004 Paramulti Servo Gun Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Mh3 Ui
DressPack IRBDP MH3 UI. Repuesto nº 800/3.50 550/4.20 3HAC055588-001 Paracom 3HAC055588-002 Paracom Largo 3HAC055589-001 Parabus Com 3HAC055589-002 Parabus Com Largo 3HAC055590-001 Paramulti 3HAC055590-002 Paramulti Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Mh Li
En esta sección se describen los repuestos para el paquete de cables del DressPack IRBDP MH6 LI. Repuesto nº 800/3.50 550/4.20 3HAC052425-001 Paracom 3HAC052426-001 Parabus com 3HAC052427-001 Paramulti Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Mh6 Ui
DressPack IRBDP MH6 UI. Repuesto nº 800/3.50 550/4.20 3HAC054634-001 Paracom 3HAC054634-003 Paracom Largo 3HAC054635-001 Parabus Com 3HAC054635-002 Parabus Com Largo 3HAC054636-001 Paramulti 3HAC054636-002 Paramulti Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247: Cables Sub
FB ejes 3-6 Largo 3HAC054650-001 CBUS ejes 3-6 3HAC054802-001 CBUS ejes 3-6 Largo 3HAC054654-001 Ethernet Brazo superior 3HAC054803-001 Ethernet Brazo superior, largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248: Piezas Con Desgaste
Se suministra completo (ambas par- tes). Inserto de abrazadera xx1400001400 3HAC14290-1 Se suministra completo (ambas par- tes). Mordaza central xx1400001399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 7.8 Piezas con desgaste Continuación Repuesto nº Figura Nota 3HAC035251-001 Retén de cables y mangueras 60 xx1400001398 3HAC035251-002 Retén de cables y mangueras 40 xx1400001398 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250: Kits De Conexión
Weld, Proc axis 6 3HAC043502-001 CP/CS/CBUS Ethernet, proceso de eje 3 3HAC048464-001 CP/CS/CBUS Ethernet, proceso de eje 6 3HAC043503-001 Eje 7 en la base 3HAC023441-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251: De Eje 7 A La Base
El propio sistema de robot, compuesto por el robot y el armario del controlador, se detalla en su propia documentación técnica. Repuestos Repuesto Repuesto nº Nota Eje 7, cable serie 3HAC023278-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252: Base Del Dresspack
Cable de proceso a la 3HAC025117-003 22 m pistola fija Cable de proceso a la 3HAC025117-006 30 m pistola fija Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253: Señales/Alimentación Del Usuario
Arnés - Profinet 3HAC031924-001 Arnés - Profinet 3HAC031924-002 15 m Arnés - Profinet 3HAC031924-003 22 m Arnés - Profinet 3HAC031924-004 30 m Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254: Unidad De Agua Y Aire
Unidad de agua y aire 3HAC027294-002 2º retorno de agua Unidad de agua y aire 3HAC027294-003 Válvula E/P tipo S Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255: Dresspack - Unidad De Agua Y Aire
Manguera de la unidad de agua y 3HAC16845-1 Naranja aire (3 uds.) Manguera de la unidad de agua y 3HAC16845-5 Negro aire (3 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 257: Diagramas De Circuitos
Diagrama de circuitos - DressPack 6700 3HAC044246-002 Diagrama de circuitos - SpotPack SWC IRC5 3HAC026208-001 M2004 Diagrama de circuitos - SpotPack SWC IRC5 3HAC044736-001 Design 2014 PROFINET Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 259: Índice
19 interruptor principal símbolos, 40 armario del controlador, 51 símbolos presentes en el robot, 42 drive module, 51 señales Interruptor principal Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 25 símbolos uniones con tornillos, 233 seguridad, 40 suspendido validez y responsabilidad, 19 instalación en suspensión, 23 zonas de seguridad, 23 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700 3HAC055802-005 Revisión: B © Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 ABB AS, Robotics Robotics and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics and Motion No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc.

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1 Seguridad

2 Instalación

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Retirada del Servicio

6 Información de Referencia

7 Repuestos

8 Diagramas de Circuitos

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