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2.8 Parámetros de carga del brazo de DressPack
2.8.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Generalidades
El uso de un DressPack supone un aumento de la carga del robot. Si no se declaran
correctamente las cargas del brazo y de la herramienta, afectará al comportamiento
y al desgaste del robot.
El peso adicional de los productos DressPack afectará a los parámetros de carga
de brazo y el rendimiento del robot. El efecto es distinto en función del tipo de
producto DressPack.
La sección "Adición a datos de la herramienta" sólo debe usarse al indicar
manualmente el efecto del DressPack sobre la carga de la herramienta.
Definiciones de sistemas de coordenadas
Definiciones de sistemas de coordenadas al definir cargas del brazo.
Parámetros de carga de brazo para soldadura por puntos
Estos valores corresponden al montaje estándar de la abrazadera de proceso,
que apunta en línea recta hacia arriba en la posición de calibración del robot. Si
se cambia el montaje, los valores de X, Y y Z deben ajustarse de la forma
correspondiente.
Parámetros de carga de brazo para manejo de materiales
Estos valores corresponden al montaje estándar de la abrazadera de proceso,
que apunta en línea recta hacia arriba en la posición de calibración del robot. Si
se cambia el montaje, los valores de X, Y y Z deben ajustarse de la forma
correspondiente.
Procedimientos, paso 1: Datos de Arm load
La forma de definir los datos de Arm load se describe en la sección Manual del
operador - IRC5 con FlexPendant en el Manual del operador - IRC5 con
FlexPendant.
Todos los parámetros del sistema se describen en el Manual de referencia
técnica - Parámetros del sistema.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700
3HAC055802-005 Revisión: B
2.8.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Nota
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2 Instalación
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